【技術實現步驟摘要】
本申請涉及伺服驅動，尤其涉及一種伺服驅動器及伺服驅動系統。
技術介紹
1、傳統的伺服驅動存在器體積大，使得安裝空間大、噪音大等不足，而且接線接口分布不合理，容易導致接線混亂、接線錯誤等問題，也無法滿足安裝空間小、高壓大功率、網絡型高性能控制的需求。
技術實現思路
1、有鑒于此，本申請的目的在于提出一種伺服驅動器及伺服驅動系統，以至少解決上述接線接口分布不合理，容易導致接線混亂、接線錯誤、無法滿足安裝空間小、高壓大功率、網絡型高性能控制的需求等中的至少部分問題。
2、基于上述目的，本申請提供了一種伺服驅動器，包括：
3、外殼，用于保護所述伺服驅動器的內部器件；
4、底板，與所述外殼可拆卸連接且位于所述外殼的一側，用于固定所述伺服驅動器；
5、接口面板，與所述外殼可拆卸連接且位于所述外殼的另一側，所述接口面板上包括電源輸入區域和第一軸區域；其中，所述電源輸入區域包括電源輸入接口，用于連接至電源；所述第一軸區域包括第一負載電源接口、第一控制輸入/輸出接口和第一反饋接口，所述第一負載電源接口用于與第一負載連接以向所述第一負載供電；所述第一控制輸入/輸出接口用于接收關于所述第一負載的第一輸入信號，以及輸出關于所述第一負載的第一控制信號；所述第一反饋接口用于接收關于所述第一負載的第一反饋信號；
6、控制板，與所述第一控制輸入/輸出接口和第一反饋接口兩者連接，用于基于所述第一輸入信號和/或所述第一反饋信號，生成用于控制所述第一負載的所述
7、功率電源板，與電源輸入端和所述控制板連接，用于將所述電源輸入端所連接的電源的電源電壓轉換為工作電壓，以提供至所述控制板。
8、在一些實施例中，所述接口面板上的所述第一軸區域還設置有第一網絡通信接口，用于經由網絡與外部設備通信。
9、在一些實施例中，所述接口面板上還設置有制動接口，用于外接制動電阻及公共母線。
10、在一些實施例中，所述接口面板上還設置第二軸區域，所述第二軸區域包括第二負載電源接口、第二控制輸入/輸出接口、第二反饋接口和第二網絡通信接口；
11、其中，所述第二負載電源接口用于與第二負載連接以向所述第二負載供電；所述第二控制輸入/輸出接口用于接收關于所述第二負載的第二輸入信號，以及輸出關于所述第二負載的第二控制信號；所述第二反饋接口用于接收關于所述第二負載的第二反饋信號；所述第二控制輸入/輸出接口和所述第二反饋接口均與所述控制板連接；所述第二網絡通信接口用于經由網絡與外部設備通信。
12、在一些實施例中，伺服驅動器還包括：
13、顯示區域，用于經由顯示模塊顯示所述雙軸伺服驅動器的當前狀態或報警類型。
14、在一些實施例中，所述電源輸入區域與所述顯示區域沿第一方向并列設置，所述電源輸入接口、所述第一負載電源接口、所述制動接口與所述第二負載電源接口沿第二方向并列設置；所述顯示區域、所述第一控制輸入/輸出接口、所述第一反饋接口、所述第一網絡通信接口、所述第二網絡通信接口、所述第二控制輸入/輸出接口、所述第二反饋接口沿所述第二方向并列設置。
15、在一些實施例中，所述第一控制輸入/輸出接口和所述第二控制輸入/輸出接口均包括如下至少一個：三路數字量輸出接口、輸入/輸出直流輸入接口、三路數字量輸入接口、兩路模擬量輸入接口或編碼器等效輸出接口。
16、在一些實施例中，所述第一反饋接口和所述第二反饋接口均包括abz反饋輸入接口和/或電機溫度反饋接口。
17、在一些實施例中，伺服驅動器還包括如下至少一個：
18、剎車制動電阻，用于釋放所述伺服驅動器中功率器件的再生制動能量；
19、過溫保護電路，用于在第一負載或第二負載的溫度高于預設閾值時，斷開所述第一負載或第二負載；
20、散熱器，用于對所述伺服驅動器的內部器件進行導熱；
21、以及風扇，用于對所述雙軸伺服驅動器的內部器件進行流動散熱。
22、本申請還提供了一種伺服驅動系統，包括：主控單元和至少一個如本申請所述的雙軸伺服驅動器。
23、從上面所述可以看出，本申請提供的伺服驅動器及伺服驅動系統，按照接口對象的不同對接口進行分區排列，以對接口面板進行合理布局，有利于整齊有序的接線，解決接線混亂、容易出錯的問題；而且在滿足伺服驅動器控制需求的同時，極大的減少機體本身尺寸；還可以模塊化拆裝，便于維護和安裝。
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1.一種伺服驅動器，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的伺服驅動器，其特征在于，所述接口面板上的所述第一軸區域還設置有第一網絡通信接口，用于經由網絡與外部設備通信。
3.根據權利要求1或2所述的伺服驅動器，其特征在于，所述接口面板上還設置有制動接口，用于外接制動電阻及公共母線。
4.根據權利要求3所述的伺服驅動器，其特征在于，所述接口面板上還設置第二軸區域，所述第二軸區域包括第二負載電源接口、第二控制輸入/輸出接口、第二反饋接口和第二網絡通信接口；
5.根據權利要求4所述的伺服驅動器，其特征在于，所述接口面板還包括：
6.根據權利要求5所述的伺服驅動器，其特征在于，所述電源輸入區域與所述顯示區域沿第一方向并列設置，所述電源輸入接口、所述第一負載電源接口、所述制動接口與所述第二負載電源接口沿第二方向并列設置；所述顯示區域、所述第一控制輸入/輸出接口、所述第一反饋接口、所述第二網絡通信接口、所述第二控制輸入/輸出接口、所述第二反饋接口沿所述第二方向并列設置。
7.根據權利要求6所述的伺服驅動器，其特征在于
8.根據權利要求7所述的伺服驅動器，其特征在于，所述第一反饋接口和所述第二反饋接口均包括ABZ反饋輸入接口和/或電機溫度反饋接口。
9.根據權利要求1所述的伺服驅動器，其特征在于，還包括如下至少一個：
10.一種伺服驅動系統，其特征在于，包括：主控單元和至少一個如權利要求1-9中任一項所述的伺服驅動器。
...【技術特征摘要】
1.一種伺服驅動器，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的伺服驅動器，其特征在于，所述接口面板上的所述第一軸區域還設置有第一網絡通信接口，用于經由網絡與外部設備通信。
3.根據權利要求1或2所述的伺服驅動器，其特征在于，所述接口面板上還設置有制動接口，用于外接制動電阻及公共母線。
4.根據權利要求3所述的伺服驅動器，其特征在于，所述接口面板上還設置第二軸區域，所述第二軸區域包括第二負載電源接口、第二控制輸入/輸出接口、第二反饋接口和第二網絡通信接口；
5.根據權利要求4所述的伺服驅動器，其特征在于，所述接口面板還包括：
6.根據權利要求5所述的伺服驅動器，其特征在于，所述電源輸入區域與所述顯示區域沿第一方向并列設置，所述電源輸入接口、所述第一負載電源接口、所述制動接口與所述第二負載電...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬佳云，董錦常，李澤源，
申請(專利權)人：固高伺創驅動技術深圳有限公司，
類型：新型
國別省市：
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