【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于噴碼,尤其涉及一種工業機器人用翻轉噴碼裝置。
技術介紹
1、在工業機器人上進行噴碼處理主要是為了實現產品追蹤和質量控制。噴碼技術可以在機器人的各個部件上標記生產日期、批次號、序列號等關鍵信息,便于在生產過程中進行識別和記錄。這樣不僅有助于在出現質量問題時迅速定位問題源頭,還能確保產品符合行業標準和法規要求,提高生產效率和產品質量。
2、然而,工業機器人部件在組裝前,通常需借助夾具或其他固定裝置以確保噴碼過程中部件的穩定性。
3、現有噴碼裝置大多采用非接觸式標識,并通過傳送帶傳輸部件,調整正噴頭位置進行噴碼。但噴墨頭角度普遍固定,導致不同批次的部件噴碼角度位置各異,固定噴墨頭難以滿足多樣化的生產需求,進而影響機器人的通用性和適應性。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的問題,本專利技術提供了一種工業機器人用翻轉噴碼裝置,具備調整噴墨頭角度的優點,解決了現有技術存在的問題。
2、本專利技術是這樣實現的,一種工業機器人用翻轉噴碼裝置,包括機架,所述機架下側固定連接有兩個相對稱的支撐腳,所述機架內轉動連接有絲桿,所述絲桿的一端安裝有驅動件;
3、所述機架上側安裝有噴墨組件;
4、所述絲桿上遠離驅動件的一側套設有滑動座,所述滑動座與所述絲桿螺紋連接;
5、所述滑動座的一側安裝有部件放置組件。
6、作為本專利技術優選的,所述噴墨組件包括套座,所述套座安裝于所述機架上側,所述套座內開設有第一空腔;<
...【技術保護點】
1.一種工業機器人用翻轉噴碼裝置,包括機架(1),所述機架(1)下側固定連接有兩個相對稱的支撐腳(2),其特征在于:所述機架(1)內轉動連接有絲桿(3),所述絲桿(3)的一端安裝有驅動件;
2.如權利要求1所述的一種工業機器人用翻轉噴碼裝置,其特征在于:所述噴墨組件包括套座(5),所述套座(5)安裝于所述機架(1)上側,所述套座(5)內開設有第一空腔(6);
3.如權利要求2所述的一種工業機器人用翻轉噴碼裝置,其特征在于:所述部件放置組件包括第一安裝座(9),所述第一安裝座(9)固定連接于所述滑動座(4)的一側;
4.如權利要求3所述的一種工業機器人用翻轉噴碼裝置,其特征在于:所述部件放置組件還包括第一滑塊(14),所述第一滑塊(14)滑動連接于所述第一滑道(13)內;
5.如權利要求4所述的一種工業機器人用翻轉噴碼裝置,其特征在于:所述支撐腳(2)上均安裝有多個支撐桿(16),所述支撐桿(16)上安裝有能與所述第一連接板(10)移動軌跡對齊的直板(17),且所述直板(17)位于所述第一連接板(10)下側;
6.如權利要
7.如權利要求5所述的一種工業機器人用翻轉噴碼裝置,其特征在于:所述直板(17)上側靠近凸板(26)的一側固定連接有多個頂塊(21),且每個頂塊(21)均勻排列在直板(17)上。
8.如權利要求7所述的一種工業機器人用翻轉噴碼裝置,其特征在于:所述放置板(15)底部固定連接有連接架,所述連接架外表面轉動連接有能與所述直板(17)接觸的驅動輪(25)。
9.如權利要求1所述的一種工業機器人用翻轉噴碼裝置,其特征在于:所述驅動件包括第一轉軸,所述第一轉軸的一端固定連接于所述絲桿(3)上,所述第一轉軸的另一端設有電機(27),所述電機(27)的輸出端固定連接于所述第一轉軸上。
10.如權利要求2所述的一種工業機器人用翻轉噴碼裝置,其特征在于:所述角度桿(7)上端設有刻度線。
...【技術特征摘要】
1.一種工業機器人用翻轉噴碼裝置,包括機架(1),所述機架(1)下側固定連接有兩個相對稱的支撐腳(2),其特征在于:所述機架(1)內轉動連接有絲桿(3),所述絲桿(3)的一端安裝有驅動件;
2.如權利要求1所述的一種工業機器人用翻轉噴碼裝置,其特征在于:所述噴墨組件包括套座(5),所述套座(5)安裝于所述機架(1)上側,所述套座(5)內開設有第一空腔(6);
3.如權利要求2所述的一種工業機器人用翻轉噴碼裝置,其特征在于:所述部件放置組件包括第一安裝座(9),所述第一安裝座(9)固定連接于所述滑動座(4)的一側;
4.如權利要求3所述的一種工業機器人用翻轉噴碼裝置,其特征在于:所述部件放置組件還包括第一滑塊(14),所述第一滑塊(14)滑動連接于所述第一滑道(13)內;
5.如權利要求4所述的一種工業機器人用翻轉噴碼裝置,其特征在于:所述支撐腳(2)上均安裝有多個支撐桿(16),所述支撐桿(16)上安裝有能與所述第一連接板(10)移動軌跡對齊的直板(17),且...
【專利技術屬性】
技術研發人員:于淼,陳啟,王怡寧,阮文彪,鄒健,
申請(專利權)人:吉林建筑科技學院,
類型:發明
國別省市:
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