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    一種工業機器人用翻轉噴碼裝置制造方法及圖紙

    技術編號:43996824 閱讀:13 留言:0更新日期:2025-01-10 20:15
    本發明專利技術公開了一種工業機器人用翻轉噴碼裝置,屬于噴碼技術領域,該發明專利技術包括機架,所述機架下側固定連接有兩個相對稱的支撐腳,所述機架內轉動連接有絲桿,所述絲桿的一端安裝有驅動件,所述機架上側安裝有噴墨組件,所述絲桿上遠離驅動件的一側套設有滑動座,所述滑動座與所述絲桿螺紋連接,所述滑動座的一側安裝有部件放置組件,滑動座緊鄰驅動件,啟動后遠離,將部件放置于預定位置安裝完畢后,驅動件反向驅動絲桿,使滑動座及部件移動至噴墨組件進行噴碼,噴碼完畢后部件取出,完成一個部件的噴碼后,驅動件再次驅動滑動座,使其帶動物件放置組件回到初始安裝位置,為下一部件噴碼做準備,確保噴碼連續性,降低人工干預,保證噴碼準確一致。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術屬于噴碼,尤其涉及一種工業機器人用翻轉噴碼裝置


    技術介紹

    1、在工業機器人上進行噴碼處理主要是為了實現產品追蹤和質量控制。噴碼技術可以在機器人的各個部件上標記生產日期、批次號、序列號等關鍵信息,便于在生產過程中進行識別和記錄。這樣不僅有助于在出現質量問題時迅速定位問題源頭,還能確保產品符合行業標準和法規要求,提高生產效率和產品質量。

    2、然而,工業機器人部件在組裝前,通常需借助夾具或其他固定裝置以確保噴碼過程中部件的穩定性。

    3、現有噴碼裝置大多采用非接觸式標識,并通過傳送帶傳輸部件,調整正噴頭位置進行噴碼。但噴墨頭角度普遍固定,導致不同批次的部件噴碼角度位置各異,固定噴墨頭難以滿足多樣化的生產需求,進而影響機器人的通用性和適應性。


    技術實現思路

    1、針對現有技術存在的問題,本專利技術提供了一種工業機器人用翻轉噴碼裝置,具備調整噴墨頭角度的優點,解決了現有技術存在的問題。

    2、本專利技術是這樣實現的,一種工業機器人用翻轉噴碼裝置,包括機架,所述機架下側固定連接有兩個相對稱的支撐腳,所述機架內轉動連接有絲桿,所述絲桿的一端安裝有驅動件;

    3、所述機架上側安裝有噴墨組件;

    4、所述絲桿上遠離驅動件的一側套設有滑動座,所述滑動座與所述絲桿螺紋連接;

    5、所述滑動座的一側安裝有部件放置組件。

    6、作為本專利技術優選的,所述噴墨組件包括套座,所述套座安裝于所述機架上側,所述套座內開設有第一空腔;</p>

    7、所述第一空腔內通過螺紋連接有角度桿;

    8、所述角度桿上固定連接有噴墨頭。

    9、作為本專利技術優選的,所述部件放置組件包括第一安裝座,所述第一安裝座固定連接于所述滑動座的一側;

    10、所述第一安裝座的一側固定連接有第一連接板,所述第一連接板的一側固定連接有放置管;

    11、所述放置管的下側設有第二連接板,所述第二連接板的一側固定連接于所述第一連接板上;

    12、所述第二連接板內開設有第一滑道。

    13、作為本專利技術優選的,所述部件放置組件還包括第一滑塊,所述第一滑塊滑動連接于所述第一滑道內;

    14、所述第一滑塊上固定連接有放置板,所述放置板與所述放置管對齊設置。

    15、作為本專利技術優選的,所述支撐腳上均安裝有多個支撐桿,所述支撐桿上安裝有能與所述第一連接板移動軌跡對齊的直板,且所述直板位于所述第一連接板下側;

    16、所述直板上遠離滑動座的一側安裝有凸板。

    17、作為本專利技術優選的,所述凸板上側靠近噴墨頭的一側固定連接有擋塊;

    18、所述第一連接板的另一側固定連接有能與擋塊接觸的第一氣囊;

    19、所述放置管內壁上固定連接有第二氣囊,所述第二氣囊(20)內壁上安裝有海綿層;

    20、所述第一氣囊與所述第二氣囊之間通過第一柔性軟管進行連通。

    21、作為本專利技術優選的,所述直板上側靠近凸板的一側固定連接有多個頂塊,且每個頂塊均勻排列在直板上。

    22、作為本專利技術優選的,所述放置板底部固定連接有連接架,所述連接架外表面轉動連接有能與所述直板接觸的驅動輪。

    23、作為本專利技術優選的,所述直板上遠離滑動座的一側安裝有凸板。

    24、作為本專利技術優選的,所述驅動件包括第一轉軸,所述第一轉軸的一端固定連接于所述絲桿上,所述第一轉軸的另一端設有電機,所述電機的輸出端固定連接于所述第一轉軸上。

