【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本公開涉及車輛驅(qū)動(dòng),具體地,涉及一種車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和車輛。
技術(shù)介紹
1、相關(guān)技術(shù)中,四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輛的四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)矩和速度可以彼此獨(dú)立精確控制,由此帶來了一系列的優(yōu)勢(shì),如實(shí)現(xiàn)更小半徑轉(zhuǎn)彎、輔助esp功能、輔助轉(zhuǎn)向功能、輔助制動(dòng)功能等等,從而提高了車輛的操控性能,同時(shí)四個(gè)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)更高的動(dòng)力性和更強(qiáng)的脫困性能。
2、然而,與兩個(gè)電機(jī)集中驅(qū)動(dòng)的四驅(qū)系統(tǒng)相比,四電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的四驅(qū)系統(tǒng)工況效率較低;其次對(duì)于獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),由于沒有了差速器,對(duì)車輛左右車輪的扭矩一致性控制帶來了挑戰(zhàn),同時(shí)成本也較高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本公開的目的是提供一種車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和車輛,以解決四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工況效率較低、左右扭矩一致性控制難度大、成本高的技術(shù)問題。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本公開提供一種車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī),第一減速機(jī)構(gòu),能夠?qū)⑺鲵?qū)動(dòng)電機(jī)輸出的扭矩傳遞至左半軸,第一離合器,連接于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第一減速機(jī)構(gòu)之間,并至少具有完全分離狀態(tài)和半離合狀態(tài),以調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述第一減速機(jī)構(gòu)傳遞至所述左半軸的扭矩,第二減速機(jī)構(gòu),與所述第一減速機(jī)構(gòu)具有相同的減速比,所述第二減速機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鲵?qū)動(dòng)電機(jī)輸出的扭矩傳遞至右半軸,第二離合器,連接在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第二減速機(jī)構(gòu)之間,并至少具有完全分離狀態(tài)和半離合狀態(tài),以調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述第二減速機(jī)構(gòu)傳遞至所述右半軸的扭矩,所述第一離合器和所述第二離合器中至多有一者處于半離合狀態(tài),第三減速機(jī)構(gòu),與所述第一減速機(jī)構(gòu)具有不同的減速比
3、可選地,所述第一減速機(jī)構(gòu)包括:第一輸入齒輪,與所述第一離合器連接,以使得所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述第一輸入齒輪輸入扭矩,以及第一輸出齒輪,與所述第一輸入齒輪嚙合,所述第一輸出齒輪與所述左半軸同軸且固定地連接,以向所述左半軸輸出扭矩。
4、可選地,所述第二減速機(jī)構(gòu)包括:第二輸入齒輪,與所述第二離合器連接,以使得所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述第二輸入齒輪輸入扭矩,以及第二輸出齒輪,與所述第二輸入齒輪嚙合,所述第二輸出齒輪與所述右半軸同軸且固定地連接,以向所述右半軸輸出扭矩。
5、可選地,所述第三減速機(jī)構(gòu)包括:第三輸入齒輪,與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接,以使得所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述第三輸入齒輪輸入扭矩,以及第三輸出齒輪,與所述第三輸入齒輪嚙合,所述第三輸出齒輪與所述差速器的殼體固定連接,以通過所述差速器向所述左半軸和所述右半軸輸出扭矩。
6、可選地,所述車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括連接在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端的第四減速機(jī)構(gòu),所述第一離合器連接于所述第四減速機(jī)構(gòu)與所述第一減速機(jī)構(gòu)之間,所述第二離合器連接于所述第四減速機(jī)構(gòu)與所述第二減速機(jī)構(gòu)之間,所述第三減速機(jī)構(gòu)連接于所述第四減速機(jī)構(gòu)與所述差速器之間。
7、可選地,所述第四減速機(jī)構(gòu)包括:第四輸入齒輪,與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸同軸且固定地連接,以及第四輸出齒輪,與所述第四輸入齒輪嚙合,所述第四輸出齒輪與所述第三減速機(jī)構(gòu)的輸入軸同軸且固定地連接,所述第一離合器連接在所述第四輸出齒輪與所述第一減速機(jī)構(gòu)的輸入端之間,所述第二離合器連接在所述第四輸出齒輪與所述第二減速機(jī)構(gòu)的輸入端之間。
8、可選地,所述第一離合器還具有完全接合狀態(tài),所述第二離合器還具有完全接合狀態(tài)。
9、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,本公開還提供一種車輛,包括上述技術(shù)方案中的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
10、可選地,所述車輛包括兩套所述車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),兩套所述車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別用于驅(qū)動(dòng)車輛的兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪。
