【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及車輛部件檢測(cè)，更具體的說(shuō)，涉及一種電控制動(dòng)總閥性能檢測(cè)裝置。
技術(shù)介紹
1、電子導(dǎo)向膠輪電車是一種全新的虛擬軌道交通車輛，具有能夠雙向行駛、多節(jié)編組的特點(diǎn)。這種雙向行駛的車輛通常配備兩個(gè)司機(jī)室，前后司機(jī)室的配置基本相同。作為新型交通工具，電子導(dǎo)向膠輪電車的單條線路一般在20公里左右，單程旅行時(shí)間約為40分鐘。
2、由于電子導(dǎo)向膠輪電車雙向行駛的特殊性，駕駛員在始發(fā)站和終點(diǎn)站均需要進(jìn)行換端操作。此時(shí)，駕駛操作端的一致性對(duì)駕駛員的體驗(yàn)感至關(guān)重要。例如，駕駛室的環(huán)境溫度、方向盤手力、加速踏板感覺(jué)、制動(dòng)踏板感覺(jué)等都需要保持一致。
3、制動(dòng)系統(tǒng)為車輛的關(guān)鍵子系統(tǒng)，為駕駛員提供了操作接口——電控制動(dòng)總閥(帶制動(dòng)踏板)。當(dāng)駕駛員根據(jù)車輛所在路況需要進(jìn)行減速操作時(shí)，便通過(guò)操作制動(dòng)踏板的深度來(lái)控制制動(dòng)力的大小。
4、因此，在電控制動(dòng)總閥出廠檢測(cè)(供應(yīng)商)、來(lái)料檢測(cè)(主機(jī)廠)和運(yùn)營(yíng)異常檢測(cè)(運(yùn)營(yíng)公司)時(shí)，急需一套能夠檢測(cè)電控制動(dòng)總閥特性的自動(dòng)化裝置。
5、目前，現(xiàn)有技術(shù)中通常有很多總閥檢測(cè)裝置，但是，這些裝置基本都通過(guò)去掉制動(dòng)踏板來(lái)測(cè)試總閥頂桿行程與總閥模擬量信號(hào)和氣信號(hào)的輸出特性關(guān)系。然而，即使頂桿行程和總閥輸出的特性關(guān)系控制得很好，運(yùn)營(yíng)現(xiàn)場(chǎng)還是出現(xiàn)了許多踏板感覺(jué)一致性差的現(xiàn)象。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的是提供一種電控制動(dòng)總閥性能檢測(cè)裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中電控制動(dòng)總閥的一致性難以準(zhǔn)確檢測(cè)的問(wèn)題。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，
3、所述夾具臺(tái)，通過(guò)機(jī)械連接與操作臺(tái)相連，安裝于操作臺(tái)上，用于承載電控制動(dòng)總閥；
4、所述控制系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)械連接與操作臺(tái)連接，安裝于操作臺(tái)上；
5、所述控制系統(tǒng)，通過(guò)電氣連接與夾具臺(tái)相連，用于控制電控制動(dòng)總閥的測(cè)試條件，對(duì)電控制動(dòng)總閥的輸入輸出特性進(jìn)行檢測(cè)；
6、所述操作臺(tái)，用于提供裝置整體框架。
7、在一實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)包括工控機(jī)、顯示器、伺服控制系統(tǒng)、管路控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)：
8、所述工控機(jī)，為承載控制軟件，用于操作整個(gè)檢測(cè)裝置；
9、所述顯示器，為操作人員提供與控制系統(tǒng)之間的人機(jī)界面接口；
10、所述伺服控制系統(tǒng)，控制伺服電機(jī)帶動(dòng)夾具臺(tái)的夾具裝置轉(zhuǎn)動(dòng)；
11、所述管路控制系統(tǒng)，控制總閥進(jìn)排氣等管路的通斷；
12、所述電氣控制系統(tǒng)，控制檢測(cè)裝置電氣設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)。
13、在一實(shí)施例中，所述夾具臺(tái)，包括管路裝置、力測(cè)量裝置、角度測(cè)量裝置、模擬量信號(hào)測(cè)量裝置、氣壓信號(hào)測(cè)量裝置和開(kāi)關(guān)量信號(hào)測(cè)量裝置：
14、所述管路裝置，提供總閥測(cè)試過(guò)程中所涉及到的氣動(dòng)閥組以及管路附件；