    25、作為本專利技術優選的,所述角度桿上端設有刻度線。

    26、與現有技術相比,本專利技術的有益效果如下:

    27、工業機器人在噴碼過程中,通過驅動件帶動絲桿轉動,實現滑動座及其上部件的移動。開始時,滑動座緊鄰驅動件,啟動后遠離,將部件放置于預定位置以便安裝。安裝完畢后,驅動件反向驅動絲桿,使滑動座及部件移動至噴墨組件進行噴碼,噴碼完畢后部件取出。完成一個部件的噴碼后,驅動件再次驅動滑動座,使其帶動物件放置組件回到初始安裝位置,為下一部件噴碼做準備,確保噴碼連續性,降低人工干預,保證噴碼準確一致。

    本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種工業機器人用翻轉噴碼裝置,包括機架(1),所述機架(1)下側固定連接有兩個相對稱的支撐腳(2),其特征在于:所述機架(1)內轉動連接有絲桿(3),所述絲桿(3)的一端安裝有驅動件;

    2.如權利要求1所述的一種工業機器人用翻轉噴碼裝置,其特征在于:所述噴墨組件包括套座(5),所述套座(5)安裝于所述機架(1)上側,所述套座(5)內開設有第一空腔(6);

    3.如權利要求2所述的一種工業機器人用翻轉噴碼裝置,其特征在于:所述部件放置組件包括第一安裝座(9),所述第一安裝座(9)固定連接于所述滑動座(4)的一側;

    4.如權利要求3所述的一種工業機器人用翻轉噴碼裝置,其特征在于:所述部件放置組件還包括第一滑塊(14),所述第一滑塊(14)滑動連接于所述第一滑道(13)內;

    5.如權利要求4所述的一種工業機器人用翻轉噴碼裝置,其特征在于:所述支撐腳(2)上均安裝有多個支撐桿(16),所述支撐桿(16)上安裝有能與所述第一連接板(10)移動軌跡對齊的直板(17),且所述直板(17)位于所述第一連接板(10)下側;

    6.如權利要求5所述的一種工業機器人用翻轉噴碼裝置,其特征在于:所述凸板(26)上側靠近噴墨頭(8)的一側固定連接有擋塊(18);

    7.如權利要求5所述的一種工業機器人用翻轉噴碼裝置,其特征在于:所述直板(17)上側靠近凸板(26)的一側固定連接有多個頂塊(21),且每個頂塊(21)均勻排列在直板(17)上。

    8.如權利要求7所述的一種工業機器人用翻轉噴碼裝置,其特征在于:所述放置板(15)底部固定連接有連接架,所述連接架外表面轉動連接有能與所述直板(17)接觸的驅動輪(25)。

    9.如權利要求1所述的一種工業機器人用翻轉噴碼裝置,其特征在于:所述驅動件包括第一轉軸,所述第一轉軸的一端固定連接于所述絲桿(3)上,所述第一轉軸的另一端設有電機(27),所述電機(27)的輸出端固定連接于所述第一轉軸上。

    10.如權利要求2所述的一種工業機器人用翻轉噴碼裝置,其特征在于:所述角度桿(7)上端設有刻度線。

    ...

    【技術特征摘要】

    1.一種工業機器人用翻轉噴碼裝置,包括機架(1),所述機架(1)下側固定連接有兩個相對稱的支撐腳(2),其特征在于:所述機架(1)內轉動連接有絲桿(3),所述絲桿(3)的一端安裝有驅動件;

    2.如權利要求1所述的一種工業機器人用翻轉噴碼裝置,其特征在于:所述噴墨組件包括套座(5),所述套座(5)安裝于所述機架(1)上側,所述套座(5)內開設有第一空腔(6);

    3.如權利要求2所述的一種工業機器人用翻轉噴碼裝置,其特征在于:所述部件放置組件包括第一安裝座(9),所述第一安裝座(9)固定連接于所述滑動座(4)的一側;

    4.如權利要求3所述的一種工業機器人用翻轉噴碼裝置,其特征在于:所述部件放置組件還包括第一滑塊(14),所述第一滑塊(14)滑動連接于所述第一滑道(13)內;

    5.如權利要求4所述的一種工業機器人用翻轉噴碼裝置,其特征在于:所述支撐腳(2)上均安裝有多個支撐桿(16),所述支撐桿(16)上安裝有能與所述第一連接板(10)移動軌跡對齊的直板(17),且...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:于淼陳啟王怡寧阮文彪鄒健
    申請(專利權)人:吉林建筑科技學院
    類型:發明
    國別省市:

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