【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及送菜機器人，具體涉及一種減震送菜機器人及減震方法。
技術(shù)介紹
1、送菜機器人在餐飲行業(yè)的興起和普及，是科技進步和社會發(fā)展趨勢的體現(xiàn)。隨著人工成本的上升和科技的快速發(fā)展，餐飲業(yè)開始尋求更高效、成本效益更好的服務方式，送菜機器人因此成為了一個重要的解決方案。這些機器人不僅能提高服務效率，減少人力成本，還能在一定程度上提升顧客的用餐體驗。
2、隨著技術(shù)的進一步發(fā)展和成本的逐漸降低，送菜機器人有望在餐飲行業(yè)得到更廣泛的應用。未來的送菜機器人將更加智能化，能夠更好地理解和響應顧客的需求，甚至進行簡單的交流。同時，隨著人工智能和機器學習技術(shù)的發(fā)展，送菜機器人在處理復雜環(huán)境和任務時的能力將得到大幅提升，為餐飲行業(yè)帶來更深層次的變革。
3、目前，現(xiàn)存的送菜機器人減震結(jié)構(gòu)大多由相斥的第一永磁鐵和第二永磁鐵組成，同級磁鐵相斥從而有效減小震動，但存在慣性力，遇到障礙物時會顛簸晃動，容易導致端送的菜品灑出。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、因此，本專利技術(shù)解決了現(xiàn)有技術(shù)中送菜機器人減震結(jié)構(gòu)大多由相斥的第一永磁鐵和第二永磁鐵組成，同級磁鐵相斥時存在慣性力，遇到障礙物時會顛簸晃動，容易導致端送的菜品灑出的技術(shù)問題；本專利技術(shù)提供的一種送菜機器人減震裝置及減震方法，使送菜機器人遇到微小障礙物時震動能快速停止，從而避免菜品灑出；當菜品送達指定餐桌，送菜機器人回程時，自鎖桿鎖死減震裝置，避免減震裝置震動影響回程時送菜機器人的運動速度。
2、本專利技術(shù)提供的減震送菜機器人，其具體包
3、進一步地，所述減震機構(gòu)包括推桿，其設置于置菜桿內(nèi)部的空腔中；所述推桿頂部與置菜盤底部連接；所述推桿穿過固定板，所述固定板設置于置菜桿內(nèi)并與置菜桿側(cè)壁連接；所述推桿底部連接有磁鐵；所述固定板與磁鐵之間設置有彈簧；所述磁鐵下方設置有閉合線圈。所述推桿穿過彈簧。所述磁鐵上端為磁鐵s極，下端為磁鐵n極。所述閉合線圈與置菜桿側(cè)壁連接。磁鐵上下運動時，穿過閉合線圈的磁感線會發(fā)送變化，于是在閉合線圈中會產(chǎn)生感應電流，根據(jù)楞次定律，感應電流產(chǎn)生的磁場會阻礙磁鐵和線圈的靠近或離開，磁鐵會受到線圈產(chǎn)生安培力的阻礙，所以磁鐵會更快停下來，從而使送菜機器人置菜架的震動迅速停止。
4、進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括設置在底盤下方的車輪；所述車輪與電機輸出軸同軸設置，電機固定在底盤下表面，從而帶動整個裝置移動。
5、進一步地，所述推桿、固定板以及置菜桿上開設有橫向連通的孔洞；所述孔洞內(nèi)設置有自鎖桿。送菜機器人送菜時需要減震系統(tǒng)參與工作，避免置菜架上的菜品湯水灑出，但回程時無需減震系統(tǒng)參與工作，減震系統(tǒng)的震動甚至會影響送菜機器人回程的速度，加上自鎖桿固定住推桿可以避免磁鐵和彈簧的震動對送菜機器人運行速度的影響。
6、進一步地，所述置菜盤設置有多層，每層置菜盤下方均設置有置菜桿，置菜桿內(nèi)設置有減震裝置，進而對多種菜品進行運輸。
7、進一步地，所述底盤前端設置有傳感器支架，可安裝傳感器。
8、本專利技術(shù)還提供一種基于上述減震送菜機器人的減震方法，包括如下步驟：
9、s1：初始狀態(tài)下，彈簧處于未被壓縮狀態(tài)，推桿、固定板以及置菜桿上的孔洞處于同一水平面，自鎖桿位于孔洞內(nèi)對推桿進行自鎖，保持置菜盤的穩(wěn)定，便于菜品放置于置菜盤上；
10、s2：菜品放置完成后，拔出自鎖桿，電機工作帶動裝置移動，移動過程中，當裝置遇到微小障礙物或者不平的道路時，與置菜盤相連的推桿會發(fā)生震動，推桿在彈簧內(nèi)部豎直上下移動，推桿會給磁鐵作用力，從而推動磁鐵上下運動，磁鐵運動時，穿過閉合線圈的磁感線會發(fā)送變化，在閉合線圈中會產(chǎn)生感應電流，根據(jù)楞次定律，感應電流產(chǎn)生的磁場會阻礙磁鐵和線圈的靠近或離開，磁鐵會受到閉合線圈產(chǎn)生安培力的阻礙，使磁鐵會更快停下來；
11、s3：當菜品送至目的地時，彈簧復位，再次插入自鎖桿，實現(xiàn)推桿自鎖。而后機器人返回原地點。
12、在上述技術(shù)方案中，本專利技術(shù)提供的技術(shù)效果和優(yōu)點：
13、1.本專利技術(shù)提供的一種減震送菜機器人，通過磁鐵上下運動時，穿過閉合線圈的磁感線會發(fā)送變化，于是在閉合線圈中會產(chǎn)生感應電流，根據(jù)楞次定律，感應電流產(chǎn)生的磁場會阻礙磁鐵和線圈的靠近或離開，磁鐵會受到線圈產(chǎn)生安培力的阻礙，磁鐵會更快停下來，從而使送菜機器人置菜架的震動迅速停止，不會產(chǎn)生慣性力；使該送菜機器人能夠平穩(wěn)運動，一方面，可提高傳菜效率，節(jié)約人力成本；另一方面能提高運動過程的穩(wěn)定性。
