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    一種通用型飛控系統(tǒng)信號監(jiān)控及余度管理技術(shù)技術(shù)方案

    技術(shù)編號:44133021 閱讀:31 留言:0更新日期:2025-01-24 22:53
    本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種通用型飛控系統(tǒng)信號監(jiān)控及余度管理系統(tǒng),旨在提高飛行控制系統(tǒng)的可靠性和安全性。飛控系統(tǒng)在飛機設(shè)計中扮演著至關(guān)重要的角色,其信號監(jiān)控與余度管理是確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。通過綜合運用信號監(jiān)控技術(shù)、余度管理模塊,本發(fā)明專利技術(shù)能夠用于飛控系統(tǒng)對信號狀態(tài)的實時監(jiān)控,并在故障或異常發(fā)生時,迅速對故障信號或設(shè)備進行隔離與處理,確保飛控系統(tǒng)的正常運行。本發(fā)明專利技術(shù)的核心技術(shù)包括以下幾個方面:一、信號監(jiān)控技術(shù):利用多傳感器融合技術(shù),實時采集飛控系統(tǒng)中各關(guān)鍵部件的輸入輸出數(shù)據(jù),包括姿態(tài)傳感器、加速度計、陀螺儀等。通過心跳監(jiān)控、信號門限比較和回繞監(jiān)控等方法對數(shù)據(jù)采集與處理,能夠?qū)崟r監(jiān)控信號狀態(tài)。二、余度管理技術(shù):基于冗余設(shè)計理念,設(shè)置多層次、多路徑的信號傳輸通道和備份機制。當某一信號通道或部件發(fā)生故障時,系統(tǒng)能夠自動剔除故障通道,確保系統(tǒng)的連續(xù)性和可靠性。

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及飛行器設(shè)計,具體涉及一種通用型飛控系統(tǒng)信號監(jiān)控及余度管理技術(shù)


    技術(shù)介紹

    1、在現(xiàn)代航空領(lǐng)域,飛行控制系統(tǒng)(飛控系統(tǒng))作為飛行器的核心部件,負責實時處理飛行數(shù)據(jù)并控制飛行器的運動。飛控系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性直接影響到飛行器的安全性和任務(wù)執(zhí)行的成功率。然而,由于飛行器在各種復(fù)雜環(huán)境下的運行,飛控系統(tǒng)面臨著多種潛在的故障風險,包括硬件故障、軟件缺陷以及外部環(huán)境的干擾。如何實時監(jiān)控和檢測系統(tǒng)中的各種信號,以及時發(fā)現(xiàn)潛在的故障,是提高系統(tǒng)可靠性的關(guān)鍵。現(xiàn)有的信號監(jiān)控技術(shù)雖然能夠?qū)π盘栠M行采集和處理,但在故障檢測和異常識別方面的準確性和實時性仍有待提高。

    2、針對這些問題,本專利技術(shù)提出了一種通用型飛控系統(tǒng)信號監(jiān)控及余度管理技術(shù)。該技術(shù)通過實時多信號監(jiān)控和余度管理結(jié)合,本專利技術(shù)能夠有效應(yīng)對飛控系統(tǒng)信號源數(shù)據(jù)的各種故障情況,確保飛行器在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定性和安全性,這種技術(shù)具有廣泛的應(yīng)用前景。


    技術(shù)實現(xiàn)思路

    1、本專利技術(shù)申請的目的在于提供一種通用型飛控系統(tǒng)信號監(jiān)控及余度管理系統(tǒng),通過實時多信號監(jiān)控和余度管理結(jié)合,有效應(yīng)對飛控系統(tǒng)信號源數(shù)據(jù)的各種故障情況。

    2、本專利技術(shù)提供的一種通用型飛控系統(tǒng)信號監(jiān)控及余度管理系統(tǒng),主要包括:

    3、步驟1:對飛控系統(tǒng)需要的相關(guān)的信號設(shè)置多余度設(shè)備進行采集,并獲取相關(guān)設(shè)備源狀態(tài)信息,根據(jù)設(shè)備源狀態(tài)啟動或停止該設(shè)備源信號監(jiān)控;

    4、步驟2:飛行控制系統(tǒng)對輸入信號設(shè)置心跳監(jiān)控、門限值表決和有效性監(jiān)控的方式監(jiān)控數(shù)據(jù)源信號有效性;

    5、步驟3:基于信號狀態(tài)對監(jiān)控信號進行表決處理;

    6、優(yōu)選的,步驟1中,所述的常見設(shè)備包括計算機和傳感器,設(shè)備源的狀態(tài)信息由硬件自身進行實時監(jiān)控,并將狀態(tài)相關(guān)信息上傳至飛控系統(tǒng),當設(shè)備源狀態(tài)正常,飛控系統(tǒng)正常獲取該設(shè)備源采集結(jié)果,當設(shè)備源狀態(tài)為故障時,停止該設(shè)備源數(shù)據(jù)采集。

    7、優(yōu)選的,步驟2中,設(shè)置的信號心跳監(jiān)控用于監(jiān)控周期輸入信號的周期刷新狀態(tài)。信號發(fā)送端在周期性地向接收端發(fā)送數(shù)據(jù)時,附加發(fā)送一個周期性累計的數(shù)據(jù),接收端在接收數(shù)據(jù)的同時,判斷固定周期累加計數(shù)器數(shù)值,當計數(shù)器數(shù)值不按規(guī)律更新或不變時,判斷傳輸失效。

    8、優(yōu)選的,步驟2中,設(shè)置輸入信號門限比較和表決,當同一信號的任意信號源數(shù)據(jù)與其他至少1個信號源數(shù)據(jù)的差的絕對值在比較門限范圍以內(nèi),該信號源數(shù)據(jù)可進入下一個部分進行計算,當與其他所有信號源數(shù)據(jù)的差都超過了比較門限,該信號源數(shù)據(jù)被視為故障,若超出門限時間持續(xù)100ms,則將該信號源鎖存。

