【技術實現步驟摘要】
本技術涉及無人車傳感器，尤其涉及無人車傳感器裝置。
技術介紹
1、無人車傳感器通常是指用于自動駕駛汽車或者無人駕駛車輛的傳感器裝置。這些傳感器用于收集車輛周圍環境的信息，以幫助車輛做出決策和避免事故。常見的無人車傳感器包括：用于測量車輛周圍的距離和形狀，以創建高分辨率的三維地圖的激光雷達和用于識別其他車輛、行人和道路標識，以幫助車輛進行視覺感知的攝像頭，通過傳感器共同工作，為無人駕駛車輛提供全面的環境感知能力，以確保安全和高效的行駛。
2、經檢索，公告號為cn209738995u的專利所公開的一種無人駕駛車傳感器組合裝置，包括載重底板，所述載重底板頂部固定連接有箱體，所述箱體內腔設有前圖像識別傳感器，所述前圖像識別傳感器右側設有pcl控制器，所述pcl控制器右側設有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿外側設有滑動槽，所述電動伸縮桿頂部設有固定底板，所述固定底板頂部設有激光雷達感應器。
3、上述中無人駕駛車傳感器組合裝置的前圖像識別傳感器和后圖像識別傳感器在使用過程中，攝像頭前端的防護玻璃容易積攢灰塵，導致圖像采集模糊進而影響無人車控制系統作出準確的判斷，需要工作人員定期清理，使用不便。
4、針對上述問題，本技術文件提出了無人車傳感器裝置。
技術實現思路
1、本技術提供了無人車傳感器裝置，解決了現有技術中存在攝像頭前端的防護玻璃容易積攢灰塵，導致圖像采集模糊進而影響無人車控制系統作出準確的判斷，需要工作人員定期清理，使用不便的缺點。
2、本技術提
3、無人車傳感器裝置，包括：
4、基座，所述基座頂部的中央固定安裝有全向激光雷達，所述基座的側壁上呈環形陣列設有四個安裝槽，所述安裝槽內固定安裝有用于圖像采集的廣角攝像頭，所述安裝槽的槽口處嵌入安裝有高清防護玻璃；
5、清潔組件，設于基座上，用于清潔高清防護玻璃表面的灰塵，避免灰塵影響廣角攝像頭的圖像采集工作；
6、防霧組件，設于高清防護玻璃處，用于避免冬季使用時，高清防護玻璃內外溫差導致高清防護玻璃表面形成水霧，從而提高廣角攝像頭的圖像采集精確度。
7、在一種可能的設計中，所述清潔組件包括設于基座外部的環形框架，所述環形框架的內壁上呈環形陣列固定設置有四組刷毛，四組所述刷毛與四個高清防護玻璃的位置一一對應。
8、在一種可能的設計中，所述基座的中央設有柱形腔，所述柱形腔內壁的兩端轉動安裝有往復絲杠，所述往復絲杠上螺紋連接有配套使用的滑動座，所述基座外壁底部的中央固定安裝有用于驅動往復絲杠轉動的驅動電機，所述驅動電機與無人車的自動控制系統電性連接，所述滑動座的外壁上呈環形陣列固定設置有四個連接桿，所述基座上設有用于滑動安裝對應連接桿的滑道，所述連接桿的另一端貫穿滑道并與環形框架的內壁固定連接。
9、在一種可能的設計中，所述防霧組件包括設于高清防護玻璃兩側的內置電加熱絲的加熱條，所述加熱條與無人車的自動控制系統電性連接，所述加熱條的一側與基座的外壁固定連接，所述加熱條朝向高清防護玻璃的一側呈等距接通有排出熱量的多個輸出口。
10、在一種可能的設計中，所述環形框架距基座的間距大于加熱條的寬度，從而避免加熱條影響環形框架上下移動。
11、在一種可能的設計中，所述全向激光雷達的頂部固定設置有防護片。
12、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性的，并不能限制本技術。
13、本申請中，無人車傳感器裝置的工作原理主要依賴于其結構設計和組件之間的配合，以下是無人車傳感器裝置的工作原理的詳細描述：
14、一、清潔組件工作原理
15、清潔組件的核心部件是環形框架和刷毛，當無人車的自動控制系統檢測到高清防護玻璃表面有灰塵時，會啟動驅動電機，驅動電機帶動往復絲杠轉動，從而驅動滑動座在柱形腔內上下移動，滑動座通過連接桿與環形框架相連，因此環形框架也會隨之上下移動，在環形框架上下移動的過程中，刷毛會與高清防護玻璃表面接觸，從而清除附著在玻璃表面的灰塵。
16、二、防霧組件工作原理
