【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及建筑室內環境控制，特別涉及一種基于電網友好的建筑室內巡檢群控系統。
技術介紹
1、現有的建筑室內巡檢機器人，其主要使用場景為在全域范圍內按照固定路線行進，能夠接收用戶的舒適度數據并與空調設備通訊，同時能夠根據用戶的舒適度數據控制空調設備的運行狀參數。
2、通常情況下，一個具備人機交互功能并能夠控制空調設備運行的巡檢機器人在對建筑室內區域進行全域巡檢時，存在著諸多明顯的缺點。不同室內分區的反饋指令往往存在時間延遲的問題，這在一定程度上影響了巡檢的效率。具備上述功能的巡檢機器人僅適用于小型樓宇，在面對大體量建筑的巡檢任務時，完成全部分區巡檢所需要的時間非常長，難以滿足高效巡檢的需求。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種基于電網友好的建筑室內巡檢群控系統，其能夠提高建筑室內巡檢的效率。
2、本專利技術提供的基于電網友好的建筑室內巡檢群控系統，包括一個計算模塊、一個室內控制模塊和數個室內巡檢機器人。計算模塊被配置為能夠：在i(i為大于0的整數)時刻，從互聯網獲取i+1時刻的氣象數據，并結合其儲存的建筑歷史運行數據計算i+1時刻的預測建筑總能耗，再根據預測建筑總能耗計算i+1時刻的能源系統的系統預測運行參數和空調系統的系統預測運行參數，并發出指令，使能源系統和空調系統在i+1時刻按各自的系統預測運行參數運行。室內控制模塊信號連接計算模塊。計算模塊還被配置為能夠向室內控制模塊發出i+1時刻的巡檢參數采集指令，巡檢參數采集指令包括根據建筑歷史運行數
3、通過設置多個室內巡檢機器人分區域對室內區域進行巡檢，并通過室內控制模塊控制分區巡檢的室內巡檢機器人，再通過計算模塊控制室內控制模塊，提高建筑室內巡檢的效率，同時減少計算模塊的計算量，提高計算效率。
4、在基于電網友好的建筑室內巡檢群控系統的再一種示意性實施方式中，還包括一個能源控制模塊和數個能源巡檢機器人。能源控制模塊信號連接計算模塊并被配置為能夠：接收計算模塊發出的指令，計算能源系統中各能源設備在i+1時刻的設備預測運行參數并發出指令。各能源巡檢機器人對應一個能源側分區并信號連接能源控制模塊和至少一個能源設備。各能源巡檢機器人能夠接收能源控制模塊發出的指令并在i+1時刻控制各能源設備按各自的設備預測運行參數運行，采集各能源設備的設備實際運行參數并上傳至能源控制模塊。能源控制模塊還能夠比對各能源設備的設備實際運行參數與相對應的設備預測運行參數，判斷誤差是否在設定范圍內，若是，則匯總各能源設備的設備實際運行參數為能源系統的系統實際運行參數并上傳至計算模塊；若否，則校核各能源巡檢機器人的巡檢任務，上傳各能源巡檢機器人采集的數據并報告異常至計算模塊。借此便于獲得能源系統的系統實際運行參數，實現對能源系統實現分區管理，利于提高巡檢的效率、及時性和準確性。
5、在基于電網友好的建筑室內巡檢群控系統的另一種示意性實施方式中，還包括一個空調控制模塊和數個空調巡檢機器人。空調控制模塊信號連接計算模塊并被配置為能夠：接收計算模塊發出的指令，計算空調系統中各空調設備在i+1時刻的設備預測運行參數并發出指令。各空調巡檢機器人對應一個空調側分區并信號連接空調控制模塊和至少一個空調設備，各空調巡檢機器人能夠接收空調控制模塊發出的指令，并在i+1時刻控制各空調設備按各自的設備預測運行參數運行，采集各空調設備的設備實際運行參數并上傳至空調控制模塊。空調控制模塊還能夠比對各空調設備的設備實際運行參數與相對應的設備預測運行參數，判斷誤差是否在設定范圍內，若是，則匯總各空調設備的設備實際運行參數為空調系統的系統實際運行參數，并上傳至計算模塊；若否，則校核各空調巡檢機器人的巡檢任務，上傳各空調巡檢機器人采集的數據并報告異常至計算模塊。借此便于獲得空調系統的系統實際運行參數，實現對空調系統實現分區管理，利于提高巡檢的效率、及時性和準確性。
6、在基于電網友好的建筑室內巡檢群控系統的另一種示意性實施方式中，建筑室內巡檢群控系統執行柔性調節策略，計算模塊在柔性調節策略執行前計算柔性調節時間，柔性調節時間根據式(1)所示的公式計算：
7、
8、其中，ta為柔性調節時間，單位為小時；δt為在柔性調節策略執行前的墻面溫度與目標墻面溫度之間的溫差，單位為℃；v為墻體體積，單位為m3；ρ為墻體密度，單位為kg/m3；cp為墻體比熱容，單位為j/(kg·k)；pa為供冷或供暖功率，單位為w。該計算方法簡單、運算量小，便于快速獲得柔性調節時間，利于執行柔性調節策略。
9、在基于電網友好的建筑室內巡檢群控系統的另一種示意性實施方式中，i+1時刻的預測建筑總能耗通過式(2)所示的公式預測：
10、
11、其中，
