【技術實現步驟摘要】
本申請涉及軌道檢測，特別涉及一種車載式軌道檢測系統。
技術介紹
1、車載軌道檢測系統作為車載網軌隧檢測系統的主要組成部分之一，主要負責車下道床、排水溝、鋼軌等基礎設施的結構健康檢測、異常情況排查等。
2、目前，傳統的車載軌道檢測系統從功能方面包含軌道幾何參數檢測系統、加速度測量系統和輪軌力測量系統，主要原理是通過加裝傳感器來收集信號類檢測數據，從而計算評估檢測項。然而，軌道的狀態并非只有信號類檢測，還具備圖像類可視化檢測需求。
技術實現思路
1、有鑒于此，本申請實施例提供了一種車載式軌道檢測系統，以解決現有技術中存在的技術缺陷。
2、根據本申請實施例的第一方面，提供了一種車載式軌道檢測系統，包括車底檢測梁、車內檢測主機以及遠程控制終端，其中，
3、所述車底檢測梁被布置在目標列車的車廂底，用于采集包含圖像數據與非圖像數據的列車軌道數據，包含傳感器單元、前置處理單元、數據交換單元、電源轉換模塊；
4、所述車內檢測主機被布置在所述目標列車的車廂內，包括軌檢主機、交換機、融合算法主機；
5、所述遠程控制終端包括人機界面軟件。
6、可選地，所述傳感器單元包括光纖慣導傳感器、傾角傳感器、鋼軌表面2d相機、道床扣件異常識別3d相機，其中，
7、所述光纖慣導傳感器采集列車運行數據，其中，所述列車運行數據包含列車運行過程中產生的振動數據與偏角數據；
8、所述傾角傳感器采集列車傾角數據；
9、所
10、所述道床扣件異常識別3d相機采集軌道三維圖像數據，所述列車運行數據、所述列車傾角數據、所述軌道廓形圖像數據與所述軌道三維圖像數據組成所述列車軌道數據。
11、可選地，所述前置處理單元包括mcu控制器、巡檢相機控制器、ad數采轉換模塊，其中，
12、所述mcu控制器，觸發所述鋼軌表面2d相機進行數據采集；
13、所述巡檢相機控制器，觸發所述道床扣件異常識別3d相機進行數據采集。
14、可選地，所述軌檢主機讀取所述車底檢測梁中傳感器單元采集的所述列車運行數據、所述列車傾角數據與所述軌道廓形圖像數據，并將讀取結果發送至所述融合算法主機。
15、可選地，所述融合算法主機基于所述列車運行數據，通過薩格納克原理，確定列車轉角速度數據，結合所述列車轉角速度數據與所述列車傾角數據，確定列車空間坐標變化數據，并根據所述列車空間坐標變化數據，確定軌道幾何參數數據。
16、可選地，所述融合算法主機基于所述軌道廓形圖像數據進行軌道表面定位，并根據定位結果進行損傷識別，得到軌道損傷數據。
17、可選地，所述融合算法主機讀取所述軌道三維圖像數據。
18、可選地，所述融合算法主機基于所述軌道三維圖像數據進行扣件區域定位，并根據定位結果進行異常識別，得到扣件區域異常數據。
19、本申請提供的一種車載式軌道檢測系統，包括車底檢測梁、車內檢測主機以及遠程控制終端，其中，所述車底檢測梁被布置在目標列車的車廂底，用于采集包含圖像數據與非圖像數據的列車軌道數據，包含傳感器單元、前置處理單元、數據交換單元、電源轉換模塊；所述車內檢測主機被布置在所述目標列車的車廂內，包括軌檢主機、交換機、融合算法主機；所述遠程控制終端包括人機界面軟件。相較于傳統軌道檢測系統，通過增加相機實現軌道檢測功能項的補全，將圖像類可視化檢測納入軌道檢測中，使得車下橫梁檢測的全面性得到了提升，提升檢測準確性。
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1.一種車載式軌道檢測系統，其特征在于，包括車底檢測梁、車內檢測主機以及遠程控制終端，其中，
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述傳感器單元包括光纖慣導傳感器、傾角傳感器、鋼軌表面2D相機、道床扣件異常識別3D相機，其中，
3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述前置處理單元包括MCU控制器、巡檢相機控制器、AD數采轉換模塊，其中，
4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述軌檢主機讀取所述車底檢測梁中傳感器單元采集的所述列車運行數據、所述列車傾角數據與所述軌道廓形圖像數據，并將讀取結果發送至所述融合算法主機。
5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述融合算法主機基于所述列車運行數據，通過薩格納克原理，確定列車轉角速度數據，結合所述列車轉角速度數據與所述列車傾角數據，確定列車空間坐標變化數據，并根據所述列車空間坐標變化數據，確定軌道幾何參數數據。
6.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述融合算法主機基于所述軌道廓形圖像數據進行軌道表面定位，并根據定位結果進行損傷識別，得到軌道損傷數據。p>
7.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述融合算法主機讀取所述軌道三維圖像數據。
8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述融合算法主機基于所述軌道三維圖像數據進行扣件區域定位，并根據定位結果進行異常識別，得到扣件區域異常數據。
...【技術特征摘要】
1.一種車載式軌道檢測系統，其特征在于，包括車底檢測梁、車內檢測主機以及遠程控制終端，其中，
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述傳感器單元包括光纖慣導傳感器、傾角傳感器、鋼軌表面2d相機、道床扣件異常識別3d相機，其中，
3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述前置處理單元包括mcu控制器、巡檢相機控制器、ad數采轉換模塊，其中，
4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述軌檢主機讀取所述車底檢測梁中傳感器單元采集的所述列車運行數據、所述列車傾角數據與所述軌道廓形圖像數據，并將讀取結果發送至所述融合算法主機。
5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊凱，梁斌，高春良，
申請(專利權)人：成都盛鍇科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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