【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于軌道交通工程的安全。更具體地，本專利技術涉及一種列車轉向架低限位控制系統。本專利技術還涉及該控制系統的控制方法。
技術介紹
1、目前，對于列車爆胎和胎壓監測問題，有以下的要求：
2、1、故障概率目標：由于故障可能帶來的嚴重危險，需要對減輕此類危險的功能的故障概率要求為1×10-9或更低；這要求更高的系統可靠性和安全性；
3、2、爆胎概率評估：連續運行中，單軌列車爆胎的概率估計為1×10-6。這突顯了對于及時檢測和應對胎壓異常的重要性，以防止潛在的危險和事故發生。
4、現有技術的胎壓監測系統存在以下一系列的問題和缺陷：
5、1、現有的列車管理系統的胎壓監測系統屬于sil-0級功能，意味著其在安全性、完整性上的可靠性相對較低，存在潛在的風險和安全隱患；系統故障概率較高，現有胎壓監測系統在降低故障概率方面存在嚴重局限；
6、2、轉向架監測系統安裝復雜：傳統的轉向架監測系統安裝繁瑣，需要大量的人力和時間；
7、3、系統實時響應性不足：傳統系統在監測到轉向架高度異常變化時響應速度較慢；
8、4、胎壓監測系統功能缺失：在現有系統中，缺乏滿足高級安全標準的低轉向架檢測系統功能，
9、5、低轉向架高度時運行不穩定：當轉向架高度異常降低時，現有系統未能提供足夠的安全保護措施。
10、為了減小故障帶來的潛在風險，將降低故障概率的10倍，使同時發生胎壓監測系統和胎壓異常的概率達到1×10-7。這雖然降低了故障的可能性，但仍可能存在
11、采用“列車；轉向架；低限位；控制”等關鍵詞，對現有公開的技術文獻進行檢索，得到以下檢索結果：
12、1、中國專利文獻：“一種安裝輔助轉向裝置的跨座式單軌列車轉向架”，專利(申請)號：202110086659.3，其記載的技術方案是：
13、“安裝輔助轉向裝置的跨座式單軌列車轉向架，包括構架、驅動軸、一對走行輪及兩對導向輪，所述構架為口字型構架，所述驅動軸設置在所述構架中部，所述一對走行輪設置在所述驅動軸上并位于所述構架中間，所述兩對導向輪設置在所述構架的前后兩側，沿所述轉向架移動方向，所述構架前后兩端分別設置有單牽引拉桿以及進行輔助轉向的被動轉向輔助裝置。與傳統的跨座式單軌列車的轉向架相比”；
14、其記載的技術效果是：
15、“安裝簡單，輔助轉向能力可調，體積小，重量輕，有利于跨坐式單軌車輛通過曲線線路”；
16、2、中國專利文獻：“一種列車轉向架失穩自動控制系統及控制方法”，專利(申請)號：201610167911.2，其記載的技術方案是：
17、“列車轉向架失穩自動控制系統及控制方法，控制系統包括控制模塊、分別與控制模塊連接的轉向架失穩檢測模塊、速度檢測模塊、制動模塊；轉向架失穩檢測模塊用于檢測并向控制模塊發送轉向架狀態信息；速度檢測模塊用于檢測并向控制模塊發送列車的速度信息；制動模塊用于根據控制模塊的制動指令對列車制動。控制方法通過預設多個限速值，并按照限速值的大小由高至低劃分為不同的等級，高等級的限速值大于低等級的限速值；當發生列車轉向架失穩時，通過制動使列車降低一個限速值等級運行”；
18、其記載的技術效果是：
19、“自動化程度高，響應速度快，無需人工干預，能快速消除列車轉向架失穩，提高列車轉向架失穩控制精度，保障列車安全運行的優點”。
20、但是，上述公開的技術文獻記載的技術方案，并沒有能夠解決現有技術存在的由于爆胎導致轉向架下降而“潛在的風險和安全隱患”、“監測機構安裝繁瑣復雜”及“實時響應性不及時”等問題和缺陷。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種列車轉向架低限位控制系統，其目的是及時檢測和處置轉向架低位故障，保證列車安全運行。
