【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于棉包封裝，具體涉及一種自動化制袋及棉包封包生產線。
技術介紹
1、目前，在棉花加工過程中，主要采用人工將預制完成的包裝袋套在打包完成的棉包表面，然后進行端面和縫合和條碼紙的縫合，完成棉包封包的生產環節。市場上常用的包裝袋為棉布袋和塑料袋兩種，均為平鋪型袋口的預制袋，人工將預制袋套在套包器上面，再推包器將棉包從套包器推出，同時將預制袋完全套在棉包上面，通過稱臺對棉包進行稱重并人工打印條碼紙，將棉包送至專門的縫合平臺進行人工縫合，此時，由于人工操作，導致預制袋的兩端袋口容易出現誤差，導致產品合格率降低，并且棉包套袋過程中人工成本高，套袋時間長，套袋效率低。
2、我國現有棉花加工生產線所有生產環節中僅有封包工序是由人工來完成的，可以說是現階段棉花加工自動化的“最后一公里”，實現該工序的自動化對我國棉花加工工藝技術進步有著非常重要的意義，因此，需要一種新的自動化制袋及棉包封包生產線，來解決以上技術問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種自動化制袋及棉包封包生產線，用于解決現有技術中生產效率低、產品不合格率高的技術問題。
2、本專利技術解決其技術問題的技術方案為：
3、一種自動化制袋及棉包封包生產線，包括：制袋裝置、棉包封包裝置，所述制袋裝置包括：依次設置的布卷存放機構、放布機構、棉袋雙側邊縫合機構、m型折疊整理機構、棉布收緊機構、棉袋袋底縫合機構、棉袋定長切割堆疊機構、棉袋暫存機構；所述m型折疊整理機構包括：無動力盤、塑型支架、
4、所述棉包封包裝置包括棉袋抓取機構、棉袋套取機構、開合式套包器、套包器滑移機構、端面m型收口整理機構、端面夾緊機構、條碼紙縫合機構、端面縫合余邊切除機構；所述棉袋抓取機構通過運動軌道設置在棉袋暫存機構上方，所述棉袋套取機構設置在開合式套包器的上、下端面并沿軌道運動，所述開合式套包器設置在套包器滑移機構上，套包器滑移機構將套好棉袋的開合式套包器轉運至棉包套包處，通過推包器將棉袋套在棉包外側；所述端面m型收口整理機構、端面夾緊機構、條碼紙縫合機構、端面縫合余邊切除機構沿棉包套包處依次設置。
5、優選的，所述棉包封包裝置還包括：輸送平臺，所述輸送平臺設置在端面縫合余邊切除機構下方，將包裝完成的棉包運送至下一個工位。
6、優選的，所述布卷存放機構為兩布卷存放機構，通過放布機構的第一伺服電機帶動輥筒轉動進而將兩布卷開卷并將布展平送入棉袋雙側邊縫合機構。
7、優選的，所述棉袋雙側邊縫合機構設置在m型折疊整理機構平臺前端，包括：送布輥、第一鎖邊縫紉機、第二鎖邊縫紉機、第一余邊切除回收裝置、第二余邊切除回收裝置、第二伺服電機；所述第一鎖邊縫紉機、第二鎖邊縫紉機兩側分別設置第一余邊切除回收裝置、第二余邊切除回收裝置；所述第二伺服電機設置在送布輥的一側；通過送布輥將布卷送至兩側的第一鎖邊縫紉機、第二鎖邊縫紉機處對布卷兩側進行無線延長縫合制成棉筒狀。
8、優選的，所述塑型支架穿進棉筒狀布卷，所述無動力盤在棉筒狀布卷外部，通過棉筒狀布卷沿著無動力盤與內部塑型支架交匯處運動完成棉筒狀布卷的m型折疊。
