本發明專利技術公開了一種散包盤元酸洗轉運裝置，包括運輸板、連接板、放置槽板、兩個電動推桿和兩個移動機構，所述運輸板下端設有運輸機構，所述運輸板和所述連接板之間設有升降機構，所述放置槽板內通過固定螺栓固定安裝有若干用于防護放置槽板的拆卸槽板，所述放置槽板上安裝有檢測元件，兩個所述電動推桿兩端通過安裝組件分別與所述放置槽板一端和擋板一端連接，兩個所述移動機構安裝在所述放置槽板上端，所述調節組件上連接有用于限位盤元的限位板；兩個所述限位板和兩個所述擋板上均通過卡合機構連接有防護板；本發明專利技術拆卸槽板可根據磨損程度更換拆卸槽板，從而提高放置槽板的使用壽命，電動推桿便于拆卸更換，提高檢修效率。
1、盤條又稱線材，通常指成盤的小直徑圓鋼。盤條的直徑在5-19毫米范圍內，其下限值是熱軋鋼材斷面的最小尺寸。在將盤條酸洗時，將盤元放置在酸槽內浸漬清洗后再放置到水槽清洗，再磷化烘干，下線等工藝步驟。現有全自動盤元酸洗線不能進散包盤元，進料為皮帶機傳動，運行時振動大，造成散包盤元歪斜傾倒，無法被c型鉤貫穿吊起。
3、上述的這種盤條卷轉運裝置，通過移位機構調整承載機構的承載空間大小，以適應對不同直徑的盤條卷的承載，再利用后限位機構和前限位機構對承載機構上的盤條卷進行前后限位，然后通過行走機構將限位后的盤條卷轉運至用于堆放盤條卷的收料架處，并利用升降機構來調整盤條卷的豎直高度，以滿足對盤條卷的轉運要求，有效地提高了對盤條卷的轉運效率及效果，具有較高的市場應用價值。但是上述的這種盤條卷轉運裝置依舊存在著一些缺點，如：承載板的下方并排設置有多個第二氣缸，當氣缸長時間使用損壞后，無法拆卸，使裝置維護成本較高；并且，承載機構、后限位機構和前限位機構在放置盤元時會相互產生磨損，降低盤元、承載機構、后限位機構和前限位機構的使用壽命。因此我們需要提出一種散包盤元酸洗轉運裝置。
>技術實現思路1、本專利技術的目的在于提供一種散包盤元酸洗轉運裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、一種散包盤元酸洗轉運裝置，包括：
4、運輸板和連接板，所述運輸板下端設有運輸機構，所述運輸板和所述連接板之間設有升降機構；
5、放置槽板，所述放置槽板固定設置在所述連接板遠離升降機構的一端，所述放置槽板內通過固定螺栓固定安裝有若干用于防護放置槽板的拆卸槽板，所述放置槽板上安裝有檢測元件；
6、兩個電動推桿，兩個所述電動推桿兩端通過安裝組件分別與所述放置槽板一端和擋板一端連接，所述擋板轉動連接在所述放置槽板一端，所述安裝組件包括有l形板、安裝板和匚形塊，兩個所述電動推桿一端通過l形板安裝在所述連接板一端，兩個所述電動推桿輸出端與安裝板連接，所述安裝板通過若干安裝螺栓與匚形塊連接，兩個擋板一端通過轉桿與匚形塊連接；
7、兩個移動機構，兩個所述移動機構安裝在所述放置槽板上端，且移動機構連接有調節組件，所述調節組件上連接有用于限位盤元的限位板；
8、兩個所述限位板和兩個所述擋板上均通過卡合機構連接有防護板。
9、優選的，所述運輸機構包括有兩個轉桿、第一伺服電機和兩個嚙合的齒輪，兩個所述轉桿通過連接件轉動連接在運輸板下端，且兩個轉桿兩端安裝有滾輪，所述第一伺服電機安裝在運輸板下端，且第一伺服電機輸出端與其中一個齒輪連接，另一個齒輪安裝在其中一個轉桿上。
10、優選的，所述升降機構包括有兩個第一伺服電缸，兩個所述第一伺服電缸固定安裝在運輸板上，且兩個第一伺服電缸輸出端與連接板連接。
11、優選的，所述升降機構包括有兩組支撐桿，兩組所述支撐桿兩端分別轉動連接有第一限位塊，所述運輸板和所述連接板兩端開設有供第一限位塊滑動連接的第一限位槽，兩組所述支撐桿之間轉動連接有連接桿，所述運輸板上安裝有第二伺服電缸，且第二伺服電缸輸出端與連接桿連接，兩組所述支撐桿兩側安裝有伸縮桿。
12、優選的，所述放置槽板一端固定設有兩個支撐板，兩個所述擋板與所述支撐板轉動連接。
13、優選的，所述拆卸槽板上設有第一橡膠層，所述第一橡膠層上開設有供若干固定螺栓連接的凹槽，所述防護板一側設有第二橡膠層。
14、優選的，所述移動機構包括有第二伺服電機、螺紋桿和移動塊，所述螺紋桿兩端通過固定塊轉動連接在放置槽板兩端，所述第二伺服電機安裝在所述放置槽板一端，且第二伺服電機輸出端與螺紋桿貫穿固定塊的延伸端連接，所述移動塊螺紋連接在螺紋桿上，所述移動塊下端固定設有第二限位塊，所述放置槽板兩端開設有供第二限位塊滑動連接的第二限位槽。
