【技術實現步驟摘要】
本申請涉及旋挖鉆機控制，具體涉及一種基于旋挖鉆機的旋挖鉆孔灌注樁施工控制方法及系統。
技術介紹
1、旋挖鉆機是一種廣泛應用于建筑基礎工程中成孔作業的施工機械，其特別適用于多種地層結構的鉆孔施工。現有技術中，對于旋挖鉆機的改進大多集中在如何提高施工效率、增強機械穩定性以及智能化控制等方面。
2、例如：公開號為：cn111851484b，專利名稱為：旋挖鉆機切除支護樁內半侵入預應力錨索的方法的專利中，通過旋挖鉆機的使用，有效解決了基坑支護樁內預應力錨索的切除問題。通過施工準備、旋挖鉆進、灌注混凝土固定錨索、采用截齒筒鉆切割鉆進以及基坑支護樁后續施工等步驟，提高了施工的效率和安全性。
3、公開號為：cn111962511a，專利名稱為：全套管多功能鉆機組合旋挖鉆機超深鉆孔灌注樁施工方法的專利文獻中，結合了全套管多功能鉆機與旋挖鉆機的優點，通過一系列細致的施工步驟，如套管與螺旋鉆桿同時旋轉下鉆、混凝土灌注等，實現了超深鉆孔的高效施工。
4、公開號為：cn111721566b，專利名稱為：旋挖鉆機綜合性能測試與調試試驗裝置及試驗方法的專利中，通過模擬實際工況進行扭矩加載試驗，能夠全面檢測旋挖鉆機的性能參數，為優化設計和提高產品質量提供了科學依據。
5、公開號為：cn114517638a，專利名稱為：一種純電動旋挖鉆機動力系統及其控制方法的專利文獻中，針對現有純電動旋挖鉆機的效率問題，提出了一種新的動力系統及其控制方法，旨在提高電機效率并減少能耗。
6、公開號為：cn1184988
7、公開號為：cn117166910a，專利名稱為：一種旋挖鉆機鉆進方法、裝置及旋挖鉆機的專利文獻中，通過自動選擇對地壓力和轉速，使扭矩保持在最佳狀態，提升了鉆進效率并降低了機手的勞動強度。
8、以上這些技術展示了旋挖鉆機技術在適應性、智能化以及提高施工效率方面的創新趨勢。但是，現有技術中，旋挖鉆機的控制精度、安全性和效率尚未達到預期水平。隨著技術的不斷進步，未來的旋挖鉆機有望實現更高的施工自動化水平和更好的施工效果。
技術實現思路
1、為此，本申請提供一種基于旋挖鉆機的旋挖鉆孔灌注樁施工控制方法及系統，以解決現有技術存在的旋挖鉆機的控制精度低、安全性低和效率低的問題。
2、為了實現上述目的，本申請提供如下技術方案：
3、第一方面，一種基于旋挖鉆機的旋挖鉆孔灌注樁施工控制方法，包括：
4、步驟1：根據預先構建的傾角和地面承載力模型確定旋挖鉆機的穩定性，并控制旋挖鉆機就位；
5、步驟2：根據預先構建的位置和傾斜度模型確定鋼護筒埋設是否滿足要求的指標，并控制旋挖鉆機動力頭將鋼護筒垂直壓入土體中；
6、步驟3：根據預先構建的鉆孔精度控制模型控制旋挖鉆機進行鉆孔，并確定鉆孔精度是否合格；
7、步驟4：利用清孔方法進行清孔，并根據預先構建的沉渣清除模型確定清孔是否合格；
8、步驟5：根據預先構建的結構穩定性分析模型確定鋼筋籠結構是否穩定，并控制鋼筋籠就位；
9、步驟6：根據預先構建的混凝土灌注質量控制模型控制混凝土灌注，并確定混凝土灌注質量指標是否合格。
10、可選地，所述步驟1中，所述傾角和地面承載力模型為：
11、
12、其中，θ表示鉆機與垂直方向的傾角，p表示地面承載力，w表示鉆機自重，a表示鉆機與地面接觸面積，fwind表示風力，μ表示鉆機支腿與地面的摩擦系數，θrad表示傾角對穩定性的影響，θmax表示旋挖鉆機就位時與平面最大傾角，pact表示鉆機對地面的壓強，mwind表示風力造成的傾覆力矩，mfri表示摩擦力矩。
13、可選地，所述步驟2中，所述位置和傾斜度模型為：
14、pe≤0.5×ddri-dinn；
15、δθ≤tall；
16、其中，pe表示鋼護筒整體位置偏差，ddri表示鉆頭直徑，dinn表示護筒內徑，tall表示護筒傾斜度允許的最大偏差。
17、可選地，所述步驟3中，所述鉆孔精度控制模型為：
18、
19、其中，δα表示垂直度偏差，tall表示垂直度允許的最大偏差，dact表示實際鉆孔直徑，ddes表示設計鉆孔深度，δh表示鉆孔深度偏差，hdes表示設計鉆孔深度。
20、可選地，所述步驟4中，所述沉渣清除模型為：sdep≤tcut，其中，sdep表示實際孔底沉渣厚度，tcut表示沉渣厚度允許的最大值。
21、可選地，所述步驟4中，所述清孔方法為壓縮空氣法或吸泥泵法。
22、可選地，所述清孔方法為壓縮空氣法時，sdep＝f(qair，lp，dh)，其中，qair表示壓縮空氣流量，lp表示插入導管內氣管的長度，dh表示鉆孔直徑；所述清孔方法為吸泥泵法時，sdep＝g(qw，dh，hh)，其中，qw表示吸泥泵的抽水量，dh表示鉆孔直徑，hh表示鉆孔深度。