9、優選的，所述棉布收緊機構包括第一牽引輥、收緊機構主體支架、無動力輥、第二牽引輥、第三伺服電機、重力張緊輥、第四伺服電機；所述收緊機構主體支架呈凸字型，收緊機構主體支架前端設置第一牽引輥、第三伺服電機，第三伺服電機帶動第一牽引輥轉動將m型布卷帶入棉布收緊機構；收緊機構主體支架高平面設置無動力輥，無動力輥下方的相對位置設置重力張緊輥，通過無動力輥、重力張緊輥的配合實現m型布卷張緊，收緊機構主體支架后端設置第二牽引輥、第四伺服電機，第四伺服電機帶動第二牽引輥轉動將m型布卷帶出棉布收緊機構，進入棉袋袋底縫合機構。
10、優選的，所述棉袋抓取機構采用機械臂帶動可旋轉矩陣式針刺吸盤組來完成棉袋抓取作業，旋轉角度為180度。
11、優選的，所述棉袋套取機構為對稱設置在開合式套包器上、下端面的兩部分；上端面設置第五伺服電機、上套包滑移軌道、第六伺服電機、兩個夾爪墊板、兩個開合式夾爪、上夾爪滑移軌道；所述第五伺服電機帶動夾取后的棉袋沿上套包滑移軌道運動；所述第六伺服電機帶動開合式夾爪沿上夾爪滑移軌道運動，通過靠近或遠離夾爪墊板實現對棉袋的夾取或放下；下端面設置第七伺服電機、下套包滑移軌道、第八伺服電機、兩個夾爪墊板、兩個開合式夾爪、下夾爪滑移軌道；所述第七伺服電機帶動夾取后的棉袋沿下套包滑移軌道運動；所述第八伺服電機帶動開合式夾爪沿下夾爪滑移軌道運動，通過靠近或遠離夾爪墊板實現對棉袋的夾取或放下；四個夾爪墊板、四個開合式夾爪配合將棉袋口撐開呈矩形結構。
12、優選的，所述端面m型收口整理機構包括：m型收口滑移軌道、m型可變模型、棉袋壓緊觸手、第九伺服電機、第十伺服電機、隨動滑移軌道、第十一伺服電機、第十二伺服電機；所述棉袋壓緊觸手、隨動滑移軌道設置在機架上，第十一伺服電機、第十二伺服電機通過同步控制帶動m型收口滑移軌道、m型可變模型運動至棉包套袋處對棉袋進行抓取，第十伺服電機帶動m型收口滑移軌道、m型可變模型跟隨棉包做前后方向的隨動，所述第九伺服電機帶動m型可變模型沿m型收口滑移軌道運動，配合四個棉袋壓緊觸手向中間收緊完成m型收口，所述m型可變模型由兩組對稱安裝的v型機構、四組針刺吸盤組成，每組針刺吸盤設置在v型機構的兩端處。
13、優選的，所述端面夾緊機構包括上夾板、下夾板、夾緊滑移軌道、第十三伺服電機，所述第十三伺服電機帶動上夾板、下夾板均勻的沿夾緊滑移軌道運動，使得m型收口后的套袋棉包的端面夾緊。
14、本專利技術的有益效果為：通過設置制袋裝置、棉包封包裝置，所述制袋裝置包括：依次設置的布卷存放機構、放布機構、棉袋雙側邊縫合機構、m型折疊整理機構、棉布收緊機構、棉袋袋底縫合機構、棉袋定長切割堆疊機構、棉袋暫存機構；使得在棉袋生產過程可以實現自動化，避免產品浪費，可以根據訂單量的多少，實時控制產量的同時提高生產效率。m型折疊整理機構包括：無動力盤、塑型支架、整理機構平臺，所述整理機構平臺設置在機架上，所述無動力盤沿整理機構平臺的中軸線對稱設置且每組無動力盤依次沿棉袋生產方向往中軸線收緊；所述塑型支架設置在無動力盤內側且上下兩層塑型支架夾著無動力盤，塑型支架沿無動力盤的走向呈倒u型；使得棉袋側邊為m型，在棉袋兩袋底縫合時可以很好的將兩端對齊，提高產品的合格率。
