本技術公開了一種帶有清土功能的移栽機鴨嘴栽植器及毛刷傳動機構，包括安裝板，安裝板上安裝有綜合傳動機構，移栽機的機架上還安裝有毛刷支架，毛刷支架通過鉸接座轉動連接有擺動板，擺板另一端安裝有毛刷軸，毛刷軸固定連接有呈圓柱形的毛刷，毛刷軸上安裝有毛刷傳動輪，毛刷傳動輪通過傳動鏈條與毛刷驅動輪傳動連接；綜合傳動機構用于驅動鴨嘴栽植器豎向旋轉、驅動鴨嘴栽植器周期性開合以及驅動毛刷周期性跟隨鴨嘴栽植器擺動；鴨嘴栽植器的旋轉軌跡中具有張開部分和閉合部分，鴨嘴栽植器位于其旋轉軌跡中的張開部分時，毛刷跟隨鴨嘴栽植器擺動并與鴨嘴栽植器相接。毛刷在旋轉時，在鴨嘴栽植器的旋轉軌跡中的閉合部分與鴨嘴栽植器緊密接觸，清理鴨嘴栽植器的內外壁上粘連的土壤雜物，清理效果好，清土效率高，無須停機進行人工清理，顯著提高了植株移栽的效率。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及農業機械，尤其涉及植株移栽機械中的鴨嘴式移栽機。
技術介紹
1、目前，農業機械化程度日益提高，農業種植培育提倡農機農藝融合。在農作物種植中，有了移栽機的加入，工作效率有了很大的提高。
2、市場上移栽機的類型有很多，本技術主要是針對鴨嘴式移栽機進行改進。鴨嘴式移栽機在工作中，鴨嘴栽植器一方面圍繞著固定轉軸做勻速圓周運動，另一方面跟隨機器向前行進做勻速直線運動進行栽植。
3、鴨嘴栽植器在進行圓周運動時，鴨嘴栽植器運動至頂部時處于閉合狀態（此時放苗不會漏下去），人工將秧苗放入到鴨嘴移栽器中。鴨嘴栽植器運動到底部并插入突土壤后，鴨嘴栽植器打開將秧苗栽植在土壤中并向上運動。上述放苗和栽植動作循環運行，完成栽植作業。
4、現有的鴨嘴栽植器，在需要一定土壤墑情進行栽植時，因為鴨嘴栽植器要不斷的插入土壤，鴨嘴栽植器很容易粘連土壤，且不易脫落。粘連土壤導致秧苗受到土壤的堵塞無法下落，從而影響秧苗移栽的效果，需要人工清理鴨嘴栽植器上的土壤，降低工作效率。
5、本技術的設計思路是：1、通過毛刷以及相應的傳動結構，實現毛刷對上升階段（打開狀態）的鴨嘴栽植器進行自動清理。2、以較為簡單的傳動結構，保障鴨嘴栽植器在旋轉中始終處于豎直狀態，并且使得鴨嘴栽植器的安裝結構能夠安裝其他需要在工作時保持角度不變的部件。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種帶有清土功能的移栽機鴨嘴栽植器及毛刷傳動機構，能夠自動清除鴨嘴栽植器在栽植過程中粘連的土壤。
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p>2、為實現上述目的，本技術的帶有清土功能的移栽機鴨嘴栽植器及毛刷傳動機構包括安裝在移栽機的機架上的安裝板，移栽機具有鴨嘴栽植器和內燃機，安裝板上安裝有綜合傳動機構，內燃機的輸出軸連接有變速箱，變速箱具有若干輸出軸，變速箱的輸出軸包括綜合驅動軸和毛刷驅動軸；綜合驅動軸上安裝有綜合驅動輪，毛刷驅動軸上安裝有毛刷驅動輪；3、移栽機的機架上還安裝有毛刷支架，毛刷支架通過鉸接座轉動連接有擺動板，擺板另一端安裝有毛刷軸，毛刷軸固定連接有呈圓柱形的毛刷，毛刷軸上安裝有毛刷傳動輪，毛刷傳動輪通過傳動鏈條或傳動皮帶與毛刷驅動輪傳動連接；
4、綜合驅動輪通過傳動鏈條或傳動皮帶傳動連接所述綜合傳動機構，綜合傳動機構用于驅動鴨嘴栽植器豎向旋轉、驅動鴨嘴栽植器周期性開合以及驅動毛刷周期性跟隨鴨嘴栽植器擺動；
5、鴨嘴栽植器的旋轉軌跡中具有張開部分和閉合部分，鴨嘴栽植器位于其旋轉軌跡中的張開部分時，毛刷跟隨鴨嘴栽植器擺動并與鴨嘴栽植器相接。
6、綜合傳動機構包括安裝在安裝板正面的主傳動輪，主傳動輪的輪軸伸至安裝板背面并安裝有第一傳動輪；
7、安裝板背面安裝有第二傳動輪和第三傳動輪，第一傳動輪、第二傳動輪和第三傳動輪之間繞設有綜合傳動鏈條或綜合傳動皮帶；