11、通過上述技術(shù)方案,在本公開提供的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,當(dāng)?shù)谝浑x合器和第二離合器均為完全分離狀態(tài)時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第三減速機(jī)構(gòu)和差速器向左半軸和右半軸分配相等的扭矩,而實(shí)現(xiàn)單個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)左右車輪集中驅(qū)動(dòng)的工作模式,此時(shí),若車輛直行,則左車輪和右車輪的轉(zhuǎn)速一致,差速器的差速功能不啟動(dòng),若車輛轉(zhuǎn)彎,則左車輪和右車輪的轉(zhuǎn)速不同,左車輪和右車輪的轉(zhuǎn)速差導(dǎo)致差速器的差速功能啟動(dòng),保證可靠轉(zhuǎn)向;當(dāng)?shù)谝浑x合器和第二離合器中的一者為半離合狀態(tài),另一者為完全分離狀態(tài)時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過半離合狀態(tài)的離合器帶動(dòng)相應(yīng)的減速機(jī)構(gòu)和半軸轉(zhuǎn)動(dòng),由于第三減速機(jī)構(gòu)的減速比與第一減速機(jī)構(gòu)和第二減速機(jī)構(gòu)的減速比不同,因此,左半軸和右半軸出現(xiàn)扭矩差和轉(zhuǎn)速差,通過控制離合器的半離合的程度,能夠控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)分配到左半軸和右半軸的扭矩差,從而實(shí)現(xiàn)單個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)左右車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的工作模式,即實(shí)現(xiàn)對(duì)左半軸和右半軸的轉(zhuǎn)速和扭矩的主動(dòng)調(diào)節(jié)功能,提升車輛轉(zhuǎn)彎性能和車身穩(wěn)定控制能力。本公開提供的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過對(duì)第一離合器和第二離合器的接合狀態(tài)的調(diào)節(jié),既能夠?qū)崿F(xiàn)單個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)左右車輪集中驅(qū)動(dòng)的工作模式,改善工況效率,降低成本,又能夠?qū)崿F(xiàn)單個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)左右車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的工作模式,并實(shí)現(xiàn)主動(dòng)差速功能,且兩個(gè)工作模式切換過程中動(dòng)力不中斷,從而實(shí)現(xiàn)無感切換,提高駕駛體驗(yàn)感。此外,由于第一離合器和第二離合器只需要傳遞差速所需的扭矩及功率,因此第一離合器和第二離合器的體積較小,能夠進(jìn)一步降低成本。本公開提供的車輛具有與上述技術(shù)方案中的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相同的技術(shù)效果,為了避免不必要的重復(fù),在此不做贅述。
12、本公開的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,所述第一減速機(jī)構(gòu)包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,所述第二減速機(jī)構(gòu)包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,所述第三減速機(jī)構(gòu)包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,所述車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括連接在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端的第四減速機(jī)構(gòu),
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,所述第四減速機(jī)構(gòu)包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,所述第一離合器還具有完全接合狀態(tài),所述第二離合器還具有完全接合狀態(tài)。
8.一種車輛,其特征在于,包括權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛,其特征在于,所述車輛包括兩套所述車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),兩套所述車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別用于驅(qū)動(dòng)車輛的兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,所述第一減速機(jī)構(gòu)包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,所述第二減速機(jī)構(gòu)包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,所述第三減速機(jī)構(gòu)包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,所述車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括連接在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端的第四減速機(jī)構(gòu),
...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:楊勝麟,張鴻明,王燕君,高緣,李飛,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:比亞迪股份有限公司,
類型:發(fā)明
國(guó)別省市:
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