【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及旋變發(fā)送機(jī)的領(lǐng)域，尤其涉及旋變發(fā)送機(jī)角度檢測(cè)與修正方法和系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、旋變發(fā)送機(jī)作為一種角度傳感器，其主要部件包括激勵(lì)線圈、感應(yīng)線圈和編碼電路。其中，激勵(lì)線圈在交變電流作用下產(chǎn)生電磁場(chǎng)，感應(yīng)線圈在來自激勵(lì)線圈的電磁場(chǎng)作用下產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，而同時(shí)感應(yīng)線圈與激勵(lì)線圈發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，通過檢測(cè)感應(yīng)線圈激發(fā)形成的電壓信號(hào)，并利用編碼電路對(duì)電壓信號(hào)進(jìn)行處理，從而輸出相應(yīng)的編碼信號(hào)，以此實(shí)現(xiàn)角度檢測(cè)。旋變發(fā)送機(jī)通常會(huì)處于外界磁場(chǎng)作用的環(huán)境下運(yùn)作，當(dāng)外界磁場(chǎng)處于較強(qiáng)干擾狀態(tài)時(shí)，會(huì)使感應(yīng)線圈受到的磁場(chǎng)作用變大，從而影響最終生成的電壓信號(hào)大小；當(dāng)外界磁場(chǎng)處于較弱干擾狀態(tài)時(shí)，其對(duì)感應(yīng)線圈的磁場(chǎng)作用可忽略不計(jì)。可見外界磁場(chǎng)對(duì)旋變發(fā)送機(jī)的實(shí)際干擾作用在時(shí)間上是斷斷續(xù)續(xù)的，使得旋變發(fā)送機(jī)的角度檢測(cè)結(jié)果誤差也是斷斷續(xù)續(xù)存在，為了提高旋變發(fā)送機(jī)的角度檢測(cè)準(zhǔn)確性，需要精確識(shí)別外界磁場(chǎng)對(duì)旋變發(fā)送機(jī)產(chǎn)生干擾影響的發(fā)生時(shí)間區(qū)間，這樣能夠?qū)π儼l(fā)送機(jī)檢測(cè)的角度進(jìn)行分時(shí)段的修正，確保角度檢測(cè)結(jié)果的可信度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供旋變發(fā)送機(jī)角度檢測(cè)與修正方法和系統(tǒng)，其檢測(cè)與分析旋變發(fā)送機(jī)在運(yùn)作期間的磁場(chǎng)環(huán)境狀態(tài)變化數(shù)據(jù)，得到磁場(chǎng)環(huán)境變化異常事件屬性信息，并分析旋變發(fā)送機(jī)在運(yùn)作期間的激勵(lì)電壓數(shù)據(jù)，得到激勵(lì)電壓變化屬性信息，對(duì)比磁場(chǎng)環(huán)境變化異常時(shí)間屬性信息和激勵(lì)電壓變化屬性信息，判斷是否發(fā)生角度檢測(cè)異常事件，根據(jù)外界磁場(chǎng)環(huán)境在時(shí)間維度的異常變化分布情況對(duì)旋變發(fā)送機(jī)可能受到的角度檢測(cè)干擾進(jìn)行準(zhǔn)
2、本專利技術(shù)是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
3、旋變發(fā)送機(jī)角度檢測(cè)與修正方法，包括：
4、對(duì)旋變發(fā)送機(jī)進(jìn)行磁場(chǎng)檢測(cè)，得到所述旋變發(fā)送機(jī)在運(yùn)作期間的磁場(chǎng)環(huán)境狀態(tài)變化數(shù)據(jù)；對(duì)所述磁場(chǎng)環(huán)境狀態(tài)變化數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到磁場(chǎng)環(huán)境變化異常時(shí)間屬性信息；
5、對(duì)所述旋變發(fā)送機(jī)在所述運(yùn)作期間的激勵(lì)電壓數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到激勵(lì)電壓變化屬性信息；基于所述磁場(chǎng)環(huán)境變化異常時(shí)間屬性信息和所述激勵(lì)電壓變化屬性信息，判斷所述旋變發(fā)送機(jī)在所述運(yùn)作期間是否發(fā)生角度檢測(cè)異常事件；當(dāng)未發(fā)生角度檢測(cè)異常事件，則基于所述旋變發(fā)送機(jī)的編碼電路輸出的編碼信號(hào)序列，確定所述旋變發(fā)送機(jī)的角度檢測(cè)結(jié)果；
6、當(dāng)發(fā)生角度檢測(cè)異常事件，則基于所述磁場(chǎng)環(huán)境變化異常時(shí)間屬性信息，從所述編碼電路輸出的編碼信號(hào)序列篩選異常編碼信號(hào)序列區(qū)段；對(duì)所述異常編碼信號(hào)序列區(qū)段進(jìn)行修正，從而確定所述旋變發(fā)送機(jī)的角度檢測(cè)結(jié)果。