15、優選的，所述調節組件包括有第三伺服電機和兩個支撐塊，所述第三伺服電機和兩個所述支撐塊安裝在所述移動塊上，所述限位板一端通過轉動桿轉動連接在兩個支撐塊之間，且第三伺服電機輸出端與轉動桿貫穿支撐塊的延伸端連接。
16、優選的，所述卡合機構包括有復位彈簧、卡合塊、底塊和卡合板，所述卡合板卡合在所述限位板和所述防護板一側開設的連接槽內，所述卡合板上開設有安裝槽，所述復位彈簧安裝在安裝槽內，所述復位彈簧另一端與卡合塊連接，所述限位板和所述防護板上開設有供卡合塊卡合的卡合槽，所述連接槽下端開設有供底塊卡合的底槽。
17、優選的，所述檢測元件包括有第一距離傳感器和第二距離傳感器，所述第一距離傳感器安裝在所述放置槽板一端，所述第二距離傳感器安裝在所述放置槽板一側，且第一距離傳感器和第二距離傳感器與第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機之間電性連接。
18、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
19、1、本專利技術通過運輸機構的設置，便于將盤元進行運輸，通過升降機構的設置，可調節放置槽板的高度，提高盤元運輸效果，且拆卸槽板通過固定螺栓安裝在放置槽板內，當放置槽板與盤元磨損損壞后，可將拆卸槽板進行拆卸更換，且若干拆卸槽板可根據磨損程度更換拆卸槽板，從而提高放置槽板的使用壽命。
20、2、本專利技術通過檢測元件的設置，可檢測放置盤元的量和盤元的直徑，從而調節限位板和擋板將盤元進行限位固定，通過兩個電動推桿的設置，可調節擋板的角度對盤元進行限位，其中兩個電筒推桿通過安裝組件安裝，當電動推桿損壞時，便于進行拆卸更換，提高檢修效率。
21、3、本專利技術通過移動機構的設置，便于根據盤元的數量調節限位板的位置，且通過調節組件的設置，可根據盤元的直徑調節限位板的角度，且通過卡合機構的設置，便于將防護板進行卡合連接，當防護板磨損時便于拆卸更換。
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【技術保護點】
1.一種散包盤元酸洗轉運裝置，其特征在于：包括：
2.根據權利要求1所述的一種散包盤元酸洗轉運裝置，其特征在于：所述運輸機構包括有兩個轉桿(14)、第一伺服電機(15)和兩個嚙合的齒輪(16)，兩個所述轉桿(14)通過連接件(17)轉動連接在運輸板(1)下端，且兩個轉桿(14)兩端安裝有滾輪(18)，所述第一伺服電機(15)安裝在運輸板(1)下端，且第一伺服電機(15)輸出端與其中一個齒輪(16)連接，另一個齒輪(16)安裝在其中一個轉桿(14)上。
3.根據權利要求1所述的一種散包盤元酸洗轉運裝置，其特征在于：所述升降機構包括有兩個第一伺服電缸(19)，兩個所述第一伺服電缸(19)固定安裝在運輸板(1)上，且兩個第一伺服電缸(19)輸出端與連接板(2)連接。
4.根據權利要求1所述的一種散包盤元酸洗轉運裝置，其特征在于：所述升降機構包括有兩組支撐桿(20)，兩組所述支撐桿(20)兩端分別轉動連接有第一限位塊(21)，所述運輸板(1)和所述連接板(2)兩端開設有供第一限位塊(21)滑動連接的第一限位槽(22)，兩組所述支撐桿(20)之間轉動連接有連接桿(23)，所述運輸板(1)上安裝有第二伺服電缸(24)，且第二伺服電缸(24)輸出端與連接桿(23)連接，兩組所述支撐桿(20)兩側安裝有伸縮桿(25)。
5.根據權利要求1所述的一種散包盤元酸洗轉運裝置，其特征在于：所述放置槽板(3)一端固定設有兩個支撐板(26)，兩個所述擋板(7)與所述支撐板(26)轉動連接。
6.根據權利要求1所述的一種散包盤元酸洗轉運裝置，其特征在于：所述拆卸槽板(5)上設有第一橡膠層(27)，所述第一橡膠層(27)上開設有供若干固定螺栓(4)連接的凹槽(29)，所述防護板(13)一側設有第二橡膠層(30)。
