一種像控點(diǎn)布設(shè)與坐標(biāo)采集一體化設(shè)備及其采集方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開提供了一種像控點(diǎn)布設(shè)與坐標(biāo)采集一體化設(shè)備及其采集方法，涉及測(cè)繪領(lǐng)域，包括基座，所述基座的表明設(shè)置有控制面板，所述基座的表面固定連接有第一GNSS接收機(jī)和第二GNSS接收機(jī)，所述基座的側(cè)面固定連接有激光測(cè)距儀，所述基座的內(nèi)部嵌設(shè)有噴繪機(jī)構(gòu)，所述噴繪機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有噴繪板，所述基座的底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述噴繪板升降的升降機(jī)構(gòu)。本發(fā)明專利技術(shù)通過將噴繪機(jī)構(gòu)和測(cè)量設(shè)備集成在一個(gè)一體化設(shè)備上，在噴繪的同時(shí)進(jìn)行測(cè)量作業(yè)，并且采用封閉式噴繪結(jié)構(gòu)，提高整體效率的同時(shí)，避免測(cè)量員吸入有害氣體，保護(hù)測(cè)量員的健康，一舉多得。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本公開涉及測(cè)繪，尤其是涉及一種像控點(diǎn)布設(shè)與坐標(biāo)采集一體化設(shè)備及其采集方法。

技術(shù)介紹

1、目前，在測(cè)繪作業(yè)中，像控點(diǎn)的布設(shè)與坐標(biāo)采集是兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的步驟，通常需要人工噴漆完成像控點(diǎn)布設(shè)，然后手持rtk采集像控點(diǎn)坐標(biāo)。傳統(tǒng)方法存在噴漆時(shí)測(cè)量員容易吸入有害氣體，危害測(cè)量員身體健康，同時(shí)整體效率低、操作復(fù)雜等問題，特別室外高溫等環(huán)境下，作業(yè)難度和成本顯著增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開提供了一種像控點(diǎn)布設(shè)與坐標(biāo)采集一體化設(shè)備及其采集方法，以解決專利技術(shù)人認(rèn)識(shí)到的技術(shù)問題之一。

2、本公開提供了一種像控點(diǎn)布設(shè)與坐標(biāo)采集一體化設(shè)備及其采集方法，包括基座，所述基座的表明設(shè)置有控制面板，所述基座的表面固定連接有第一gnss接收機(jī)和第二gnss接收機(jī)，所述基座的側(cè)面固定連接有激光測(cè)距儀，所述基座的內(nèi)部嵌設(shè)有噴繪機(jī)構(gòu)，所述噴繪機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有噴繪板，所述基座的底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述噴繪板升降的升降機(jī)構(gòu)。

3、優(yōu)選的，所述噴繪機(jī)構(gòu)包括油漆箱、油漆泵和分流件，所述油漆箱固定連接于所述基座的底部，所述分流件固定連接于所述油漆箱的底部，所述油漆泵的輸入端與所述油漆箱通過管道連接，所述油漆泵的輸出端與所述分流件的輸入端連接，所述分流件的底部開設(shè)有多個(gè)噴漆孔，所述噴漆孔固定連接有噴頭。

4、優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定連接于所述基座底部的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)活動(dòng)連接有升降板，所述升降板的底部固定連接有插槽，所述噴繪板嵌設(shè)于所述插槽內(nèi)，所述基座的底部固定連接有絲桿步進(jìn)電機(jī)，所述絲桿步進(jìn)電機(jī)的輸出端螺紋連接有絲桿螺母，所述導(dǎo)向槽靠近所述絲桿步進(jìn)電機(jī)的一側(cè)開設(shè)有條形孔，所述升降板的側(cè)面固定連接有連接板，所述連接板貫穿所述條形孔設(shè)置并與所述絲桿螺母固定連接。

5、優(yōu)選的，所述升降板的底部嵌設(shè)有壓力傳感器。

6、優(yōu)選的，所述控制面板的表面嵌設(shè)有觸控屏，所述控制面板內(nèi)部設(shè)置有控制電路板，所述控制電路板集成有計(jì)算模塊、存儲(chǔ)模塊和通訊模塊。