7、可選地，對(duì)旋變發(fā)送機(jī)進(jìn)行磁場(chǎng)檢測(cè)，得到所述旋變發(fā)送機(jī)在運(yùn)作期間的磁場(chǎng)環(huán)境狀態(tài)變化數(shù)據(jù)；對(duì)所述磁場(chǎng)環(huán)境狀態(tài)變化數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到磁場(chǎng)環(huán)境變化異常時(shí)間屬性信息，包括：
8、對(duì)旋變發(fā)送機(jī)相應(yīng)區(qū)域內(nèi)部的若干位置點(diǎn)進(jìn)行磁場(chǎng)檢測(cè)，得到所有位置點(diǎn)各自在所述旋變發(fā)送機(jī)運(yùn)作期間的磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)；其中，所述若干位置點(diǎn)包括位于所述旋變發(fā)送機(jī)的線圈內(nèi)部和線圈外部的若干位置點(diǎn)；
9、基于所有位置點(diǎn)的位置坐標(biāo)信息，對(duì)所有位置點(diǎn)的磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，得到所述旋變發(fā)送機(jī)在運(yùn)作期間的磁場(chǎng)環(huán)境強(qiáng)度變化數(shù)據(jù)；
10、對(duì)所述磁場(chǎng)環(huán)境強(qiáng)度變化數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間演變分析，得到所述旋變發(fā)送機(jī)在運(yùn)作期間的磁場(chǎng)環(huán)境強(qiáng)度漂移隨時(shí)間的分布狀態(tài)信息；基于所述磁場(chǎng)環(huán)境強(qiáng)度漂移對(duì)時(shí)間的分布狀態(tài)信息，得到磁場(chǎng)環(huán)境強(qiáng)度變化異常時(shí)間區(qū)間分布信息，以此作為所述磁場(chǎng)環(huán)境變化異常時(shí)間屬性信息。
11、可選地，對(duì)旋變發(fā)送機(jī)相應(yīng)區(qū)域內(nèi)部的若干位置點(diǎn)進(jìn)行磁場(chǎng)檢測(cè)，包括：
12、按照預(yù)設(shè)的磁場(chǎng)檢測(cè)頻率結(jié)合磁場(chǎng)強(qiáng)度采集策略對(duì)旋變發(fā)送機(jī)相應(yīng)區(qū)域內(nèi)部的若干位置點(diǎn)進(jìn)行磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)采集，獲取每次磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)采集對(duì)應(yīng)的磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)組；
13、其中，所述磁場(chǎng)強(qiáng)度采集策略包括按照磁場(chǎng)檢測(cè)頻率設(shè)置對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)采集時(shí)間間隔進(jìn)行磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)采集，當(dāng)?shù)竭_(dá)數(shù)據(jù)采集時(shí)間間隔對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)采集時(shí)刻時(shí)，對(duì)旋變發(fā)送機(jī)相應(yīng)區(qū)域內(nèi)部的若干位置點(diǎn)進(jìn)行一組連續(xù)的磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)采集，獲取每次磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)采集對(duì)應(yīng)的一組磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)，同時(shí)，所述一組連續(xù)的磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)采集的連續(xù)采集次數(shù)的取值范圍為3-5次，并且，一組連續(xù)的磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)采集的連續(xù)采集之間的子時(shí)間間隔的取值范圍為0.03-0.08倍的數(shù)據(jù)采集時(shí)間間隔；
14、利用每次磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)采集對(duì)應(yīng)的磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)組，獲取頻率調(diào)節(jié)系數(shù)；其中，所述頻率調(diào)節(jié)系數(shù)通過如下公式獲取：
15、
