【技術實現步驟摘要】
本技術涉及發動機連桿，具體涉及一種汽車發動機連桿自動切邊取出與分別擺放機構。
技術介紹
1、發動機連桿是汽車發動機主要的傳動機構之一，它將活塞和曲軸連接起來，把作用于活塞頂部的膨脹氣體壓力傳給曲軸，使活塞的往復直線運動可逆地轉換為曲軸的回轉運動，以輸出功率。
2、發動機連桿在鍛造時依次經過下料-棒料加熱-輥鍛-閉模鍛造-切邊沖孔-整形等工序，當經過閉模鍛造后，會在連桿四周出現多余的毛坯而形成飛邊，為了將連桿與飛邊分離，需要進入下一道工序——切邊沖孔。傳統的切邊沖孔是通過人工夾取帶飛邊連桿放置在切邊機的下切邊模具內進行沖壓，使連桿與飛邊分離，分離后的連桿和飛邊由人工進行一起夾取，連桿放入下一道工序，而飛邊放入飛邊處理箱內，這種處理方式一方面增加了操作人員的工作量，且由于工作環境惡劣，所以對操作人員身體素質的要求較高，需要頻繁更換操作人員，另一方面通過人工進行操作工作效率低，不滿足工業自動化要求。
3、申請號2023100182738公開了“一種汽車發動機連桿自動切邊傳輸機構”，該傳輸機構包括送料及取料機構、切邊前傳輸機構、切邊后傳輸機構、取連桿機構和取飛邊機構，通過切邊前傳輸機構將帶有飛邊的連桿傳輸至送料及取料機構上，送料及取料機構可以準確的將帶飛邊連桿送至下切邊模具的型腔內，切邊機進行沖壓將帶飛邊連桿分成連桿和飛邊，送料及取料機構將已經沖壓好的連桿和飛邊取出，由切邊后傳輸機構傳輸至取連桿機構和取飛邊機構之間，最后由取連桿機構將切邊后傳輸機構上的連桿取出并順著連桿滑道滑至下一工序，取飛邊機構將切邊后傳輸機構
技術實現思路
1、鑒于上述技術問題和缺陷，本技術的目的在于提供一種汽車發動機連桿自動切邊取出與分別擺放機構，該機構可以快速、精準的將帶飛邊連桿送至切邊機的下切邊模具內，當切邊機將連桿與飛邊分離后，通過自行設計的取料與分別擺放機構將下切邊模具內的已分離的連桿和飛邊取出，同時將已分離的飛邊和連桿分別放置不同位置，完成分離；該機構連桿和飛邊的取出與分別擺放利用同一機構且在同一步驟完成，因此其整體結構更加簡單，操作更加方便，可提高連桿的加工效率。
2、為了實現上述目的，本技術采用如下技術方案：
3、一種汽車發動機連桿自動切邊取出與分別擺放機構，包括切邊機、自動傳輸機構、送料機械手、送料機構、取料機械手、取料與分別擺放機構、飛邊傳送鏈、連桿放置臺；
4、其中，所述切邊機用于沖壓放置在切邊模內的帶飛邊連桿，使飛邊與連桿分離；
5、所述自動傳輸機構設置在切邊機的一側；
6、所述送料機械手靠近自動傳輸機構且設置在切邊機的前方，送料機械手末端的固定板上設置有送料機構，所述送料機構與送料機械手配合，用于將帶飛邊連桿從自動傳輸機構上取下并送至切邊模的下切邊模內；
7、所述取料機械手遠離自動傳輸機構且設置在切邊機的前方，取料機械手末端的固定板上設置有取料與分別擺放機構，所述取料與分別擺放機構與取料機械手配合，用于將切邊模內已分離的連桿和飛邊同時取出并分別擺放，并將飛邊放置在飛邊傳送鏈上，連桿放置在連桿放置臺上；
8、所述飛邊傳送鏈緊靠切邊機的另一側設置，用于將放置在飛邊傳送鏈上的飛邊傳送至飛邊箱；