7、優(yōu)選的，所述基座的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接柱，所述連接柱的頂端鉸接有安裝支架，所述安裝支架上固定連接有控制面板，所述基座的底部的四周固定連接有腳輪。

8、一種像控點(diǎn)布設(shè)與坐標(biāo)采集方法，包括以下步驟：

9、s1、將一體化設(shè)備移動(dòng)到指定的位置；

10、s2、通過一體化設(shè)備在指定的位置噴繪像控點(diǎn)標(biāo)識(shí)；

11、s3、通過一體化設(shè)備上的第一gnss接收機(jī)和第二gnss接收機(jī)采集接收機(jī)相位中心坐標(biāo)；

12、s4、通過激光測(cè)距儀測(cè)量第一gnss接收機(jī)和第二gnss接收機(jī)相對(duì)于地面的垂直高度；

13、s5、通過控制面板內(nèi)置的像控點(diǎn)坐標(biāo)算法計(jì)算出像控點(diǎn)坐標(biāo)；

14、s6、計(jì)算出第一gnss接收機(jī)和第二gnss接收機(jī)沿地面垂直方向投影至地面的點(diǎn)gt1、gt2坐標(biāo)；

15、s7、計(jì)算出像控點(diǎn)p的高程；

16、s8、計(jì)算出像控點(diǎn)p的平面坐標(biāo)；

17、s9、將采集到的數(shù)據(jù)和計(jì)算數(shù)據(jù)儲(chǔ)存起來，并發(fā)送到后端處理系統(tǒng)。

18、優(yōu)選的，所述步驟s6中g(shù)t1、gt2坐標(biāo)的計(jì)算公式為：

19、

20、公式中，α、β為接收機(jī)imu姿態(tài)角，l為激光測(cè)距儀測(cè)得的接收機(jī)相對(duì)于地面的垂直高度，為接收機(jī)相位中心坐標(biāo)，其中i＝1或2。

21、優(yōu)選的，所述步驟7中像控點(diǎn)p的高程的計(jì)算公式為：

22、s22＝s21·cosδ

23、

24、公式中，s1為gt1至p點(diǎn)斜距，δ為線gt1-gt2與線gt1-p之間的夾角，s為gt1至gt2斜距，s2為s1在線gt1-gt2上的投影。

25、優(yōu)選的，所述步驟s8中的像控點(diǎn)p的平面坐標(biāo)計(jì)算公式為：

26、

27、

28、

29、公式中，為gt1到gt2的坐標(biāo)增量，為gt1到gt2的坐標(biāo)方位角，為gt1到p的坐標(biāo)方位角，為gt1到p的水平距離，xp、yp為p點(diǎn)坐標(biāo)。

30、本公開的有益效果主要在于：本專利技術(shù)通過將噴繪機(jī)構(gòu)和測(cè)量設(shè)備集成在一個(gè)一體化設(shè)備上，在噴繪的同時(shí)進(jìn)行測(cè)量作業(yè)，并且采用封閉式噴繪結(jié)構(gòu)，提高整體效率的同時(shí)，避免測(cè)量員吸入有害氣體，保護(hù)測(cè)量員的健康，一舉多得。

31、應(yīng)當(dāng)理解，前述的一般描述和接下來的具體實(shí)施方式兩者均是為了舉例和說明的目的并且未必限制本公開。并入并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出本公開的主題。同時(shí)，說明書和附圖用來解釋本公開的原理。

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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

