【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及半導體加工設備，尤其涉及一種回流焊自動下料生產線。
技術介紹
1、功率器件芯片在銅框架上完成焊線后需要經回焊爐回焊來保證焊線的可靠性，根據工藝要求，回流焊時，銅框架五片為一疊放置在回焊爐入口，每一批次結束會在入口放置批號牌做間隔防混料處理，經回焊爐傳送帶依次將一疊銅框架和批號牌傳送至出口；傳送至回焊爐出口后，需要人工將一疊銅框架和批號牌分別豎向搬運至機械臂下方，通過機械臂將一疊銅框架和批號牌夾裝至料籃內，不僅需要大量人工互相配合，而且搬運過程中的汗液對銅框架使用壽命產生影響。而且目前料籃的設置方式為，將若干料籃依次平鋪在工作臺上，料籃放滿后，將相鄰料籃推至放料工位，不僅占用面積大，而且放置容易錯亂，發生相應放置位漏放等問題。
技術實現思路
1、本專利技術針對以上問題，提供了一種結構精巧，提高物料（包括銅框架、批號牌）傳送、翻轉和碼垛效率的一種回流焊自動下料生產線。
2、本專利技術的技術方案是：
3、一種回流焊自動下料生產線，包括回流焊下料裝置、夾裝機械手和料籃自動碼垛裝置；
4、所述回流焊下料裝置，包括：
5、第一皮帶輸送機，首端設置在回焊爐的出料口；
6、第二皮帶輸送機，設置在所述第一皮帶輸送機的末端；
7、頂料直線驅動機構，缸體豎向固定設置在機架上；
8、抬升座，通過支撐架可拆卸固定設置在所述頂料直線驅動機構活塞桿的頂端；所述抬升座呈l形結構，開口朝向進料方向；
9、翻
10、所述夾裝機械手夾取豎向狀態的物料后，轉入料籃自動碼垛裝置，所述料籃自動碼垛裝置包括：
11、直線同步帶輪模組，設有一對，對稱固定設置在機架上；
12、料籃平移直線驅動機構，設有一對，分別固定設置在相應所述直線同步帶輪模組滑塊上；
13、料籃夾爪，設有一對，分別與對應的所述料籃平移直線驅動機構活塞桿固定連接；所述料籃夾爪前端設有若干與料籃適配的卡爪；一對所述料籃夾爪下方設有上料區和存儲區；
14、直線導軌模組，設有一對，分別豎向設置于相應的所述上料區和存儲區內；所述直線導軌模組的滑塊上設有可拆卸固定連接的料籃座，通過所述料籃座的升降控制頂部料籃的高度。
15、具體的，所述支撐架可拆卸固定設置在頂料直線驅動機構活塞桿的頂端；
16、所述翻料板通過支撐架上翻轉機構進行翻轉運動。
17、具體的，所述翻轉機構包括翻轉氣缸；
18、所述翻轉氣缸的缸體固定設置在支撐架上，翻轉臂與所述翻料板固定連接。
19、具體的，所述翻轉機構包括鉸接在支撐架上的旋轉軸；
20、所述旋轉軸上設有固定連接的v形連板；所述v形連板的一端與翻料板固定連接；
21、所述支撐架上設有與之鉸接的翻轉氣缸，所述翻轉氣缸的活塞桿與v形連板的一端鉸接。
22、具體的，所述導入部設有若干限位孔；
23、所述旋轉軸上設有若干固定設置的限位臂，所述限位臂上設有與限位孔適配的限位凸起；所述翻料板向上翻轉到位后，所述限位凸起位于限位孔內。
24、具體的，所述抬升座包括橫向設置的導入部和豎向設置的垂直部；
25、所述導入部設有若干用于安裝翻料板的鏤空安裝位；
26、所述垂直部設有若干頂部開口的抓取孔。
27、具體的，所述翻料板的前端向下彎曲。
28、具體的，所述導入部的前端向下彎曲。
29、具體的，所述第一皮帶輸送機內設有擋料機構；所述擋料機構包括：
30、擋料氣缸，缸體豎向固定設置在所述第一皮帶輸送機中；
31、擋料板，固定設置在所述擋料氣缸的頂端，頂面設有一對向上延伸的擋指；所述擋指在第一皮帶輸送機的皮帶之間上下運動。
32、具體的，所述第一皮帶輸送機內設有一對對稱設置的推料機構；所述推料機構包括：
33、推料氣缸，固定設置在所述第一皮帶輸送機側部支撐架上；