9、所述連桿放置臺靠近飛邊傳送鏈且設置在飛邊傳送鏈的外側，用于放置連桿。
10、作為本技術的優選，所述自動傳輸機構與切邊機設置在同一軸線上，自動傳輸機構包括整體支撐框架、伺服橫移驅動機構、橫移架、第一定位模、光幕開關支架、光幕開關、第一測溫儀支架、第一測溫儀；其中，所述伺服橫移驅動機構、光幕開關支架、第一測溫儀支架安裝在整體支撐框架上，伺服橫移驅動機構由電機驅動其上的橫移活動塊往復運動，所述橫移架固定在伺服橫移驅動機構的橫移活動塊上，所述第一定位模固定在橫移架上，所述光幕開關安裝在光幕支架上，所述第一測溫儀安裝在第一測溫儀支架上。
11、作為本技術的優選，所述送料機構包括夾料氣缸、上夾爪、下夾爪；其中，所述上夾爪固定在夾料氣缸的第一夾料氣缸活動塊上，上夾爪的頭部呈“l”型，所述下夾爪固定在夾料氣缸的第二夾料氣缸活動塊上，下夾爪的頭部呈“凹”型，所述上夾爪的“l”型頭部正對著下夾爪“凹”型頭部的槽正中間。
12、作為本技術的優選，所述取料與分別擺放機構包括固定板，安裝在固定板上的撐連桿機構、托飛邊機構、安裝在固定板上的測溫機構；其中，所述撐連桿機構用于將切邊后的連桿大頭內孔漲緊后取出連桿，撐連桿機構包括固定在固定板一側的撐連桿氣缸，所述撐連桿氣缸的兩個移動氣爪分別與兩個撐塊連桿相連，所述撐塊連桿的端部分別與兩個相對設置的半圓形撐塊相連；
13、所述托飛邊機構用于將切邊后的飛邊托起后取出飛邊，托飛邊機構包括固定在固定板另一側的托飛邊氣缸，所述托飛邊氣缸的活塞桿與叉托固定座相連，所述叉托固定座的兩端安裝一對對稱的l型叉托；
14、所述撐塊連桿上設有飛邊擋板，所述飛邊擋板的側面靠近飛邊，用于在叉托縮回時阻擋飛邊，使飛邊與連桿分離；
15、所述測溫機構用于測量切邊后取出連桿小頭溫度，測溫機構包括固定在固定板側面的第二溫度儀支架，所述第二溫度儀支架上固定第二溫度儀。
16、作為本技術的優選，所述連桿放置臺包括第二定位模、放置臺支桿、放置臺底座，所述第二定位模中大頭孔與圓柱形放置臺支桿相連，所述放置臺支桿另一端與長方體放置臺底座相連。
17、作為本技術的進一步優選，所述整體支撐框架由地腳、支腿、橫撐、槽鋼焊接構成，所述橫移架由移動架底板、移動架支桿、移動架頂板焊接構成；所述槽鋼槽口向下與4根支腿焊接，4根支腿下端分別與4個地腳連接，4根支腿底部焊接4根橫撐；所述移動架底板與橫移活動塊連接，所述移動架頂板通過4根移動架支桿與移動架底板相連。
18、作為本技術的進一步優選，所述送料機構還包括送料固定板、第一夾料氣缸固定側板、第二夾料氣缸固定側板，所述送料固定板上表面與送料機械手末端的固定板相連接；所述第一夾料氣缸固側板與第二夾料氣缸固側板垂直固定在送料固定板下表面前段；所述夾料氣缸固定在第一夾料氣缸固側板與第二夾料氣缸固側板之間。
19、作為本技術的進一步優選，所述撐連桿氣缸與托飛邊氣缸均固定在固定板下表面兩側，且與固定板平行設置；兩個相對設置的半圓形撐塊組合后形成的圓形撐塊的直徑小于連桿大頭內孔直徑，與連桿大頭內孔間隙配合。