15、棉包封包裝置包括棉袋抓取機構、棉袋套取機構、開合式套包器、套包器滑移機構、端面m型收口整理機構、端面夾緊機構、條碼紙縫合機構、端面縫合余邊切除機構；所述棉袋抓取機構通過運動軌道設置在棉袋暫存機構上方，所述棉袋套取機構設置在開合式套包器的上、下端面并沿軌道運動本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種自動化制袋及棉包封包生產線，其特征在于，包括：制袋裝置、棉包封包裝置，所述制袋裝置包括：依次設置的布卷存放機構、放布機構、棉袋雙側邊縫合機構、M型折疊整理機構、棉布收緊機構、棉袋袋底縫合機構、棉袋定長切割堆疊機構、棉袋暫存機構；所述M型折疊整理機構包括：無動力盤、塑型支架、整理機構平臺，所述整理機構平臺設置在機架上，所述無動力盤沿整理機構平臺的中軸線對稱設置且每組無動力盤依次沿棉袋生產方向往中軸線收緊；所述塑型支架設置在無動力盤內側且上下兩層塑型支架夾著無動力盤，塑型支架沿無動力盤的走向呈倒U型；
2.根據權利要求1所述的自動化制袋及棉包封包生產線，其特征在于，所述棉包封包裝置還包括：輸送平臺，所述輸送平臺設置在端面縫合余邊切除機構下方，將包裝完成的棉包運送至下一個工位。
3.根據權利要求1所述的自動化制袋及棉包封包生產線，其特征在于：所述布卷存放機構為兩布卷存放機構，通過放布機構的第一伺服電機帶動輥筒轉動進而將兩布卷開卷并將布展平送入棉袋雙側邊縫合機構。
4.根據權利要求1所述的自動化制袋及棉包封包生產線，其特征在于：所述棉袋雙側邊縫
5.根據權利要求4所述的自動化制袋及棉包封包生產線，其特征在于：所述塑型支架穿進棉筒狀布卷，所述無動力盤在棉筒狀布卷外部，通過棉筒狀布卷沿著無動力盤與內部塑型支架交匯處運動完成棉筒狀布卷的M型折疊。
6.根據權利要求1所述的自動化制袋及棉包封包生產線，其特征在于：所述棉布收緊機構包括第一牽引輥、收緊機構主體支架、無動力輥、第二牽引輥、第三伺服電機、重力張緊輥、第四伺服電機；所述收緊機構主體支架呈凸字型，收緊機構主體支架前端設置第一牽引輥、第三伺服電機，第三伺服電機帶動第一牽引輥轉動將M型布卷帶入棉布收緊機構；收緊機構主體支架高平面設置無動力輥，無動力輥下方的相對位置設置重力張緊輥，通過無動力輥、重力張緊輥的配合實現M型布卷張緊，收緊機構主體支架后端設置第二牽引輥、第四伺服電機，第四伺服電機帶動第二牽引輥轉動將M型布卷帶出棉布收緊機構，進入棉袋袋底縫合機構。
7.根據權利要求1所述的自動化制袋及棉包封包生產線，其特征在于：所述棉袋抓取機構采用機械臂帶動可旋轉矩陣式針刺吸盤組來完成棉袋抓取作業，旋轉角度為180度。
8.根據權利要求1所述的自動化制袋及棉包封包生產線，其特征在于：所述棉袋套取機構為對稱設置在開合式套包器上、下端面的兩部分；上端面設置第五伺服電機、上套包滑移軌道、第六伺服電機、兩個夾爪墊板、兩個開合式夾爪、上夾爪滑移軌道；所述第五伺服電機帶動夾取后的棉袋沿上套包滑移軌道運動；所述第六伺服電機帶動開合式夾爪沿上夾爪滑移軌道運動，通過靠近或遠離夾爪墊板實現對棉袋的夾取或放下；下端面設置第七伺服電機、下套包滑移軌道、第八伺服電機、兩個夾爪墊板、兩個開合式夾爪、下夾爪滑移軌道；所述第七伺服電機帶動夾取后的棉袋沿下套包滑移軌道運動；所述第八伺服電機帶動開合式夾爪沿下夾爪滑移軌道運動，通過靠近或遠離夾爪墊板實現對棉袋的夾取或放下；四個夾爪墊板、四個開合式夾爪配合將棉袋口撐開呈矩形結構。