2、為了實現上述目的，本專利技術采取的技術方案為：
3、本專利技術的列車轉向架低限位控制系統，所述的轉向架通過輪胎在軌道的走行面上運行；在所述的轉向架與走行面之間，還設有低限位開關與轉向架連接；在列車正常運行的狀態下，所述的低限位開關與走行面之間保持一定距離；當列車發生故障、所述的轉向架的高度下降的數值超過安全閾值，則所述的低限位開關與與走行面接觸。
4、所述的低限位開關通過低限位開關座固定安裝在轉向架上；所述的低限位開關設置滾輪和彈性伸縮桿；所述的彈性伸縮桿一端設置在低限位開關座中，并與低限位開關座形成滑動配合；所述的滾輪設置在彈性伸縮桿從低限位開關座中向下伸出的端部，其滾動方向與輪胎滾動方向一致。
5、所述的低限位開關設置常閉開關觸頭。
6、所述的低限位開關在每個轉向架上設置兩個，分別設置在輪胎的前方和后方，并按輪胎的水平方向上圓心對稱設置。
7、每三輛所述的列車的車輛為一組，包括前車、中間車和后車；每一組車輛兩側中的一側的低限位開關的常閉開關通過轉向架低限位檢測線路串聯連接；所述的轉向架低限位檢測線路的兩端分別連接轉向架低限位控制系統供電正極線和轉向架低限位控制系統供電負極線。
8、所述的轉向架低限位檢測線路還分別與每組車輛中的前車、后車的車載信號系統連接；所述的車載信號系統與列車控制總線連接。
9、所述的列車控制總線與列車管理系統連接。
10、所述的輪胎內還設有防爆胎。
11、為了實現與上述技術方案相同的專利技術目的，本專利技術還提供了以上所述的列車轉向架低限位控制系統的控制方法，其技術方案是：
12、列車轉向架低限位控制系統被觸發時，低電平為檢測到轉向架過低的故障，高電平則為未檢測到轉向架過低故障；
13、所有低限位開關通過串聯連接，并作為關鍵輸入接口連接到車載信號系統，由其通過列車控制總線向列車管理系統發送報警，確保及時響應；
14、如果檢測到爆胎，速度將降低至15km/h以下，并發出在下一站扣車的命令；
15、列車管理系統在收到來自車載信號系統的轉向架高度過低信號后，在司控臺上向列車司乘人員顯示爆胎的信號；
16、在車載信號系統檢測到低轉向架信號后進行救援時，操作人員以自動駕駛模式限速或手動駕駛模式限速的方式操作列車。
17、當需要報警時，所述的控制方法通過列車控制總線(9)向列車管理系統發送報警，以確保及時響應；
18、列車管理系統在收到來自車載信號系統的低轉向架高度信號后，在司控臺上向操作員或駕駛員顯示報警(爆胎)的指示；
19、本專利技術采用上述技術方案，提供了一種更簡便的安裝方式，以降低成本；提高系統對異常變化的實時響應性，更及時地發現潛在隱患；降低系統的故障概率，提高整個系統的穩定性和可靠性；確保系統能夠在檢測到異常時采取適當的保護措施；通過適當的速度降低策略，確保運行的穩定性，以保護輪胎在達到下一站之前保持完好。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種列車轉向架低限位控制系統，所述的轉向架(1)通過輪胎(2)在軌道(2)的走行面(3)上運行，其特征在于：在所述的轉向架(1)與走行面(3)之間，設有低限位開關(6)與轉向架(1)連接；在列車正常運行的狀態下，所述的低限位開關(7)與走行面(3)之間保持一定距離；當列車發生故障、所述的轉向架(1)的高度下降的數值超過安全閾值，則所述的低限位開關(6)與走行面(3)接觸。