34、推料板，固定設置在所述推料氣缸的活塞桿端，通過一對所述推料板同步向第一皮帶輸送機中部方向推動，使所述推料板位于第一皮帶輸送機的中部。
35、本專利技術回流焊下料裝置包括第一皮帶輸送機、第二皮帶輸送機、頂料直線驅動機構、抬升座和翻料板。批號牌或銅框架依次進入第一皮帶輸送機和第二皮帶輸送機后，送入抬升座內，此時翻料板處于原位，與導入部一致；批號牌或銅框架傳送到位后，翻轉氣缸的活塞桿伸出，將翻料板向上翻轉，批號牌或銅框架豎向位于翻料板與垂直部之間，通過側部的機械手將批號牌或銅框架拾取出，放入預設的料籃內。批號牌或銅框被拾取后，翻料板還原至原位，等待下一批號牌或銅框進入，提高了銅框架和批號牌傳送和翻轉效率。
36、本專利技術料籃自動碼垛裝置包括直線同步帶輪模組、料籃平移直線驅動機構、料籃夾爪和分別設置在上料區、存儲區的料籃座，料籃座通過直線導軌模組上下運動。空的料籃從下而上依次放置于上料區的料籃座上；頂部的料籃抬升至設定位置，一對料籃夾爪將料籃夾緊，上料區的料籃座下降，將頂部料籃與次頂部料籃分離。頂部料籃等待機械手放料，頂部料籃放置完成后，一對料籃夾爪將頂部料籃平移至存儲區進行存儲。具有結構緊湊，提高碼垛效率、降低碼垛空間等優點。
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1.一種回流焊自動下料生產線，其特征在于，包括回流焊下料裝置、夾裝機械手和料籃自動碼垛裝置；
2.根據權利要求1所述的回流焊下料裝置，其特征在于，所述支撐架（141）可拆卸固定設置在頂料直線驅動機構（130）活塞桿的頂端；
3.根據權利要求1所述的回流焊下料裝置，其特征在于，所述翻轉機構包括翻轉氣缸；
4.根據權利要求1所述的回流焊下料裝置，其特征在于，所述翻轉機構包括鉸接在支撐架（141）上的旋轉軸（151）；
5.根據權利要求4所述的回流焊下料裝置，其特征在于，所述抬升座（140）包括橫向設置的導入部（1401）和豎向設置的垂直部（1402）；
6.根據權利要求5所述的回流焊下料裝置，其特征在于，所述導入部（1401）設有若干限位孔；
7.根據權利要求1所述的回流焊下料裝置，其特征在于，所述翻料板（150）的前端向下彎曲。
8.根據權利要求6所述的回流焊下料裝置，其特征在于，所述導入部（1401）的前端向下彎曲。
9.根據權利要求1所述的回流焊下料裝置，其特征在于，所述第一皮帶輸送
10.根據權利要求1所述的回流焊下料裝置，其特征在于，所述第一皮帶輸送機（110）內設有一對對稱設置的推料機構（180）；所述推料機構（180）包括：
...【技術特征摘要】
1.一種回流焊自動下料生產線，其特征在于，包括回流焊下料裝置、夾裝機械手和料籃自動碼垛裝置；
2.根據權利要求1所述的回流焊下料裝置，其特征在于，所述支撐架（141）可拆卸固定設置在頂料直線驅動機構（130）活塞桿的頂端；
3.根據權利要求1所述的回流焊下料裝置，其特征在于，所述翻轉機構包括翻轉氣缸；
4.根據權利要求1所述的回流焊下料裝置，其特征在于，所述翻轉機構包括鉸接在支撐架（141）上的旋轉軸（151）；
5.根據權利要求4所述的回流焊下料裝置，其特征在于，所述抬升座（140）包括橫向設置的導入部（1401）和豎向設置的垂直部（1402）；
<...【專利技術屬性】
技術研發人員：田宇堯，王帥，趙彬，禹辰暉，朱陶圓，王毅，
申請(專利權)人：揚州揚杰電子科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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