17、防霧組件由加熱條和輸出口組成，在冬季或低溫環境下，高清防護玻璃內外溫差較大，容易導致玻璃表面形成水霧，為了解決這個問題，無人車的自動控制系統會啟動加熱條，加熱條內置電加熱絲，通電后會產生熱量，這些熱量通過輸出口均勻排出，直接作用在高清防護玻璃表面，加熱后的玻璃表面溫度升高，與水蒸氣之間的溫差減小，從而有效防止水霧的形成。
18、三、全向激光雷達工作原理
19、全向激光雷達是無人車進行環境感知的重要部件，它通過發射激光束并接收反射回來的信號來測量周圍環境的距離和角度信息，這些信息經過處理后，可以幫助無人車識別障礙物、規劃路徑等，為了保護全向激光雷達免受外界物體的直接撞擊和惡劣天氣的影響，其頂部固定設置有防護片。
20、四、廣角攝像頭工作原理
21、廣角攝像頭負責采集無人車周圍環境的圖像信息，其鏡頭通過高清防護玻璃與外界隔離，避免灰塵和水霧對圖像質量的影響，清潔組件和防霧組件的協同工作確保了廣角攝像頭能夠持續獲取清晰、準確的圖像數據，為無人車的導航和決策提供有力支持。
22、本技術具有以下有益效果：
23、本技術中通過集成清潔組件和防霧組件，可以有效地提高廣角攝像頭的圖像采集精確度和穩定性，進一步提高了裝置在惡劣環境下的穩定性和可靠性，從而提高無人車的導航和決策能力。
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1.無人車傳感器裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的無人車傳感器裝置，其特征在于，所述清潔組件包括設于基座(1)外部的環形框架(6)，所述環形框架(6)的內壁上呈環形陣列固定設置有四組刷毛(7)，四組所述刷毛(7)與四個高清防護玻璃(5)的位置一一對應。
3.根據權利要求2所述的無人車傳感器裝置，其特征在于，所述基座(1)的中央設有柱形腔(8)，所述柱形腔(8)內壁的兩端轉動安裝有往復絲杠(9)，所述往復絲杠(9)上螺紋連接有配套使用的滑動座(10)，所述基座(1)外壁底部的中央固定安裝有用于驅動往復絲杠(9)轉動的驅動電機(12)，所述驅動電機(12)與無人車的自動控制系統電性連接，所述滑動座(10)的外壁上呈環形陣列固定設置有四個連接桿(11)，所述基座(1)上設有用于滑動安裝對應連接桿(11)的滑道(15)，所述連接桿(11)的另一端貫穿滑道(15)并與環形框架(6)的內壁固定連接。
4.根據權利要求3所述的無人車傳感器裝置，其特征在于，所述防霧組件包括設于高清防護玻璃(5)兩側的內置電加熱絲的加熱條(13)，所述加熱條(1
5.根據權利要求4所述的無人車傳感器裝置，其特征在于，所述環形框架(6)距基座(1)的間距大于加熱條(13)的寬度，從而避免加熱條(13)影響環形框架(6)上下移動。
6.根據權利要求1所述的無人車傳感器裝置，其特征在于，所述全向激光雷達(2)的頂部固定設置有防護片(16)。
...【技術特征摘要】
1.無人車傳感器裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的無人車傳感器裝置，其特征在于，所述清潔組件包括設于基座(1)外部的環形框架(6)，所述環形框架(6)的內壁上呈環形陣列固定設置有四組刷毛(7)，四組所述刷毛(7)與四個高清防護玻璃(5)的位置一一對應。
3.根據權利要求2所述的無人車傳感器裝置，其特征在于，所述基座(1)的中央設有柱形腔(8)，所述柱形腔(8)內壁的兩端轉動安裝有往復絲杠(9)，所述往復絲杠(9)上螺紋連接有配套使用的滑動座(10)，所述基座(1)外壁底部的中央固定安裝有用于驅動往復絲杠(9)轉動的驅動電機(12)，所述驅動電機(12)與無人車的自動控制系統電性連接，所述滑動座(10)的外壁上呈環形陣列固定設置有四個連接桿(11)，所述基座(1)上設有用于滑動安裝對應連接...
【專利技術屬性】
技術研發人員：龔琳琳，單業奇，張琳琳，馬聰承，陳小瓊，李婷，
申請(專利權)人：廣州科技貿易職業學院，
類型：新型
國別省市：
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