16、其中，g表示頻率調(diào)節(jié)系數(shù)；m表示已獲取的磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)組的組數(shù)；bm表示所述位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的理論磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)值；brm表示綜合數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)系數(shù)最大值所處磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)組對(duì)應(yīng)的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)平均值；rmax表示m組磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)組中出現(xiàn)的綜合數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)系數(shù)最大值；rc表示預(yù)設(shè)的評(píng)價(jià)系數(shù)參考值；ri表示第i組磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的綜合數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)系數(shù)，并且，所述綜合數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)系數(shù)通過如下公式獲取：
17、
18、其中，r表示每個(gè)磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)組對(duì)應(yīng)的綜合數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)系數(shù)；n表示每個(gè)磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)組中所包含的磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)；bi表示每組磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)組中的第i個(gè)磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)值；bi-1表示每組磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)組中的第i-1個(gè)磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)值；bm表示所述位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的理論磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)值；
19、將所述頻率調(diào)節(jié)系數(shù)與預(yù)設(shè)的系數(shù)閾值進(jìn)行比較；
20、當(dāng)所述頻率調(diào)節(jié)系數(shù)超過預(yù)設(shè)的系數(shù)閾值時(shí)，則利用所述頻率調(diào)節(jié)系數(shù)對(duì)磁場(chǎng)檢測(cè)頻率進(jìn)行調(diào)整，并按照調(diào)整后的磁場(chǎng)檢測(cè)頻率進(jìn)行磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)采集；
21、其中，所述調(diào)整后的磁場(chǎng)檢測(cè)頻率通過如下公式獲取：
22、
23、其中，ft表示調(diào)整后的磁場(chǎng)檢測(cè)頻率；f0表示調(diào)整前的磁場(chǎng)檢測(cè)頻率；g表示頻率調(diào)節(jié)系數(shù)；g0表示預(yù)設(shè)的系數(shù)閾值；rmax表示m組磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)組中出現(xiàn)的綜合數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)系數(shù)最大值；rc表示預(yù)設(shè)的評(píng)價(jià)系數(shù)參考值。
24、可選地，對(duì)所述旋變發(fā)送機(jī)在所述運(yùn)作期間的激勵(lì)電壓數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到激勵(lì)電壓變化屬性信息；基于所述磁場(chǎng)環(huán)境變化異常時(shí)間屬性信息和所述激勵(lì)電壓變化屬性信息，判斷所述旋變發(fā)送機(jī)在所述運(yùn)作期間是否發(fā)生角度檢測(cè)異常事件；當(dāng)未發(fā)生角度檢測(cè)異常事件，則基于所述旋變發(fā)送機(jī)的編碼電路輸出的編碼信號(hào)序列，確定所述旋變發(fā)送機(jī)的角度檢測(cè)結(jié)果，包括：