20、作為本技術的進一本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種汽車發動機連桿自動切邊取出與分別擺放機構，其特征在于，包括切邊機、自動傳輸機構、送料機械手、送料機構、取料機械手、取料與分別擺放機構、飛邊傳送鏈、連桿放置臺；
2.根據權利要求1所述的一種汽車發動機連桿自動切邊取出與分別擺放機構，其特征在于，所述自動傳輸機構與切邊機設置在同一軸線上，自動傳輸機構包括整體支撐框架、伺服橫移驅動機構、橫移架、第一定位模、光幕開關支架、光幕開關、第一測溫儀支架、第一測溫儀；其中，所述伺服橫移驅動機構、光幕開關支架、第一測溫儀支架安裝在整體支撐框架上，伺服橫移驅動機構由電機驅動其上的橫移活動塊往復運動，所述橫移架固定在伺服橫移驅動機構的橫移活動塊上，所述第一定位模固定在橫移架上，所述光幕開關安裝在光幕支架上，所述第一測溫儀安裝在第一測溫儀支架上。
3.根據權利要求1所述的一種汽車發動機連桿自動切邊取出與分別擺放機構，其特征在于，所述送料機構包括夾料氣缸、上夾爪、下夾爪；其中，所述上夾爪固定在夾料氣缸的第一夾料氣缸活動塊上，上夾爪的頭部呈“L”型，所述下夾爪固定在夾料氣缸的第二夾料氣缸活動塊上，下夾爪的頭部呈“凹”型，所述上
4.根據權利要求1所述的一種汽車發動機連桿自動切邊取出與分別擺放機構，其特征在于，所述取料與分別擺放機構包括固定板，安裝在固定板上的撐連桿機構、托飛邊機構、安裝在固定板上的測溫機構；其中，所述撐連桿機構用于將切邊后的連桿大頭內孔漲緊后取出連桿，撐連桿機構包括固定在固定板一側的撐連桿氣缸，所述撐連桿氣缸的兩個移動氣爪分別與兩個撐塊連桿相連，所述撐塊連桿的端部分別與兩個相對設置的半圓形撐塊相連；
5.根據權利要求1所述的一種汽車發動機連桿自動切邊取出與分別擺放機構，其特征在于，所述連桿放置臺包括第二定位模、放置臺支桿、放置臺底座，所述第二定位模中大頭孔與圓柱形放置臺支桿相連，所述放置臺支桿另一端與長方體放置臺底座相連。
6.根據權利要求2所述的一種汽車發動機連桿自動切邊取出與分別擺放機構，其特征在于，所述整體支撐框架由地腳、支腿、橫撐、槽鋼焊接構成，所述橫移架由移動架底板、移動架支桿、移動架頂板焊接構成；所述槽鋼槽口向下與4根支腿焊接，?4根支腿下端分別與4個地腳連接，4根支腿底部焊接4根橫撐；所述移動架底板與橫移活動塊連接，所述移動架頂板通過4根移動架支桿與移動架底板相連。
7.根據權利要求3所述的一種汽車發動機連桿自動切邊取出與分別擺放機構，其特征在于，所述送料機構還包括送料固定板、第一夾料氣缸固定側板、第二夾料氣缸固定側板，所述送料固定板上表面與送料機械手末端的固定板相連接；所述第一夾料氣缸固側板與第二夾料氣缸固側板垂直固定在送料固定板下表面前段；所述夾料氣缸固定在第一夾料氣缸固側板與第二夾料氣缸固側板之間。
8.根據權利要求4所述的一種汽車發動機連桿自動切邊取出與分別擺放機構，其特征在于，所述撐連桿氣缸與托飛邊氣缸均固定在固定板下表面兩側，且與固定板平行設置；兩個相對設置的半圓形撐塊組合后形成的圓形撐塊的直徑小于連桿大頭內孔直徑，與連桿大頭內孔間隙配合。