1.一種像控點(diǎn)布設(shè)與坐標(biāo)采集一體化設(shè)備，其特征在于，包括基座，所述基座的表明設(shè)置有控制面板，所述基座的表面固定連接有第一GNSS接收機(jī)和第二GNSS接收機(jī)，所述基座的側(cè)面固定連接有激光測(cè)距儀，所述基座的內(nèi)部嵌設(shè)有噴繪機(jī)構(gòu)，所述噴繪機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有噴繪板，所述基座的底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述噴繪板升降的升降機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種像控點(diǎn)布設(shè)與坐標(biāo)采集一體化設(shè)備，其特征在于，所述噴繪機(jī)構(gòu)包括油漆箱、油漆泵和分流件，所述油漆箱固定連接于所述基座的底部，所述分流件固定連接于所述油漆箱的底部，所述油漆泵的輸入端與所述油漆箱通過管道連接，所述油漆泵的輸出端與所述分流件的輸入端連接，所述分流件的底部開設(shè)有多個(gè)噴漆孔，所述噴漆孔固定連接有噴頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種像控點(diǎn)布設(shè)與坐標(biāo)采集一體化設(shè)備，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定連接于所述基座底部的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)活動(dòng)連接有升降板，所述升降板的底部固定連接有插槽，所述噴繪板嵌設(shè)于所述插槽內(nèi)，所述基座的底部固定連接有絲桿步進(jìn)電機(jī)，所述絲桿步進(jìn)電機(jī)的輸出端螺紋連接有絲桿螺母，所述導(dǎo)向槽靠近所述絲桿步進(jìn)電機(jī)的一側(cè)開設(shè)有條形孔，所述升降板的側(cè)面固定連接有連接板，所述連接板貫穿所述條形孔設(shè)置并與所述絲桿螺母固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種像控點(diǎn)布設(shè)與坐標(biāo)采集一體化設(shè)備，其特征在于，所述升降板的底部嵌設(shè)有壓力傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種像控點(diǎn)布設(shè)與坐標(biāo)采集一體化設(shè)備，其特征在于，所述控制面板的表面嵌設(shè)有觸控屏，所述控制面板內(nèi)部設(shè)置有控制電路板，所述控制電路板集成有計(jì)算模塊、存儲(chǔ)模塊和通訊模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種像控點(diǎn)布設(shè)與坐標(biāo)采集一體化設(shè)備，其特征在于，所述基座的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接柱，所述連接柱的頂端鉸接有安裝支架，所述安裝支架上固定連接有控制面板，所述基座的底部的四周固定連接有腳輪。

7.一種像控點(diǎn)布設(shè)與坐標(biāo)采集方法，包括如權(quán)利要求1-6所述的一體化設(shè)備，其特征在于，包括以下步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種像控點(diǎn)布設(shè)與坐標(biāo)采集方法，其特征在于，所述步驟S6中GT1、GT2坐標(biāo)的計(jì)算公式為：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種像控點(diǎn)布設(shè)與坐標(biāo)采集方法，其特征在于，所述步驟7中像控點(diǎn)P的高程的計(jì)算公式為：

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種像控點(diǎn)布設(shè)與坐標(biāo)采集方法，其特征在于，所述步驟S8中的像控點(diǎn)P的平面坐標(biāo)計(jì)算公式為：

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【技術(shù)特征摘要】

1.一種像控點(diǎn)布設(shè)與坐標(biāo)采集一體化設(shè)備，其特征在于，包括基座，所述基座的表明設(shè)置有控制面板，所述基座的表面固定連接有第一gnss接收機(jī)和第二gnss接收機(jī)，所述基座的側(cè)面固定連接有激光測(cè)距儀，所述基座的內(nèi)部嵌設(shè)有噴繪機(jī)構(gòu)，所述噴繪機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有噴繪板，所述基座的底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述噴繪板升降的升降機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種像控點(diǎn)布設(shè)與坐標(biāo)采集一體化設(shè)備，其特征在于，所述噴繪機(jī)構(gòu)包括油漆箱、油漆泵和分流件，所述油漆箱固定連接于所述基座的底部，所述分流件固定連接于所述油漆箱的底部，所述油漆泵的輸入端與所述油漆箱通過管道連接，所述油漆泵的輸出端與所述分流件的輸入端連接，所述分流件的底部開設(shè)有多個(gè)噴漆孔，所述噴漆孔固定連接有噴頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種像控點(diǎn)布設(shè)與坐標(biāo)采集一體化設(shè)備，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定連接于所述基座底部的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)活動(dòng)連接有升降板，所述升降板的底部固定連接有插槽，所述噴繪板嵌設(shè)于所述插槽內(nèi)，所述基座的底部固定連接有絲桿步進(jìn)電機(jī)，所述絲桿步進(jìn)電機(jī)的輸出端螺紋連接有絲桿螺母，所述導(dǎo)向槽靠近所述絲桿步進(jìn)電機(jī)的一側(cè)開設(shè)有條形孔，所述升降板的側(cè)面固定連接有連接板，所述連接板貫穿所述條...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：嚴(yán)宇，易重海，龔玉葉，謝瓊，李樂蓉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：湖南工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：