【技術實現步驟摘要】
本技術涉及智能機器人，尤其是涉及一種智能草坪清潔裝置。
技術介紹
1、智能機器人用于草坪割草是一種現代化的管理方式，通過采用先進的智能機器人技術，實現自動化、智能化的草坪修剪工作，通過搭載先進的導航系統和自主決策算法，智能機器人能夠自主規劃修剪路徑，相比于傳統的草坪割草機，自動化程度和智能化程度大幅度提高，無需人工操作，從而降低了人力成本。
2、但是，現有的智能機器人草坪割草機在除草時，割草所使用的刀盤高度位置固定，難以根據草坪的高低進行適當調整，當草坪位置較低時，割草位置過高，導致割草不徹底，當草坪位置較高時，刀盤容易破壞土壤；此外，在割草完成后，還需要人工清理草屑，草坪清潔裝置的自動化程度仍有進一步提升的空間。
3、因此，有必要對現有技術中的草坪清潔裝置進行改進。
技術實現思路
1、本技術的目的在于克服現有技術中存在的缺陷，提供一種能夠根據地勢高低靈活調節刀盤高度以保證割草效果，避免破壞土壤，同時自動收集草屑以進一步提高自動化程度，從而降低人工成本的智能草坪清潔裝置。
2、為實現上述技術效果，本技術的技術方案為：一種智能草坪清潔裝置，包括：
3、行駛組件，所述行駛組件包括車架、驅動單元和車輪，所述車輪和所述驅動單元均設置于所述車架上，所述驅動單元驅動所述車輪繞自身軸心線轉動；
4、切割組件，所述切割組件設置于所述切割組件的一側，所述切割組件包括負壓罩、刀盤、滑動單元和旋轉單元，所述負壓罩向下且底部與所述車輪所在的地面相
5、收集組件，所述收集組件包括收集箱，所述收集箱包括箱體和箱蓋，所述箱體頂部敞口且設置于所述車架上，所述箱蓋活動蓋設于所述箱體上以圍合形成所述收集箱的內腔；
6、負壓泵，所述負壓泵的輸入端與所述負壓口連通，輸出端與所述收集箱的內腔連通。
7、優選的，為了保證負壓罩的底部始終與地面緊鄰，所述負壓罩包括固定罩和滑動套筒，所述固定罩開口向下且與所述負壓泵的輸入端固定連接，所述滑動套筒沿所述固定罩的高度方向滑動于所述固定罩的底部，所述固定罩與所述滑動套筒周向密封連接。
8、優選的，為了減小滑動套筒底部與草坪之間的摩擦，所述滑動套筒的底部設置有滾動件。
9、優選的，為了進一步減小滑動套筒與草坪之間的摩擦，所述滾動件為凸出于所述滑動套筒底面的滾珠，所述滾珠繞自身球心轉動于所述滑動套筒上。
10、優選的，為了實現割草時刀盤貼近于地面且避免破壞土壤，所述滑動單元包括同軸心線的固定軸和滑動軸，所述固定軸與所述滑動軸徑向固定連接且周向滑動連接，所述固定軸密封貫穿所述負壓罩的頂部且與所述旋轉單元連接，所述滑動軸與所述刀盤連接且繞自身軸心線轉動于所述滑動套筒的內側。
11、優選的，為了保證固定軸和滑動軸能夠繞各自軸心線穩定轉動，所述固定軸和所述滑動軸分別連接有定位軸承和活動軸承，所述定位軸承的外圈和內圈分別與所述固定罩和所述固定軸固定連接，所述活動軸承的外圈和內圈分別與所述滑動套筒和所述滑動軸固定連接。
12、優選的，為了方便切割組件能夠根據行駛組件的行駛路徑進行割草，且擴大割草范圍，提高工作效率，所述切割組件設置于所述行駛組件的其中一端，所述切割組件的切割范圍與所述行駛組件兩側所在的鉛垂面緊鄰或者齊平。
13、優選的，為了保證裝置結構的緊湊性，所述刀盤和所述滑動單元均設置有多個且一一對應連接。
14、優選的，為了實現多個刀盤的同步轉動，所述旋轉單元包括旋轉電機、同步帶和同步輪，所述同步輪設置有多個且與所述滑動單元一一對應連接，所述同步輪之間通過所述同步帶傳動連接，所述旋轉電機固定于所述負壓罩的頂部且輸出端與其中一個同步輪連接。
15、優選的，為了方便將切割產生的草屑引入到收集箱內，所述切割組件還包括導流筒，所述導流筒包括與所述負壓泵輸入端連接的出口端和與所述負壓口連通的入口端，所述入口端的尺寸大于所述出口端的尺寸，所述入口端向所述出口端逐步過渡設置。
16、綜上所述，本技術智能草坪清潔裝置與現有技術相比，通過滑動單元方便將刀盤滑動至與負壓罩底部齊平，利用負壓罩底部與地面相鄰，保證割草效果的同時避免破壞土壤，利用負壓泵使得負壓罩內產生負壓，將割草產生的草屑送入收集箱內，無需人工收集草屑，提高了自動化程度，降低了人工成本。