9.根據權利要求4所述的一種汽車發動機連桿自動切邊取出與分別擺放機構，其特征在于，所述托飛邊氣缸為托飛邊三桿氣缸，拖飛邊氣缸通過四根固定桿與固定板連接，固定桿的長度需滿足兩個半圓形撐塊漲緊連桿后，托飛邊氣缸動作時，兩端的叉托正好位于飛邊底部。
10.根據權利要求4所述的一種汽車發動機連桿自動切邊取出與分別擺放機構，其特征在于，所述叉托固定座為L型結構，包括立座和水平座，所述立座與托飛邊三桿氣缸的活動部連接，所述水平座的兩端分別安裝L型左叉托、L型右叉托，水平座上的固定孔與立座上的叉托定位孔均為槽型結構；所述第二測溫儀支架上加工有槽型孔，所述第二測溫儀固定在第二測溫儀支架上的槽型孔中，第二測溫儀為圓柱型測溫儀，第二測溫儀與漲緊后的連桿在同一平面內，第二測溫儀中心與連桿小頭中心對齊。
...【技術特征摘要】
1.一種汽車發動機連桿自動切邊取出與分別擺放機構，其特征在于，包括切邊機、自動傳輸機構、送料機械手、送料機構、取料機械手、取料與分別擺放機構、飛邊傳送鏈、連桿放置臺；
2.根據權利要求1所述的一種汽車發動機連桿自動切邊取出與分別擺放機構，其特征在于，所述自動傳輸機構與切邊機設置在同一軸線上，自動傳輸機構包括整體支撐框架、伺服橫移驅動機構、橫移架、第一定位模、光幕開關支架、光幕開關、第一測溫儀支架、第一測溫儀；其中，所述伺服橫移驅動機構、光幕開關支架、第一測溫儀支架安裝在整體支撐框架上，伺服橫移驅動機構由電機驅動其上的橫移活動塊往復運動，所述橫移架固定在伺服橫移驅動機構的橫移活動塊上，所述第一定位模固定在橫移架上，所述光幕開關安裝在光幕支架上，所述第一測溫儀安裝在第一測溫儀支架上。
3.根據權利要求1所述的一種汽車發動機連桿自動切邊取出與分別擺放機構，其特征在于，所述送料機構包括夾料氣缸、上夾爪、下夾爪；其中，所述上夾爪固定在夾料氣缸的第一夾料氣缸活動塊上，上夾爪的頭部呈“l”型，所述下夾爪固定在夾料氣缸的第二夾料氣缸活動塊上，下夾爪的頭部呈“凹”型，所述上夾爪的“l”?型頭部正對著下夾爪“凹”型頭部的槽正中間。
4.根據權利要求1所述的一種汽車發動機連桿自動切邊取出與分別擺放機構，其特征在于，所述取料與分別擺放機構包括固定板，安裝在固定板上的撐連桿機構、托飛邊機構、安裝在固定板上的測溫機構；其中，所述撐連桿機構用于將切邊后的連桿大頭內孔漲緊后取出連桿，撐連桿機構包括固定在固定板一側的撐連桿氣缸，所述撐連桿氣缸的兩個移動氣爪分別與兩個撐塊連桿相連，所述撐塊連桿的端部分別與兩個相對設置的半圓形撐塊相連；
5.根據權利要求1所述的一種汽車發動機連桿自動切邊取出與分別擺放機構，其特征在于，所述連桿放置臺包括第二定位模、放置臺支桿、放置臺底座，所述第二定位模中大頭孔與圓柱形放置臺支桿相連，所述放置臺支桿另一端與長方體放置臺底座相連。
...【專利技術屬性】
技術研發人員：李成學，趙洪彬，張少馥，賈永發，牟東海，姜喜山，
申請(專利權)人：白城中一精鍛股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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