12、ei+1為i+1時刻的預測建筑總能耗；為i+1時刻的建筑在未執行柔性調節策略的基礎設計工況下，維持建筑室內溫度需要提供的熱量或冷量，在建筑歷史運行數據中查詢得到；為i+1時刻的在執行柔性調節策略時，建筑靈活調整的熱量或冷量，在建筑歷史運行數據中查詢得到；為i+1時刻的建筑內部功能用能，包括照明、電梯、生活熱水、插座及其他功能用能，在建筑歷史運行數據中查詢得到；ci+1為i+1時刻的人員使用系數,根據歷史人員負荷表得到，在建筑歷史運行數據中查詢得到；為i+1時刻的實時系統能效，根據建筑歷史運行數據得到。借此便于預測任意時刻的建筑總能耗，利于節約計算模塊的計算資源。
13、在基于電網友好的建筑室內巡檢群控系統的另一種示意性實施方式中，能源系統的系統預測運行參數包括預測冷量(或熱量)需求，預測冷量(或熱量)需求基于預測建筑總能耗通過粒子群算法獲得；空調系統的系統預測運行參數包括空調系本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.基于電網友好的建筑室內巡檢群控系統，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的基于電網友好的建筑室內巡檢群控系統，其特征在于，還包括：
3.如權利要求1所述的基于電網友好的建筑室內巡檢群控系統，其特征在于，還包括：
4.如權利要求1至3中任一項所述的基于電網友好的建筑室內巡檢群控系統，其特征在于，所述建筑室內巡檢群控系統執行柔性調節策略，所述計算模塊(10)在所述柔性調節策略執行前計算柔性調節時間，所述柔性調節時間根據式(1)所示的公式計算：
5.如權利要求1至3中任一項所述的基于電網友好的建筑室內巡檢群控系統，其特征在于，i+1時刻的所述預測建筑總能耗通過式(2)所示的公式預測：
6.如權利要求5所述的基于電網友好的建筑室內巡檢群控系統，其特征在于，所述能源系統的系統預測運行參數包括預測冷量(或熱量)需求，所述預測冷量(或熱量)需求基于所述預測建筑總能耗通過粒子群算法獲得；
7.如權利要求6所述的基于電網友好的建筑室內巡檢群控系統，其特征在于，所述能源系統中各設備的設備預測運行參數基于所述能源系統的系統
8.如權利要求5所述的基于電網友好的建筑室內巡檢群控系統，其特征在于，所述空調系統的系統預測運行參數還包括預測室內溫度，i+1時刻的所述預測室內溫度通過式(3)所示的公式計算：
9.如權利要求5所述的基于電網友好的建筑室內巡檢群控系統，其特征在于，所述空調系統的系統預測運行參數還包括預測墻面溫度，i+1時刻的所述預測墻面溫度通過式(4)所示的公式計算：
10.如權利要求1至3中任一項所述的基于電網友好的建筑室內巡檢群控系統，其特征在于，所述室內控制模塊(20)還被配置為能夠：監控各所述室內巡檢機器人(22)，接收所述室內巡檢機器人(22)發送的故障報告并確定故障點，計算未完成的工作包并建立競標機制，將未完成的工作包發給完成全部任務包時間最短的所述室內巡檢機器人(22)，并接收所述室內巡檢機器人(22)發送的實際巡檢參數；
11.如權利要求1至3中任一項所述的基于電網友好的建筑室內巡檢群控系統，其特征在于，所述室內控制模塊(20)、所述能源控制模塊(30)和所述空調控制模塊(40)被配置為能夠相互通信以互通故障警報，并能夠在收到故障警報后緊急統計當前采集到的數據并上傳至所述計算模塊(10)。
...【技術特征摘要】
1.基于電網友好的建筑室內巡檢群控系統，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的基于電網友好的建筑室內巡檢群控系統，其特征在于，還包括：
3.如權利要求1所述的基于電網友好的建筑室內巡檢群控系統，其特征在于，還包括：
4.如權利要求1至3中任一項所述的基于電網友好的建筑室內巡檢群控系統，其特征在于，所述建筑室內巡檢群控系統執行柔性調節策略，所述計算模塊(10)在所述柔性調節策略執行前計算柔性調節時間，所述柔性調節時間根據式(1)所示的公式計算：
5.如權利要求1至3中任一項所述的基于電網友好的建筑室內巡檢群控系統，其特征在于，i+1時刻的所述預測建筑總能耗通過式(2)所示的公式預測：
6.如權利要求5所述的基于電網友好的建筑室內巡檢群控系統，其特征在于，所述能源系統的系統預測運行參數包括預測冷量(或熱量)需求，所述預測冷量(或熱量)需求基于所述預測建筑總能耗通過粒子群算法獲得；
7.如權利要求6所述的基于電網友好的建筑室內巡檢群控系統，其特征在于，所述能源系統中各設備的設備預測運行參數基于所述能源系統的系統預測運行參數通過粒子群算法獲得；
...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張時聰，呂燕捷，劉常平，
申請(專利權)人：中國建筑科學研究院有限公司，
類型：發明
國別省市：
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