23、可選地，所述步驟5中，所述結構穩定性分析模型為：
24、結構穩定；
25、結構不穩定；
26、其中，hf表示鋼筋籠吊裝時的水平位移，vf表示鋼筋籠吊裝時的垂直位移，l表示鋼筋籠的長度。
27、可選地，所述步驟6中，所述混凝土灌注質量控制模型為：
28、
29、其中，fl表示混凝土的實際流動性指數，fdes表示設計要求的混凝土流動性指數，st表示混凝土的實際坍落度，sdes表示設計要求的混凝土坍落度，hd表示導管埋深，hact表示實際樁頂標高，hdes表示設計要求的樁頂標高。
30、第二方面，一種基于旋挖鉆機的旋挖鉆孔灌注樁施工控制系統，包括：
31、旋挖鉆機就位控制模塊，用于根據預先構建的傾角和地面承載力模型確定旋挖鉆機的穩定性，并控制旋挖鉆機就位；
32、鋼護筒埋設位置控制模塊，用于根據預先構建的位置和傾斜度模型確定鋼護筒埋設是否滿足要求的指標，并控制旋挖鉆機動力頭將鋼護筒垂直壓入土體中；
33、鉆孔精度控制模塊，用于根據預先構建的鉆孔精度控制模型控制旋挖鉆機進行鉆孔，并確定鉆孔精度是否合格；
34、清孔控制模塊，用于利用清孔方法進行清孔，并根據預先構建的沉渣清除模型確定清孔是否合格；
35、鋼筋籠就位控制模塊，用于根據預先構建的結構穩定性分析模型確定鋼筋籠結構是否穩定，并控制鋼筋籠就位；
36、混凝土灌注質量控制模塊，用于根據預先構建的混凝土灌注質量控制模型控制混凝土灌注，并確定混凝土灌注質量指標是否合格。
37、相比現有技術，本申請至少具有以下有益效果：
38、本申請提供了一種基于旋挖鉆機的旋挖鉆孔灌注樁施工控制本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基于旋挖鉆機的旋挖鉆孔灌注樁施工控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的基于旋挖鉆機的旋挖鉆孔灌注樁施工控制方法，其特征在于，所述步驟1中，所述傾角和地面承載力模型為：
3.根據權利要求1所述的基于旋挖鉆機的旋挖鉆孔灌注樁施工控制方法，其特征在于，所述步驟2中，所述位置和傾斜度模型為：
4.根據權利要求1所述的基于旋挖鉆機的旋挖鉆孔灌注樁施工控制方法，其特征在于，所述步驟3中，所述鉆孔精度控制模型為：
5.根據權利要求1所述的基于旋挖鉆機的旋挖鉆孔灌注樁施工控制方法，其特征在于，所述步驟4中，所述沉渣清除模型為：Sdep≤Tcut，其中，Sdep表示實際孔底沉渣厚度，Tcut表示沉渣厚度允許的最大值。
6.根據權利要求5所述的基于旋挖鉆機的旋挖鉆孔灌注樁施工控制方法，其特征在于，所述步驟4中，所述清孔方法為壓縮空氣法或吸泥泵法。
7.根據權利要求6所述的基于旋挖鉆機的旋挖鉆孔灌注樁施工控制方法，其特征在于，所述清孔方法為壓縮空氣法時，Sdep＝f(Qair，Lp，Dh)，其中，Qair表
8.根據權利要求1所述的基于旋挖鉆機的旋挖鉆孔灌注樁施工控制方法，其特征在于，所述步驟5中，所述結構穩定性分析模型為：
9.根據權利要求1所述的基于旋挖鉆機的旋挖鉆孔灌注樁施工控制方法，其特征在于，所述步驟6中，所述混凝土灌注質量控制模型為：
10.一種基于旋挖鉆機的旋挖鉆孔灌注樁施工控制系統，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種基于旋挖鉆機的旋挖鉆孔灌注樁施工控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的基于旋挖鉆機的旋挖鉆孔灌注樁施工控制方法，其特征在于，所述步驟1中，所述傾角和地面承載力模型為：
3.根據權利要求1所述的基于旋挖鉆機的旋挖鉆孔灌注樁施工控制方法，其特征在于，所述步驟2中，所述位置和傾斜度模型為：
4.根據權利要求1所述的基于旋挖鉆機的旋挖鉆孔灌注樁施工控制方法，其特征在于，所述步驟3中，所述鉆孔精度控制模型為：
5.根據權利要求1所述的基于旋挖鉆機的旋挖鉆孔灌注樁施工控制方法，其特征在于，所述步驟4中，所述沉渣清除模型為：sdep≤tcut，其中，sdep表示實際孔底沉渣厚度，tcut表示沉渣厚度允許的最大值。
6.根據權利要求5所述的基于旋挖鉆機的旋挖鉆孔灌注樁施工控制方法，其特征在于...
【專利技術屬性】
技術研發人員：賴啟結，高曉彬，劉江敏，黃滔，鐘國思，王雷廣，馬大奎，吳旻，楊治飛，何燕妮，李保國，李曉斌，劉國輝，辛浩淼，葉智杰，黃智明，鄭日平，梁鑄威，陳瑞華，陳兆鑫，李宗格，劉巖，許田田，
申請(專利權)人：廣東電網有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。