【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于監(jiān)測設(shè)備，尤其涉及一種基于機(jī)器視覺的災(zāi)害預(yù)警監(jiān)測裝置。
技術(shù)介紹
1、災(zāi)害預(yù)警監(jiān)測裝置是一種利用先進(jìn)技術(shù)，對自然災(zāi)害(如地震、洪水、山體滑坡等)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測和預(yù)警的系統(tǒng)，它通過收集和分析災(zāi)害發(fā)生前的各種跡象和數(shù)據(jù)，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并預(yù)測災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)，為防災(zāi)減災(zāi)提供及時(shí)有效的信息支持，從而減輕災(zāi)害帶來的損失。
2、在現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)器視覺的災(zāi)害預(yù)警監(jiān)測裝置已經(jīng)在防災(zāi)減災(zāi)領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用，但仍然存在明顯的缺點(diǎn)，其中，最為突出的問題是這些裝置往往缺乏足夠的靈活性和適應(yīng)性，傳統(tǒng)的機(jī)器視覺監(jiān)測設(shè)備通常采用固定式攝像頭，其安裝位置和角度一旦確定后，就很難進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，這限制了它們對災(zāi)害現(xiàn)場的全面監(jiān)測能力，尤其是在面對山體滑坡、洪水等災(zāi)害時(shí)，災(zāi)害現(xiàn)場的動(dòng)態(tài)變化迅速，需要攝像頭能夠靈活調(diào)整高度和角度，以捕捉更廣泛、更準(zhǔn)確的災(zāi)害信息，然而，現(xiàn)有技術(shù)的固定式攝像頭往往無法做到這一點(diǎn)，導(dǎo)致在災(zāi)害預(yù)警和監(jiān)測過程中存在盲區(qū)和死角，無法及時(shí)、準(zhǔn)確地提供災(zāi)害現(xiàn)場的全面信息，從而影響了災(zāi)害預(yù)警的準(zhǔn)確性和效率，需要對此進(jìn)行改進(jìn)，為此，提出一種基于機(jī)器視覺的災(zāi)害預(yù)警監(jiān)測裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種能夠根據(jù)災(zāi)害類型和監(jiān)測需求，自動(dòng)調(diào)整攝像頭的高度和角度，監(jiān)測范圍廣，有效提高災(zāi)害預(yù)警準(zhǔn)確性和效率的基于機(jī)器視覺的災(zāi)害預(yù)警監(jiān)測裝置。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：一種基于機(jī)器視覺的災(zāi)害預(yù)警監(jiān)測裝置，包括底框，所述底框內(nèi)固定安裝有橫條，所述橫條上固
3、作為上述方案的進(jìn)一步描述：通過設(shè)置底框、橫條、套桿、u型桿、安裝柱、電機(jī)一、活動(dòng)柱、活動(dòng)板、攝像頭陣列、電動(dòng)推桿以及驅(qū)動(dòng)件之間的配合工作，能夠根據(jù)災(zāi)害類型和監(jiān)測需求，自動(dòng)調(diào)整攝像頭的高度和角度，當(dāng)檢測到山體滑坡或洪水等災(zāi)害時(shí)，攝像頭陣列可以自動(dòng)伸長至更高的位置，獲取更廣闊的視野，還可以捕捉不同角度的災(zāi)害現(xiàn)場，監(jiān)測范圍廣，有效提高災(zāi)害預(yù)警的準(zhǔn)確性和效率，實(shí)用性強(qiáng)。
4、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)件包括固定安裝在一側(cè)橫條內(nèi)的電機(jī)二、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在橫條內(nèi)的主動(dòng)輪與從動(dòng)輪、套設(shè)在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪上的皮帶，以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在套桿內(nèi)的絲桿。
5、作為上述方案的進(jìn)一步描述：對驅(qū)動(dòng)件內(nèi)的元器件進(jìn)行表述。
6、優(yōu)選的，所述電機(jī)二輸出軸端部與主動(dòng)輪中部固定安裝，所述絲桿分別與主動(dòng)輪以及從動(dòng)輪中部固定安裝，所述u型桿與絲桿螺紋連接，所述皮帶分別與主動(dòng)輪以及從動(dòng)輪傳動(dòng)連接。
7、作為上述方案的進(jìn)一步描述：對驅(qū)動(dòng)件內(nèi)元器件的位置關(guān)系進(jìn)行表述。
8、優(yōu)選的，所述底框上方通過支桿固定安裝有橫板，所述橫板上固定安裝有蓄電池，所述支桿側(cè)邊通過斜桿固定安裝有太陽能板。