8、第二傳動輪和第三傳動輪的輪軸均延伸穿過安裝板，安裝板背面的第二傳動輪的輪軸轉動連接有第一連桿206，安裝板背面的第三傳動輪的輪軸轉動連接有第二連桿208，第二傳動輪的輪軸和第三傳動輪的輪軸位于同一水平面上，第一連桿206轉動連接有第三連桿207，第三連桿的另一端部與第二連桿208轉動連接，第一連桿和第二連桿在旋轉時驅動第三連桿在豎向平面內旋轉并保持水平狀態，鴨嘴栽植器安裝在第三連桿上；
9、鴨嘴栽植器連接有用于控制其開合狀態的第一拉線，第一拉線連接有栽植器擺動拐臂，栽植器擺動拐臂轉動連接在安裝板正面；第三傳動輪的輪軸位于安裝板正面的一端安裝有栽植器擺動凸輪，栽植器擺動凸輪用于周期性地頂壓栽植器擺動拐臂，使栽植器擺動拐臂通過第一拉線拉動鴨嘴栽植器使其張開；
10、擺動板連接有第二拉線，第二拉線連接有毛刷擺動拐臂，毛刷擺動拐臂轉動連接在安裝板正面；第二傳動輪的輪軸位于安裝板正面的一端安裝有毛刷擺動凸輪，毛刷擺動凸輪用于周期性地頂壓毛刷擺動拐臂，使毛刷擺動拐臂通過第二拉線拉動第二拉線下方的擺動板和毛刷并使毛刷旋轉升起緊壓鴨嘴栽植器。
11、第一傳動輪、第二傳動輪和第三傳動輪圍成的區域內設有兩個張緊輪，張緊輪為皮帶輪或鏈輪并安裝在安裝板背面，張緊輪用于向繞設在第一傳動輪、第二傳動輪和第三傳動輪之間的綜合傳動鏈條或綜合傳動皮帶施加張力。
12、本技術具有如下的優點：
13、圓柱形的毛刷在旋轉時，在鴨嘴栽植器的旋轉軌跡中的閉合部分與鴨嘴栽植器緊密接觸，從而使得毛刷表面柔性的長毛一部分伸入張開的鴨嘴栽植器中，一部分滾動壓接在鴨嘴栽植器外表面，從而在毛刷的自轉過程中同時清理鴨嘴栽植器的內壁和外壁上粘連的土壤雜物，清理效果好，清土效率高，無須停機進行人工清理，顯著提高了植株移栽的效率。
14、綜合傳動機構以一套傳動機構完成了驅動鴨嘴栽植器豎向旋轉并保持豎直狀態、驅動第一拉線在凸輪的周期性緊壓作用下周期性的促使鴨嘴栽植器張開、以及驅動第二拉線周期性地向上提拉毛刷使其旋轉上升等動作，各動作由同一套傳動機構驅動，動作間同步性好，無須人工干預，動作可靠。
15、第三連桿由第一連桿和第三連桿驅動且三者間均為轉動連接關系，可以使第三連桿在整體做豎向旋轉運動的同時保持自身始終處于水平狀態，不僅保證了鴨嘴栽植器在旋轉中始終保持水平狀態，也便于在第三連桿上安裝其他需要始終保持水平狀態的部件。
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【技術保護點】
1.帶有清土功能的移栽機鴨嘴栽植器及毛刷傳動機構，包括安裝在移栽機的機架上的安裝板，移栽機具有鴨嘴栽植器和內燃機，安裝板上安裝有綜合傳動機構，內燃機的輸出軸連接有變速箱，變速箱具有若干輸出軸，?其特征在于：變速箱的輸出軸包括綜合驅動軸和毛刷驅動軸；綜合驅動軸上安裝有綜合驅動輪，毛刷驅動軸上安裝有毛刷驅動輪；
2.根據權利要求1所述的帶有清土功能的移栽機鴨嘴栽植器及毛刷傳動機構，其特征在于：
3.根據權利要求2所述的帶有清土功能的移栽機鴨嘴栽植器及毛刷傳動機構，其特征在于：第一傳動輪、第二傳動輪和第三傳動輪圍成的區域內設有兩個張緊輪，張緊輪為皮帶輪或鏈輪并安裝在安裝板背面，張緊輪用于向繞設在第一傳動輪、第二傳動輪和第三傳動輪之間的綜合傳動鏈條或綜合傳動皮帶施加張力。
【技術特征摘要】
1.帶有清土功能的移栽機鴨嘴栽植器及毛刷傳動機構，包括安裝在移栽機的機架上的安裝板，移栽機具有鴨嘴栽植器和內燃機，安裝板上安裝有綜合傳動機構，內燃機的輸出軸連接有變速箱，變速箱具有若干輸出軸，?其特征在于：變速箱的輸出軸包括綜合驅動軸和毛刷驅動軸；綜合驅動軸上安裝有綜合驅動輪，毛刷驅動軸上安裝有毛刷驅動輪；
2.根據權利要求1所述的帶...
【專利技術屬性】
技術研發人員：汪雪雷，趙明波，郭巍巍，楊德亮，孟祥坤，張二賓，
申請(專利權)人：河南佰衡節能科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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