    9、優(yōu)選的,步驟2中,判斷總線數(shù)據(jù)有效性,根據(jù)總線數(shù)據(jù)的有效位中定義了該信號是否是有效數(shù)據(jù)或是否是正常工作狀態(tài)下的數(shù)據(jù);若有效位無效,則該故障狀態(tài)判斷將被鎖存。

    10、優(yōu)選的,步驟3中,若同一信號四個信號源均有效,則將數(shù)據(jù)從大到小排列并選擇次大和次小的均值作為表決值輸出。若同一信號有三個信號源有效,則選中間值作為表決值輸出。若同一信號有兩個信號源有效,則對兩個信號源數(shù)據(jù)取均值作為表決值輸出。若同一信號只有一個信號源有效或沒有信號源有效,則對該數(shù)據(jù)認定為故障狀態(tài)。

    11、本申請?zhí)峁┝送ㄓ没娘w行控制信號監(jiān)控及余度管理方案,確保飛行器在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定性和安全。

    本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護點】

    1.一種通用型飛控系統(tǒng)信號監(jiān)控及余度管理技術(shù),其特征在于包含以下步驟:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型飛控系統(tǒng)信號監(jiān)控及余度管理技術(shù),其特征在于,步驟1中,所述的常見設(shè)備包括計算機和傳感器,設(shè)備源的狀態(tài)信息由硬件自身進行實時監(jiān)控,并將狀態(tài)相關(guān)信息上傳至飛控系統(tǒng),當設(shè)備源狀態(tài)正常,飛控系統(tǒng)正常獲取該設(shè)備源采集結(jié)果,當設(shè)備源狀態(tài)為故障時,停止該設(shè)備源數(shù)據(jù)采集。

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型飛控系統(tǒng)信號監(jiān)控及余度管理技術(shù),其特征在于,步驟2中,設(shè)置的信號心跳監(jiān)控用于監(jiān)控周期輸入信號的周期刷新狀態(tài)。信號發(fā)送端在周期性地向接收端發(fā)送數(shù)據(jù)時,附加發(fā)送一個周期性累計的數(shù)據(jù),接收端在接收數(shù)據(jù)的同時,判斷固定周期累加計數(shù)器數(shù)值,當計數(shù)器數(shù)值不按規(guī)律更新或不變時,判斷傳輸失效。

    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型飛控系統(tǒng)信號監(jiān)控及余度管理技術(shù),其特征在于,步驟2中,設(shè)置輸入信號門限比較和表決,當同一信號的任意信號源數(shù)據(jù)與其他至少1個信號源數(shù)據(jù)的差的絕對值在比較門限范圍以內(nèi),該信號源數(shù)據(jù)可進入下一個部分進行計算,當與其他所有信號源數(shù)據(jù)的差都超過了比較門限,該信號源數(shù)據(jù)被視為故障,若超出門限時間持續(xù)100ms,則將該信號源鎖存。

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型飛控系統(tǒng)信號監(jiān)控及余度管理技術(shù),其特征在于,步驟2中,判斷總線數(shù)據(jù)有效性,根據(jù)總線數(shù)據(jù)的有效位中定義了該信號是否是有效數(shù)據(jù)或是否是正常工作狀態(tài)下的數(shù)據(jù);若有效位無效,則該故障狀態(tài)判斷將被鎖存。

    6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型飛控系統(tǒng)信號監(jiān)控及余度管理技術(shù),其特征在于,步驟3中,若同一信號四個信號源均有效,則將數(shù)據(jù)從大到小排列并選擇次大和次小的均值作為表決值輸出。若同一信號有三個信號源有效,則選中間值作為表決值輸出。若同一信號有兩個信號源有效,則對兩個信號源數(shù)據(jù)取均值作為表決值輸出。若同一信號只有一個信號源有效或沒有信號源有效,則對該數(shù)據(jù)認定為故障狀態(tài)。

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    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種通用型飛控系統(tǒng)信號監(jiān)控及余度管理技術(shù),其特征在于包含以下步驟:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型飛控系統(tǒng)信號監(jiān)控及余度管理技術(shù),其特征在于,步驟1中,所述的常見設(shè)備包括計算機和傳感器,設(shè)備源的狀態(tài)信息由硬件自身進行實時監(jiān)控,并將狀態(tài)相關(guān)信息上傳至飛控系統(tǒng),當設(shè)備源狀態(tài)正常,飛控系統(tǒng)正常獲取該設(shè)備源采集結(jié)果,當設(shè)備源狀態(tài)為故障時,停止該設(shè)備源數(shù)據(jù)采集。

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型飛控系統(tǒng)信號監(jiān)控及余度管理技術(shù),其特征在于,步驟2中,設(shè)置的信號心跳監(jiān)控用于監(jiān)控周期輸入信號的周期刷新狀態(tài)。信號發(fā)送端在周期性地向接收端發(fā)送數(shù)據(jù)時,附加發(fā)送一個周期性累計的數(shù)據(jù),接收端在接收數(shù)據(jù)的同時,判斷固定周期累加計數(shù)器數(shù)值,當計數(shù)器數(shù)值不按規(guī)律更新或不變時,判斷傳輸失效。

    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型飛控系統(tǒng)信號監(jiān)控及余度管理技術(shù),其特征在于,步驟2中,設(shè)置輸入信號門限比較和表決,當同一信號的任意...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:陳誠張強吳陽
    申請(專利權(quán))人:中航航空模擬系統(tǒng)有限公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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