9.根據權利要求1所述的自動化制袋及棉包封包生產線，其特征在于，所述端面M型收口整理機構包括：M型收口滑移軌道、M型可變模型、棉袋壓緊觸手、第九伺服電機、第十伺服電機、隨動滑移軌道、第十一伺服電機、第十二伺服電機；所述棉袋壓緊觸手、隨動滑移軌道設置在機架上，第十一伺服電機、第十二伺服電機通過同步控制帶動M型收口滑移軌道、M型可變模型運動至棉包套袋處對棉袋進行抓取，第十伺服電機帶動M型收口滑移軌道、M型可變模型跟隨棉包做前后方向的隨動，所述第九伺服電機帶動M型可變模型沿M型收口滑移軌道運動，配合四個棉袋壓緊觸手向中間收緊完成M型收口，所述M型可變模型由兩組對稱安裝的V型機構、四組針刺吸盤組成，每組針刺吸盤設置在V型機構的兩端處。
10.根據權利要求9所述的自動化制袋及棉包封包生產線，其特征在于，所述端面夾緊機構包括上夾板、下夾板、夾緊滑移軌道、第十三伺服電機，所述第十三伺服電機帶動上夾板、下夾板均勻的沿夾緊滑移軌道運動，使得M型收口后的套袋棉包的端面夾緊。
...【技術特征摘要】
1.一種自動化制袋及棉包封包生產線，其特征在于，包括：制袋裝置、棉包封包裝置，所述制袋裝置包括：依次設置的布卷存放機構、放布機構、棉袋雙側邊縫合機構、m型折疊整理機構、棉布收緊機構、棉袋袋底縫合機構、棉袋定長切割堆疊機構、棉袋暫存機構；所述m型折疊整理機構包括：無動力盤、塑型支架、整理機構平臺，所述整理機構平臺設置在機架上，所述無動力盤沿整理機構平臺的中軸線對稱設置且每組無動力盤依次沿棉袋生產方向往中軸線收緊；所述塑型支架設置在無動力盤內側且上下兩層塑型支架夾著無動力盤，塑型支架沿無動力盤的走向呈倒u型；
2.根據權利要求1所述的自動化制袋及棉包封包生產線，其特征在于，所述棉包封包裝置還包括：輸送平臺，所述輸送平臺設置在端面縫合余邊切除機構下方，將包裝完成的棉包運送至下一個工位。
3.根據權利要求1所述的自動化制袋及棉包封包生產線，其特征在于：所述布卷存放機構為兩布卷存放機構，通過放布機構的第一伺服電機帶動輥筒轉動進而將兩布卷開卷并將布展平送入棉袋雙側邊縫合機構。
4.根據權利要求1所述的自動化制袋及棉包封包生產線，其特征在于：所述棉袋雙側邊縫合機構設置在m型折疊整理機構平臺前端，包括：送布輥、第一鎖邊縫紉機、第二鎖邊縫紉機、第一余邊切除回收裝置、第二余邊切除回收裝置、第二伺服電機；所述第一鎖邊縫紉機、第二鎖邊縫紉機兩側分別設置第一余邊切除回收裝置、第二余邊切除回收裝置；所述第二伺服電機設置在送布輥的一側；通過送布輥將布卷送至兩側的第一鎖邊縫紉機、第二鎖邊縫紉機處對布卷兩側進行無線延長縫合制成棉筒狀。
5.根據權利要求4所述的自動化制袋及棉包封包生產線，其特征在于：所述塑型支架穿進棉筒狀布卷，所述無動力盤在棉筒狀布卷外部，通過棉筒狀布卷沿著無動力盤與內部塑型支架交匯處運動完成棉筒狀布卷的m型折疊。
6.根據權利要求1所述的自動化制袋及棉包封包生產線，其特征在于：所述棉布收緊機構包括第一牽引輥、收緊機構主體支架、無動力輥、第二牽引輥、第三伺服電機、重力張緊輥、第四伺服電機；所述收緊機構主體支架呈凸字型，收緊機構主體支架前端設置第一牽引輥、第三伺服電機，第三伺服電機帶動第一牽引輥轉動將m型布卷帶入棉布收緊機構；收緊機構主體支架高平面設置無動力輥，無動力輥下方的相對位置...
【專利技術屬性】
技術研發人員：高云龍，王利民，雷鵬，王嘉慧，李偉，陳從華，賈望錦，
申請(專利權)人：中華全國供銷合作總社鄭州棉麻工程技術設計研究所，
類型：發明
國別省市：
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