【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及機器人，尤其涉及一種配送機器人及其配送箱。
技術(shù)介紹
1、隨著電子商務(wù)行業(yè)的發(fā)展，物流配送顯得至關(guān)重要。現(xiàn)階段，商品的終端配送大部分依賴快遞員使用快遞車從快遞中轉(zhuǎn)站將商品運輸?shù)缴唐方邮盏兀灿幸徊糠滞ㄟ^機器人配送，但這種機器人配送多是在機器人本體上安裝一個用于盛放物品的箱體，該箱體的容量固定，不具有拓展功能，若待配送物品超出箱體容量就需要對同一單物品進行分割，進行多次配送，這樣不僅影響配送效率，還會使得用戶接收物品的體驗變差。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、鑒于上述問題，提出了本申請實施例，以便提供一種解決上述問題或至少部分地解決上述問題的配送機器人及其配送箱。
2、第一方面，本申請實施例提供了一種配送箱，其包括：
3、用于盛放待配送物品的第一箱體；
4、第一箱蓋，蓋設(shè)在所述第一箱體上，并通過所述第一鎖止機構(gòu)使所述第一箱體封閉或者將所述第一箱蓋拆下；
5、用于盛放待配送物品的第二箱體，通過可拆卸支架可拆卸地連接在所述第一箱蓋上或者在所述第一箱蓋拆下后可拆卸地連接在所述第一箱體上；
6、第二箱蓋，一端與所述第二箱體鉸接，另一端通過第二鎖止機構(gòu)能夠使所述第二箱體開啟或者關(guān)閉。
7、進一步地，所述第二箱體的底部鏤空以可拆卸地連接在所述第一箱體上。
8、進一步地，當所述第二箱體連接在所述第一箱蓋上時，所述第一箱體的頂部設(shè)有第一蓋轉(zhuǎn)軸，所述第一箱蓋的一端與所述第一蓋轉(zhuǎn)軸連接。
9、進一步地，所述第一
10、進一步地，所述第一鎖止機構(gòu)還用于輸入解鎖密碼或展示解鎖二維碼的第一觸控顯示屏，所述第一觸控顯示屏設(shè)在所述第一箱體的側(cè)壁上并與所述第一蓋鎖電性連接。
11、進一步地，所述第二箱體的箱頂部設(shè)有第二蓋轉(zhuǎn)軸，所述第二箱蓋的頂端與所述第二蓋轉(zhuǎn)軸連接。
12、進一步地，所述第二鎖止機構(gòu)還包括第二蓋鎖，所述第二蓋鎖設(shè)在所述第二箱體與所述第二蓋轉(zhuǎn)軸同一側(cè)的箱底部。
13、進一步地，所述第二鎖止機構(gòu)還包括用于輸入解鎖密碼或展示解鎖二維碼的第二觸控顯示屏，所述第二觸控顯示屏設(shè)在所述第二箱蓋的頂部或所述第二箱體的側(cè)壁，并與所述第二蓋鎖電性連接。
14、進一步地，所述可拆卸支架的一端可拆卸地連接在所述第一箱蓋的頂部或者可拆卸地連接在所述第一箱體的側(cè)壁，所述可拆卸支架的另一端連接在所述第二箱體的側(cè)壁。
15、第二方面，本申請實施例還提供了一種配送機器人，其包括：
16、以上第一方面任一項所述的配送箱；
17、機器人本體以及自移動底盤，所述機器人本體設(shè)置在所述自移動底盤上，所述配送箱的第一箱體的底部可拆卸地連接在所述機器人本體上方。
18、本申請實施例提供的技術(shù)方案中，第一箱體和第二箱體分別用于盛放待配送物品；第一箱蓋蓋設(shè)在第一箱體上，并通過第一鎖止機構(gòu)使第一箱體封閉或者將第一箱蓋拆下；第二箱體通過可拆卸支架可拆卸地連接在第一箱蓋上或者在第一箱蓋拆下后可拆卸地連接在第一箱體上；第二箱蓋的一端與第二箱體鉸接，另一端通過第二鎖止機構(gòu)能夠使第二箱體開啟或者關(guān)閉；通過在第一箱體上可拆卸地連接第二箱體，可以使配送容量有效拓展，得到不同尺寸大小的配送箱，從而更加靈活的實現(xiàn)配送任務(wù)，提升物品配送效率和用戶接收體驗。
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1.一種配送箱，其特征在于，包括
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配送箱，其特征在于，所述第二箱體的底部鏤空以可拆卸地連接在所述第一箱體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配送箱，其特征在于，當所述第二箱體連接在所述第一箱蓋上時，所述第一箱體的頂部設(shè)有第一蓋轉(zhuǎn)軸，所述第一箱蓋的一端與所述第一蓋轉(zhuǎn)軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的配送箱，其特征在于，所述第一鎖止機構(gòu)包括第一蓋鎖，所述第一蓋鎖設(shè)在所述第一箱體與所述第一蓋轉(zhuǎn)軸相對一側(cè)的頂部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的配送箱，其特征在于，所述第一鎖止機構(gòu)還用于輸入解鎖密碼或展示解鎖二維碼的第一觸控顯示屏，所述第一觸控顯示屏設(shè)在所述第一箱體的側(cè)壁上并與所述第一蓋鎖電性連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配送箱，其特征在于，所述第二箱體的箱頂部設(shè)有第二蓋轉(zhuǎn)軸，所述第二箱蓋的頂端與所述第二蓋轉(zhuǎn)軸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的配送箱，其特征在于，所述第二鎖止機構(gòu)還包括第二蓋鎖，所述第二蓋鎖設(shè)在所述第二箱體與所述第二蓋轉(zhuǎn)軸同一側(cè)的箱底部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的配送箱，其特征在
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配送箱，其特征在于，所述可拆卸支架的一端可拆卸地連接在所述第一箱蓋的頂部或者可拆卸地連接在所述第一箱體的側(cè)壁，所述可拆卸支架的另一端連接在所述第二箱體的側(cè)壁。
10.一種配送機器人，其特征在于，包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種配送箱，其特征在于，包括
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配送箱，其特征在于，所述第二箱體的底部鏤空以可拆卸地連接在所述第一箱體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配送箱，其特征在于，當所述第二箱體連接在所述第一箱蓋上時，所述第一箱體的頂部設(shè)有第一蓋轉(zhuǎn)軸，所述第一箱蓋的一端與所述第一蓋轉(zhuǎn)軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的配送箱，其特征在于，所述第一鎖止機構(gòu)包括第一蓋鎖，所述第一蓋鎖設(shè)在所述第一箱體與所述第一蓋轉(zhuǎn)軸相對一側(cè)的頂部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的配送箱，其特征在于，所述第一鎖止機構(gòu)還用于輸入解鎖密碼或展示解鎖二維碼的第一觸控顯示屏，所述第一觸控顯示屏設(shè)在所述第一箱體的側(cè)壁上并與所述第一蓋鎖電性連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配送箱，其...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王光普，
申請(專利權(quán))人：達闥機器人股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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