25、對(duì)所述旋變發(fā)送機(jī)的線圈在所述運(yùn)作期間進(jìn)行激勵(lì)電壓連續(xù)檢測(cè)，得到相應(yīng)的激勵(lì)電壓數(shù)據(jù)；對(duì)所述激勵(lì)電壓數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到激勵(lì)電壓的干擾信號(hào)成分隨時(shí)間的變化規(guī)律信息；
26、將所述激勵(lì)電壓的干擾信號(hào)成分隨時(shí)間的變化規(guī)律信息與所述磁場(chǎng)環(huán)境變化異常時(shí)間屬性信息對(duì)應(yīng)的磁場(chǎng)環(huán)境強(qiáng)度變化異常時(shí)間區(qū)間分布信息進(jìn)行時(shí)域?qū)Ρ龋袛嗨黾?lì)電壓的干擾信號(hào)成分變化與磁本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.旋變發(fā)送機(jī)角度檢測(cè)與修正方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的旋變發(fā)送機(jī)角度檢測(cè)與修正方法，其特征在于：
3.如權(quán)利要求2所述的旋變發(fā)送機(jī)角度檢測(cè)與修正方法，其特征在于：
4.如權(quán)利要求1所述的旋變發(fā)送機(jī)角度檢測(cè)與修正方法，其特征在于：
5.如權(quán)利要求1所述的旋變發(fā)送機(jī)角度檢測(cè)與修正方法，其特征在于：
6.旋變發(fā)送機(jī)角度檢測(cè)與修正系統(tǒng)，其特征在于，包括：
7.如權(quán)利要求6所述的旋變發(fā)送機(jī)角度檢測(cè)與修正系統(tǒng)，其特征在于：所述磁場(chǎng)檢測(cè)模塊用于對(duì)旋變發(fā)送機(jī)進(jìn)行磁場(chǎng)檢測(cè)，得到所述旋變發(fā)送機(jī)在運(yùn)作期間的磁場(chǎng)環(huán)境狀態(tài)變化數(shù)據(jù)，包括：
8.如權(quán)利要求7所述的旋變發(fā)送機(jī)角度檢測(cè)與修正系統(tǒng)，其特征在于：
9.如權(quán)利要求6所述的旋變發(fā)送機(jī)角度檢測(cè)與修正系統(tǒng)，其特征在于：所述角度檢測(cè)異常識(shí)別模塊用于對(duì)所述旋變發(fā)送機(jī)在所述運(yùn)作期間的激勵(lì)電壓數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到激勵(lì)電壓變化屬性信息；基于所述磁場(chǎng)環(huán)境變化異常時(shí)間屬性信息和所述激勵(lì)電壓變化屬性信息，判斷所述旋變發(fā)送機(jī)在所述運(yùn)作期間是否發(fā)生角度檢測(cè)異常事
10.如權(quán)利要求6所述的旋變發(fā)送機(jī)角度檢測(cè)與修正系統(tǒng)，其特征在于：所述異常編碼信號(hào)識(shí)別模塊用于當(dāng)發(fā)生角度檢測(cè)異常事件，則基于所述磁場(chǎng)環(huán)境變化異常時(shí)間屬性信息，從所述編碼電路輸出的編碼信號(hào)序列篩選異常編碼信號(hào)序列區(qū)段，包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.旋變發(fā)送機(jī)角度檢測(cè)與修正方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的旋變發(fā)送機(jī)角度檢測(cè)與修正方法，其特征在于：
3.如權(quán)利要求2所述的旋變發(fā)送機(jī)角度檢測(cè)與修正方法，其特征在于：
4.如權(quán)利要求1所述的旋變發(fā)送機(jī)角度檢測(cè)與修正方法，其特征在于：
5.如權(quán)利要求1所述的旋變發(fā)送機(jī)角度檢測(cè)與修正方法，其特征在于：
6.旋變發(fā)送機(jī)角度檢測(cè)與修正系統(tǒng)，其特征在于，包括：
7.如權(quán)利要求6所述的旋變發(fā)送機(jī)角度檢測(cè)與修正系統(tǒng)，其特征在于：所述磁場(chǎng)檢測(cè)模塊用于對(duì)旋變發(fā)送機(jī)進(jìn)行磁場(chǎng)檢測(cè)，得到所述旋變發(fā)送機(jī)在運(yùn)作期間的磁場(chǎng)環(huán)境狀態(tài)變化數(shù)據(jù)，包括：
...【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：許志鋒，曲蔚然，曲子晗，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：四川莘銳電氣技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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