9、作為上述方案的進(jìn)一步描述：通過設(shè)置橫板、蓄電池、太陽能板之間的配合工作，能夠?qū)ρb置整體進(jìn)行供電。
10、優(yōu)選的，所述橫板上設(shè)置有控制器，所述蓄電池分別與電機(jī)一、攝像頭陣列、電動(dòng)推桿、電機(jī)二以及控制器電性連接，所述控制器分別與電機(jī)一、攝像頭陣列、電動(dòng)推桿以及電機(jī)二電性連接。
11、作為上述方案的進(jìn)一步描述：設(shè)置控制器能夠?qū)ρb置元部件進(jìn)行自動(dòng)控制。
12、優(yōu)選的，所述底框邊角處均滑動(dòng)設(shè)置有固定釘一，所述固定釘一側(cè)邊通過連接塊固定安裝有固定釘二。
13、作為上述方案的進(jìn)一步描述：設(shè)置固定釘一、連接塊以及固定釘二，能夠便于對底框進(jìn)行固定安裝。
14、優(yōu)選的，所述底框上設(shè)置有水平儀，所述水平儀與控制器電性連接。
15、作為上述方案的進(jìn)一步描述：設(shè)置水平儀能夠檢測底框安裝前與安裝后的水平度，便于操作人員安裝，也便于后續(xù)對自然災(zāi)害進(jìn)行監(jiān)測。
16、優(yōu)選的，所述u型桿尺寸與套桿尺寸相適配，所述安裝柱上設(shè)置有紅外距離傳感器，所述紅外距離傳感器檢測端正對橫條，且紅外距離傳感器與控制器電性連接。
17、作為上述方案的進(jìn)一步描述：能夠提高攝像頭陣列豎直升降的穩(wěn)定性，紅外距離傳感器用于檢測攝像頭陣列與地面高度。
18、綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
19、1、本技術(shù)中通過設(shè)置底框、橫條、套桿、u型桿、安裝柱、電機(jī)一、活動(dòng)柱、活動(dòng)板、攝像頭陣列、電動(dòng)推桿以及驅(qū)動(dòng)件之間的配合工作，能夠根據(jù)災(zāi)害類型和監(jiān)測需求，自動(dòng)調(diào)整攝像頭的高度和角度，當(dāng)檢測到山體滑坡或洪水等災(zāi)害時(shí)，攝像頭陣列可以自動(dòng)伸長至更高的位置，獲取更廣闊的視野，還可以捕捉不同角度的災(zāi)害現(xiàn)場，監(jiān)測范圍廣，有效提高災(zāi)害預(yù)警的準(zhǔn)確性和效率，實(shí)用性強(qiáng)。
20、2、本技術(shù)中通過設(shè)置橫板、蓄電池、太陽能板之間的配合工作，能夠?qū)ρb置整體進(jìn)行供電，設(shè)置控制器能夠?qū)ρb置元部件進(jìn)行自動(dòng)控制。
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1.一種基于機(jī)器視覺的災(zāi)害預(yù)警監(jiān)測裝置，包括底框(1)，其特征在于，所述底框(1)內(nèi)固定安裝有橫條(2)，所述橫條(2)上固定安裝有相對稱的套桿(3)，兩組所述套桿(3)上共同滑動(dòng)設(shè)置有U型桿(4)，所述U型桿(4)中部固定安裝有安裝柱(5)，所述安裝柱(5)底部固定安裝有電機(jī)一(6)，所述安裝柱(5)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)柱(7)，所述電機(jī)一(6)輸出軸端部與活動(dòng)柱(7)轉(zhuǎn)軸端固定安裝，所述活動(dòng)柱(7)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)板(8)，所述活動(dòng)板(8)側(cè)邊設(shè)置有均勻分布的攝像頭陣列(9)，所述活動(dòng)柱(7)上固定安裝有電動(dòng)推桿(10)，所述電動(dòng)推桿(10)輸出軸端部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在活動(dòng)板(8)遠(yuǎn)離攝像頭陣列(9)的一側(cè)，所述橫條(2)與套桿(3)內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)攝像頭陣列(9)豎直升降的驅(qū)動(dòng)件(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的災(zāi)害預(yù)警監(jiān)測裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件(11)包括固定安裝在一側(cè)橫條(2)內(nèi)的電機(jī)二(111)、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在橫條(2)內(nèi)的主動(dòng)輪(112)與從動(dòng)輪(113)、套設(shè)在主動(dòng)輪(112)與從動(dòng)輪(113)上的皮帶(114)，以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在套桿(3)內(nèi)