14、2.本專利技術(shù)提供的一種減震送菜機器人，通過將自鎖桿插入推桿、固定板以及置菜桿上的孔洞，對推桿進行自鎖，保持置菜盤的穩(wěn)定，使置菜盤減少震動。
15、3.本專利技術(shù)提供一種減震送菜機器人的減震方法，在放置菜品時，自鎖桿位于孔洞內(nèi)對推桿進行自鎖，保持置菜盤的穩(wěn)定，便于菜品放置于置菜盤上，運輸菜品時拔出自鎖桿便于減震機構(gòu)工作，菜品運輸完成后，再次插入自鎖桿，使裝置返程時減少震動避免磁鐵和彈簧的震動對送菜機器人運行速度的影響。
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1.一種減震送菜機器人，其特征在于，包括底盤(1)，所述底盤(1)下方設置有驅(qū)動機構(gòu)；所述底盤(1)上方設置有置菜桿(4)，置菜桿(4)上設置有置菜盤(6)；所述置菜桿(4)內(nèi)設置有減震機構(gòu)；所述驅(qū)動機構(gòu)用于控制裝置移動，所述減震機構(gòu)用于在機器人移動時進行減震。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減震送菜機器人，其特征在于，所述減震機構(gòu)包括推桿(7)、固定板(8)、自鎖桿(13)、彈簧(11)、磁鐵和閉合線圈(12)，推桿(7)設置于置菜桿(4)內(nèi)部的空腔中；所述推桿(7)頂部與置菜盤(6)底部連接；所述推桿(7)穿過固定板(8)；所述固定板(8)設置于置菜桿(4)內(nèi)并與置菜桿(4)側(cè)壁連接；所述推桿(7)底部連接有磁鐵；所述固定板(8)與磁鐵之間設置有彈簧(11)；所述磁鐵下方設置有閉合線圈(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減震送菜機器人，其特征在于，所述推桿(7)穿過彈簧(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減震送菜機器人，其特征在于，所述磁鐵上端為磁鐵S極(9)，下端為磁鐵N極(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的減震送菜機器人，其特征在
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的減震送菜機器人，其特征在于，所述推桿(7)、固定板(8)以及置菜桿(4)上開設有橫向連通的孔洞；所述孔洞內(nèi)設置有自鎖桿(13)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的減震送菜機器人，其特征在于，所述置菜盤(6)設置有多層，每層置菜盤(6)下方均設置有置菜桿(4)，置菜桿(4)內(nèi)均設置有減震裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的減震送菜機器人，其特征在于，所述底盤(1)前端設置有傳感器支架(2)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的減震送菜機器人，其特征在于，所述閉合線圈(12)與置菜桿(4)側(cè)壁連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一所述的減震送菜機器人的減震方法，其特征在于，包括如下步驟：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種減震送菜機器人，其特征在于，包括底盤(1)，所述底盤(1)下方設置有驅(qū)動機構(gòu)；所述底盤(1)上方設置有置菜桿(4)，置菜桿(4)上設置有置菜盤(6)；所述置菜桿(4)內(nèi)設置有減震機構(gòu)；所述驅(qū)動機構(gòu)用于控制裝置移動，所述減震機構(gòu)用于在機器人移動時進行減震。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減震送菜機器人，其特征在于，所述減震機構(gòu)包括推桿(7)、固定板(8)、自鎖桿(13)、彈簧(11)、磁鐵和閉合線圈(12)，推桿(7)設置于置菜桿(4)內(nèi)部的空腔中；所述推桿(7)頂部與置菜盤(6)底部連接；所述推桿(7)穿過固定板(8)；所述固定板(8)設置于置菜桿(4)內(nèi)并與置菜桿(4)側(cè)壁連接；所述推桿(7)底部連接有磁鐵；所述固定板(8)與磁鐵之間設置有彈簧(11)；所述磁鐵下方設置有閉合線圈(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減震送菜機器人，其特征在于，所述推桿(7)穿過彈簧(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減震送菜機器人，其特征在于，所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張學文，許志敏，李翔，張?zhí)煜?/a>，倪培永，張?zhí)煅?/a>，
申請(專利權(quán))人：南通大學，
類型：發(fā)明
國別省市：
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