【技術實現步驟摘要】
本申請涉及騎行車，具體涉及一種輔助轉向裝置及騎行車。
技術介紹
1、當前市場上的嬰幼兒小車輔助轉向裝置比較簡單，由前叉、車體、拉桿、輔助轉向桿組件組成。其中前叉和輔助轉向桿分別與車體形成活動聯接，拉桿分別與前叉和輔助轉向桿形成活動聯接。轉動輔助轉向桿，拉桿會拉動前叉轉動，實現輔助轉向。
2、現有技術中輔助轉向裝置為平面運動機構，會導致輔助轉向桿與前叉的運動軸線必須平行，影響整體布局和其他功能模塊的活動調節范圍，并劣化后側監督人員轉向推行的人機工程。
技術實現思路
1、有鑒于此，本申請提供一種輔助轉向裝置，以解決輔助轉向裝置布局繁瑣及適用性差的問題。本申請還提供一種包括上述輔助轉向裝置的騎行車。
2、為了達到上述目的，本申請提供如下技術方案：
3、一種輔助轉向裝置，與騎行車連接，以輔助所述騎行車轉向，包括：
4、輔助組件，與所述騎行車的轉向組件連接，并能夠帶動所述轉向組件轉動；
5、受力組件，連接在所述騎行車的車架組件上，并用于承受輔助轉向力；
6、連接組件，一端與所述輔助組件連接，另一端與所述受力組件連接，以將所述受力組件承受的輔助轉向力轉遞給所述輔助組件；
7、其中，所述連接組件通過球面副與所述輔助組件連接，和/或，所述連接組件通過球面副與所述受力組件連接。
8、可選的，所述受力組件包括：
9、受力把手，通過能繞自身軸向轉動的連接桿設置在所述車架組件上；
10、
11、第一球頭，設置在所述第一連接片的凸出端上，并與連接組件連接形成球面副。
12、可選的，所述輔助組件包括：
13、第二連接片，徑向凸出設置在所述轉向組件上，并帶動所述轉向組件轉動；
14、第二球頭，設置在所述第二連接片的凸出端上，并與連接組件連接形成球面副。
15、可選的，所述第一連接片和所述第二連接片的中心線平行。
16、可選的，所述連接組件包括：
17、傳動桿，其兩端存在高度差；
18、連接結構，設置有至少兩個，且分別設置于所述傳動桿的兩端；
19、其中，位于所述傳動桿一端的所述連接結構與所述第一球頭可拆卸連接，且位于所述傳動桿另一端的所述連接結構與所述第二球頭可拆卸連接。
20、可選的，所述連接結構包括：
21、本體，一端與所述傳動桿連接，另一端開設有容納所述第一球頭或所述第二球頭的凹槽，以使所述第一球頭或所述第二球頭能沿所述本體的徑向伸入到所述凹槽中以與所述凹槽形成球面副；
22、限位部，沿所述本體的軸向可移動的套設在本體開設有凹槽的一端，并具有擋片；
23、彈性件，套設在所述本體上，且一端與所述本體連接，另一端與所述限位部連接；
24、其中，所述限位部在所述彈性件的驅動下，使所述擋片移動至所述凹槽的槽口處以對所述第一球頭或所述第二球頭形成阻擋。
25、一種騎行車，包括上述任意一項所述的輔助轉向裝置。
26、可選的，車架組件包括架體及與連接桿轉動套接的連接管；
27、所述連接桿上設置有第一限位件；
28、所述連接管上設置有允許所述第一限位件穿過并沿所述連接管的周向延伸的條形限位槽；
29、其中，所述連接桿帶動所述第一限位件在所述條形限位槽內轉動，以實現對所述第一限位件和所述連接桿的限位。
30、可選的，所述第一限位件為限位彈珠。
31、可選的，還包括與所述車架組件的架體連接的第二限位件，傳動桿設置在所述第二限位件內，以實現對所述傳動桿自由度的限制。
32、本申請提供的輔助轉向裝置，通過將連接組件通過球面副與輔助組件連接，和/或，連接組件通過球面副與受力組件連接，由于設置了球面副，這樣輔助轉向裝置屬于空間機構，輔助轉向裝置的自由度更大，從而提升輔助轉向裝置在騎行車中布局的便利性，適用性更好。
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1.一種輔助轉向裝置，其特征在于，與騎行車連接，以輔助所述騎行車轉向，包括：
2.根據權利要求1所述的輔助轉向裝置，其特征在于，所述受力組件包括：
3.根據權利要求2所述的輔助轉向裝置，其特征在于，所述輔助組件包括：
4.根據權利要求3所述的輔助轉向裝置，其特征在于，所述第一連接片和所述第二連接片的中心線平行。
5.根據權利要求3所述的輔助轉向裝置，其特征在于，所述連接組件包括：
6.根據權利要求5所述的輔助轉向裝置，其特征在于，所述連接結構包括：
7.一種騎行車，其特征在于，包括如權利要求1-6任意一項所述的輔助轉向裝置。
8.根據權利要求7所述的騎行車，其特征在于，車架組件包括架體及與連接桿轉動套接的連接管；
9.根據權利要求8所述的騎行車，其特征在于，所述第一限位件為限位彈珠。
10.根據權利要求7所述的騎行車，其特征在于，還包括與所述車架組件的架體連接的第二限位件，傳動桿設置在所述第二限位件內，以實現對所述傳動桿自由度的限制。
【技術特征摘要】
1.一種輔助轉向裝置，其特征在于，與騎行車連接，以輔助所述騎行車轉向，包括：
2.根據權利要求1所述的輔助轉向裝置，其特征在于，所述受力組件包括：
3.根據權利要求2所述的輔助轉向裝置，其特征在于，所述輔助組件包括：
4.根據權利要求3所述的輔助轉向裝置，其特征在于，所述第一連接片和所述第二連接片的中心線平行。
5.根據權利要求3所述的輔助轉向裝置，其特征在于，所述連接組件包括：
6.根據權利要求5所述的輔助轉向裝...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周剛，
申請(專利權)人：科大訊飛股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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