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機(jī)器視覺的災(zāi)害預(yù)警監(jiān)測裝置，其特征在于，所述電機(jī)二(111)輸出軸端部與主動(dòng)輪(112)中部固定安裝，所述絲桿(115)分別與主動(dòng)輪(112)以及從動(dòng)輪(113)中部固定安裝，所述U型桿(4)與絲桿(115)螺紋連接，所述皮帶(114)分別與主動(dòng)輪(112)以及從動(dòng)輪(113)傳動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的災(zāi)害預(yù)警監(jiān)測裝置，其特征在于，所述底框(1)上方通過支桿固定安裝有橫板(12)，所述橫板(12)上固定安裝有蓄電池(13)，所述支桿側(cè)邊通過斜桿固定安裝有太陽能板(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于機(jī)器視覺的災(zāi)害預(yù)警監(jiān)測裝置，其特征在于，所述橫板(12)上設(shè)置有控制器，所述蓄電池(13)分別與電機(jī)一(6)、攝像頭陣列(9)、電動(dòng)推桿(10)、電機(jī)二(111)以及控制器電性連接，所述控制器分別與電機(jī)一(6)、攝像頭陣列(9)、電動(dòng)推桿(10)以及電機(jī)二(111)電性連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的災(zāi)害預(yù)警監(jiān)測裝置，其特征在于，所述底框(1)邊角處均滑動(dòng)設(shè)置有固定釘一(15)，所述固定釘一(15)側(cè)邊通過連接塊固定安裝有固定釘二(16)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的災(zāi)害預(yù)警監(jiān)測裝置，其特征在于，所述底框(1)上設(shè)置有水平儀，所述水平儀與控制器電性連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的災(zāi)害預(yù)警監(jiān)測裝置，其特征在于，所述U型桿(4)尺寸與套桿(3)尺寸相適配，所述安裝柱(5)上設(shè)置有紅外距離傳感器，所述紅外距離傳感器檢測端正對橫條(2)，且紅外距離傳感器與控制器電性連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于機(jī)器視覺的災(zāi)害預(yù)警監(jiān)測裝置，包括底框(1)，其特征在于，所述底框(1)內(nèi)固定安裝有橫條(2)，所述橫條(2)上固定安裝有相對稱的套桿(3)，兩組所述套桿(3)上共同滑動(dòng)設(shè)置有u型桿(4)，所述u型桿(4)中部固定安裝有安裝柱(5)，所述安裝柱(5)底部固定安裝有電機(jī)一(6)，所述安裝柱(5)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)柱(7)，所述電機(jī)一(6)輸出軸端部與活動(dòng)柱(7)轉(zhuǎn)軸端固定安裝，所述活動(dòng)柱(7)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)板(8)，所述活動(dòng)板(8)側(cè)邊設(shè)置有均勻分布的攝像頭陣列(9)，所述活動(dòng)柱(7)上固定安裝有電動(dòng)推桿(10)，所述電動(dòng)推桿(10)輸出軸端部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在活動(dòng)板(8)遠(yuǎn)離攝像頭陣列(9)的一側(cè)，所述橫條(2)與套桿(3)內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)攝像頭陣列(9)豎直升降的驅(qū)動(dòng)件(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的災(zāi)害預(yù)警監(jiān)測裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件(11)包括固定安裝在一側(cè)橫條(2)內(nèi)的電機(jī)二(111)、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在橫條(2)內(nèi)的主動(dòng)輪(112)與從動(dòng)輪(113)、套設(shè)在主動(dòng)輪(112)與從動(dòng)輪(113)上的皮帶(114)，以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在套桿(3)內(nèi)的絲桿(115)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機(jī)器視覺的災(zāi)害預(yù)警監(jiān)測裝置，其特征在于，所述電機(jī)二(111)輸出軸端部與主動(dòng)輪(112)中部固定安裝，所述絲桿(115)分別與主動(dòng)輪(112)以及從動(dòng)輪(113)中部固定安裝，所述u型...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：魏冰焱，周奕良，黃金，張家樂，
申請(專利權(quán))人：西北民族大學(xué)，
類型：新型
國別省市：
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