2.按照權利要求1所述的列車轉向架低限位控制系統，其特征在于：所述的低限位開關(6)通過低限位開關座(14)固定安裝在轉向架(1)上；所述的低限位開關(6)設置滾輪(12)和彈性伸縮桿(13)；所述的彈性伸縮桿(13)一端設置在低限位開關座(14)中，并與低限位開關座(14)形成滑動配合；所述的滾輪(12)設置在彈性伸縮桿(13)從低限位開關座(14)中向下伸出的端部，其滾動方向與輪胎(2)滾動方向一致。
3.按照權利要求2所述的列車轉向架低限位控制系統，其特征在于：所述的低限位開關(6)設置常閉開關觸頭。
4.按照權利要求2所述的列車轉向架低限位控制系統，其特征在于：所
5.按照權利要求3所述的列車轉向架低限位控制系統，其特征在于：每三輛所述的列車的車輛為一組，包括前車、中間車和后車；每一組車輛兩側中的一側的低限位開關(6)的常閉開關通過轉向架低限位檢測線路(8)串聯連接；所述的轉向架低限位檢測線路(8)的兩端分別連接轉向架低限位控制系統供電正極線(15)和轉向架低限位控制系統供電負極線(16)。
6.按照權利要求5所述的列車轉向架低限位控制系統，其特征在于：所述的轉向架低限位檢測線路(8)還分別與每組車輛中的前車、后車的車載信號系統(10)連接；所述的車載信號系統(10)與列車控制總線(9)連接。
7.按照權利要求6所述的列車轉向架低限位控制系統，其特征在于：所述的列車控制總線(9)與列車管理系統(11)連接。
8.按照權利要求1所述的列車轉向架低限位控制系統，其特征在于：所有低限位開關(7)通過串聯連接，并作為關鍵輸入接口連接到車載信號系統(10)，由其通過列車控制總線(9)向列車管理系統(11)發送報警，確保及時響應。
9.按照權利要求1至8中任一項所述的列車轉向架低限位控制系統的控制方法，其特征在于：
10.按照權利要求9所述的列車轉向架低限位控制系統的控制方法，其特征在于：當需要報警時，所述的控制方法通過列車控制總線(9)向列車管理系統(11)發送報警，以確保及時響應；列車管理系統(11)在收到來自車載信號系統(10)的低轉向架高度信號后，在司控臺上向操作員或駕駛員顯示報警的指示。
...【技術特征摘要】
1.一種列車轉向架低限位控制系統，所述的轉向架(1)通過輪胎(2)在軌道(2)的走行面(3)上運行，其特征在于：在所述的轉向架(1)與走行面(3)之間，設有低限位開關(6)與轉向架(1)連接；在列車正常運行的狀態下，所述的低限位開關(7)與走行面(3)之間保持一定距離；當列車發生故障、所述的轉向架(1)的高度下降的數值超過安全閾值，則所述的低限位開關(6)與走行面(3)接觸。
2.按照權利要求1所述的列車轉向架低限位控制系統，其特征在于：所述的低限位開關(6)通過低限位開關座(14)固定安裝在轉向架(1)上；所述的低限位開關(6)設置滾輪(12)和彈性伸縮桿(13)；所述的彈性伸縮桿(13)一端設置在低限位開關座(14)中，并與低限位開關座(14)形成滑動配合；所述的滾輪(12)設置在彈性伸縮桿(13)從低限位開關座(14)中向下伸出的端部，其滾動方向與輪胎(2)滾動方向一致。
3.按照權利要求2所述的列車轉向架低限位控制系統，其特征在于：所述的低限位開關(6)設置常閉開關觸頭。
4.按照權利要求2所述的列車轉向架低限位控制系統，其特征在于：所述的低限位開關(6)在每個轉向架(1)上設置兩個，分別設置在輪胎(2)的前方和后方，并按輪胎(2)的圓心在水平方向上對稱設置。
5.按照權利要求3所述的列車轉向架低限位控制系統，其特征在于：每三輛所述的列車的車輛為...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃鶴，
申請(專利權)人：中車浦鎮阿爾斯通運輸系統有限公司，
類型：發明
國別省市：
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