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1.一種智能草坪清潔裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的智能草坪清潔裝置，其特征在于：所述負壓罩(21)包括固定罩(211)和滑動套筒(212)，所述固定罩(211)開口向下且與所述負壓泵(4)的輸入端固定連接，所述滑動套筒(212)沿所述固定罩(211)的高度方向滑動于所述固定罩(211)的底部，所述固定罩(211)與所述滑動套筒(212)周向密封連接。
3.根據權利要求2所述的智能草坪清潔裝置，其特征在于：所述滑動套筒(212)的底部設置有滾動件(25)。
4.根據權利要求3所述的智能草坪清潔裝置，其特征在于：所述滾動件(25)為凸出于所述滑動套筒(212)底面的滾珠，所述滾珠繞自身球心轉動于所述滑動套筒(212)上。
5.根據權利要求2所述的智能草坪清潔裝置，其特征在于：所述滑動單元(23)包括同軸心線的固定軸(231)和滑動軸(232)，所述固定軸(231)與所述滑動軸(232)徑向固定連接且周向滑動連接，所述固定軸(231)密封貫穿所述負壓罩(21)的頂部且與所述旋轉單元(24)連接，所述滑動軸(232)與所
6.根據權利要求5所述的智能草坪清潔裝置，其特征在于：所述固定軸(231)和所述滑動軸(232)分別連接有定位軸承(26)和活動軸承(27)，所述定位軸承(26)的外圈和內圈分別與所述固定罩(211)和所述固定軸(231)固定連接，所述活動軸承(27)的外圈和內圈分別與所述滑動套筒(212)和所述滑動軸(232)固定連接。
7.根據權利要求1所述的智能草坪清潔裝置，其特征在于：所述切割組件(2)設置于所述行駛組件(1)的其中一端，所述切割組件(2)的切割范圍與所述行駛組件(1)兩側所在的鉛垂面緊鄰或者齊平。
8.根據權利要求7所述的智能草坪清潔裝置，其特征在于：所述刀盤(22)和所述滑動單元(23)均設置有多個且一一對應連接。
9.根據權利要求8所述的智能草坪清潔裝置，其特征在于：所述旋轉單元(24)包括旋轉電機(241)、同步帶(242)和同步輪(243)，所述同步輪(243)設置有多個且與所述滑動單元(23)一一對應連接，所述同步輪(243)之間通過所述同步帶(242)傳動連接，所述旋轉電機(241)固定于所述負壓罩(21)的頂部且輸出端與其中一個同步輪(243)連接。
10.根據權利要求1-9中任一項所述的智能草坪清潔裝置，其特征在于：所述切割組件(2)還包括導流筒(28)，所述導流筒(28)包括與所述負壓泵(4)輸入端連接的出口端(281)和與所述負壓口(213)連通的入口端(282)，所述入口端(282)的尺寸大于所述出口端(281)的尺寸，所述入口端(282)向所述出口端(281)逐步過渡設置。
...【技術特征摘要】
1.一種智能草坪清潔裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的智能草坪清潔裝置，其特征在于：所述負壓罩(21)包括固定罩(211)和滑動套筒(212)，所述固定罩(211)開口向下且與所述負壓泵(4)的輸入端固定連接，所述滑動套筒(212)沿所述固定罩(211)的高度方向滑動于所述固定罩(211)的底部，所述固定罩(211)與所述滑動套筒(212)周向密封連接。
3.根據權利要求2所述的智能草坪清潔裝置，其特征在于：所述滑動套筒(212)的底部設置有滾動件(25)。
4.根據權利要求3所述的智能草坪清潔裝置，其特征在于：所述滾動件(25)為凸出于所述滑動套筒(212)底面的滾珠，所述滾珠繞自身球心轉動于所述滑動套筒(212)上。
5.根據權利要求2所述的智能草坪清潔裝置，其特征在于：所述滑動單元(23)包括同軸心線的固定軸(231)和滑動軸(232)，所述固定軸(231)與所述滑動軸(232)徑向固定連接且周向滑動連接，所述固定軸(231)密封貫穿所述負壓罩(21)的頂部且與所述旋轉單元(24)連接，所述滑動軸(232)與所述刀盤(22)連接且繞自身軸心線轉動于所述滑動套筒(212)的內側。
6.根據權利要求5所述的智能草坪清潔裝置，其特征在于：所述固定軸(231)和所述滑動軸(232)分別連接有定位軸承(26)和活動軸承(27)，所述定位...
【專利技術屬性】
技術研發人員：申震，
申請(專利權)人：江陰辰海科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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