7.根據權利要求1所述的一種散包盤元酸洗轉運裝置，其特征在于：所述移動機構包括有第二伺服電機(31)、螺紋桿(32)和移動塊(33)，所述螺紋桿(32)兩端通過固定塊轉動連接在放置槽板(3)兩端，所述第二伺服電機(31)安裝在所述放置槽板(3)一端，且第二伺服電機(31)輸出端與螺紋桿(32)貫穿固定塊的延伸端連接，所述移動塊(33)螺紋連接在螺紋桿(32)上，所述移動塊(33)下端固定設有第二限位塊(34)，所述放置槽板(3)兩端開設有供第二限位塊(34)滑動連接的第二限位槽(35)。
8.根據權利要求7所述的一種散包盤元酸洗轉運裝置，其特征在于：所述調節組件包括有第三伺服電機(36)和兩個支撐塊(37)，所述第三伺服電機(36)和兩個所述支撐塊(37)安裝在所述移動塊(33)上，所述限位板(12)一端通過轉動桿(38)轉動連接在兩個支撐塊(37)之間，且第三伺服電機(36)輸出端與轉動桿(38)貫穿支撐塊(37)的延伸端連接。
9.根據權利要求1所述的一種散包盤元酸洗轉運裝置，其特征在于：所述卡合機構包括有復位彈簧(39)、卡合塊(40)、底塊(41)和卡合板(42)，所述卡合板(42)卡合在所述限位板(12)和所述防護板(13)一側開設的連接槽(43)內，所述卡合板(42)上開設有安裝槽(44)，所述復位彈簧(39)安裝在安裝槽(44)內，所述復位彈簧(39)另一端與卡合塊(40)連接，所述限位板(12)和所述防護板(13)上開設有供卡合塊(40)卡合的卡合槽(45)，所述連接槽(43)下端開設有供底塊(41)卡合的底槽(46)。
10.根據權利要求8所述的一種散包盤元酸洗轉運裝置，其特征在于：所述檢測元件包括有第一距離傳感器(47)和第二距離傳感器(28)，所述第一距離傳感器(47)安裝在所述放置槽板(3)一端，所述第二距離傳感器(28)安裝在所述放置槽板(3)一側，且第一距離傳感器(47)和第二距離傳感器(28)與第一伺服電機(15)、第二伺服電機(31)和第三伺服電機(36)之間電性連接。
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【技術特征摘要】
1.一種散包盤元酸洗轉運裝置，其特征在于：包括：
2.根據權利要求1所述的一種散包盤元酸洗轉運裝置，其特征在于：所述運輸機構包括有兩個轉桿(14)、第一伺服電機(15)和兩個嚙合的齒輪(16)，兩個所述轉桿(14)通過連接件(17)轉動連接在運輸板(1)下端，且兩個轉桿(14)兩端安裝有滾輪(18)，所述第一伺服電機(15)安裝在運輸板(1)下端，且第一伺服電機(15)輸出端與其中一個齒輪(16)連接，另一個齒輪(16)安裝在其中一個轉桿(14)上。
3.根據權利要求1所述的一種散包盤元酸洗轉運裝置，其特征在于：所述升降機構包括有兩個第一伺服電缸(19)，兩個所述第一伺服電缸(19)固定安裝在運輸板(1)上，且兩個第一伺服電缸(19)輸出端與連接板(2)連接。
4.根據權利要求1所述的一種散包盤元酸洗轉運裝置，其特征在于：所述升降機構包括有兩組支撐桿(20)，兩組所述支撐桿(20)兩端分別轉動連接有第一限位塊(21)，所述運輸板(1)和所述連接板(2)兩端開設有供第一限位塊(21)滑動連接的第一限位槽(22)，兩組所述支撐桿(20)之間轉動連接有連接桿(23)，所述運輸板(1)上安裝有第二伺服電缸(24)，且第二伺服電缸(24)輸出端與連接桿(23)連接，兩組所述支撐桿(20)兩側安裝有伸縮桿(25)。
5.根據權利要求1所述的一種散包盤元酸洗轉運裝置，其特征在于：所述放置槽板(3)一端固定設有兩個支撐板(26)，兩個所述擋板(7)與所述支撐板(26)轉動連接。
6.根據權利要求1所述的一種散包盤元酸洗轉運裝置，其特征在于：所述拆卸槽板(5)上設有第一橡膠層(27)，所述第一橡膠層(27)上開設有供若干固定螺栓(4)連接的凹槽(29)，所述防護板(13)一側設有第二橡膠層(30)。
7.根據權利要求1所述的一種散包盤元酸洗轉運裝置，其特征在于：所述移動機構包括有第二伺服電機(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉建，廖建，李建新，周斌斌，廖志剛，鄔合林，劉慶峰，
申請(專利權)人：新余新鋼金屬制品有限公司，
類型：發明
國別省市：
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