15、所述力測(cè)量裝置，用于制動(dòng)踏板力的測(cè)量；
16、所述角度測(cè)量裝置，用于制動(dòng)踏板動(dòng)作時(shí)角度的測(cè)量；
17、所述模擬量信號(hào)測(cè)量裝置，用于總閥模擬量信號(hào)輸出值的測(cè)量；
18、所述氣壓信號(hào)測(cè)量裝置，用于管路系統(tǒng)中氣壓值的測(cè)量；
19、所述開(kāi)關(guān)量信號(hào)測(cè)量裝置，用于測(cè)量總閥開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸出值。
20、在一實(shí)施例中，所述管路裝置包括氣動(dòng)三源件、增壓閥、比例調(diào)節(jié)閥、進(jìn)排氣頂緊氣缸、總閥固定用的壓緊氣缸、風(fēng)缸、電磁閥、管路附件：
21、所述氣動(dòng)三源件，為氣源處理元件，凈化過(guò)濾氣源并使氣源達(dá)到系統(tǒng)所需的壓力；
22、所述增壓閥，將輸入的壓力增加到一定壓力后輸出；
23、所述比例調(diào)節(jié)閥，按比例調(diào)節(jié)氣壓大小后輸出；
24、所述進(jìn)排氣頂緊氣缸，伸出頂桿頂住電控制動(dòng)總閥的進(jìn)氣輸入口、排氣輸出口；
25、所述總閥固定用的壓緊氣缸，用于總閥裝入后，壓在總閥基座上，對(duì)總閥的固定進(jìn)行壓緊穩(wěn)固；
26、所述風(fēng)缸，用于儲(chǔ)存風(fēng)壓；
27、所述電磁閥，用于管路的氣壓流向控制。
28、在一實(shí)施例中，所述力測(cè)量裝置，包括伺服電機(jī)、變速箱、傳動(dòng)軸、軸承、固定架、縱向伸縮臂、橫向伸縮臂、測(cè)試探頭、力傳感器：
29、所述伺服電機(jī)，接收工控機(jī)的控制信號(hào)進(jìn)行輸出，旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)伸縮臂旋轉(zhuǎn)；
30、所述變速箱，對(duì)伺服電機(jī)的輸出進(jìn)行減速增扭；
31、所述傳動(dòng)軸，傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)和力；
32、所述軸承，對(duì)用于旋轉(zhuǎn)件的定位和固定；
33、所述固定架，用于提供安裝支架；
34、所述縱向伸縮臂，用于縱向伸縮調(diào)節(jié)；
35、所述橫向伸縮臂，用于橫向伸縮調(diào)節(jié)；
36、所述測(cè)試探頭，用于接觸電控制動(dòng)總閥上的踏板的接觸件；
37、所述力傳感器，用于采集探頭處的受力的大小。
38、在一實(shí)施例中，所述角度測(cè)量裝置包括伺服電機(jī)、變速箱、傳動(dòng)軸、軸承、固定架、縱向伸縮臂、橫向伸縮臂、測(cè)試探頭、角度編碼器：
39、所述伺服電機(jī)，接收工控機(jī)的控制信號(hào)進(jìn)行輸出，旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)伸縮臂旋轉(zhuǎn)；
40、所述變速箱，對(duì)伺服電機(jī)的輸出進(jìn)行減速增扭；
41、所述傳動(dòng)軸，傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)和力；
42、所述軸承，對(duì)用于旋轉(zhuǎn)件的定位和固定；
43、所述固定架，用于提供安裝支架；
44、所述縱向伸縮臂，用于縱向伸縮調(diào)節(jié)；
45、所述橫向伸縮臂，用于橫向伸縮調(diào)節(jié)；
46、所述測(cè)試探頭，用于接觸電控制動(dòng)總閥上踏板的接觸件；
47、所述角度編碼器，用于檢測(cè)伸縮臂的旋轉(zhuǎn)角度。
48、在一實(shí)施例中，所述模擬量信號(hào)測(cè)量裝置包括工控機(jī)、aio板卡、電氣線束；
49、所述氣壓信號(hào)測(cè)量裝置包括工控機(jī)、aio板卡、電氣線束、氣壓傳感器；
50、所述開(kāi)關(guān)量信號(hào)測(cè)量裝置包括工控機(jī)、dio板卡、電氣線束；
51、所述工控機(jī)，為用于處理數(shù)據(jù)、實(shí)現(xiàn)目標(biāo)控制的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；
52、所述aio板卡，用于采集模擬量數(shù)據(jù)的采集板；
53、所述dio板卡：用于采集開(kāi)關(guān)量數(shù)據(jù)的采集板；
54、所述電氣線束，為所有需要連接的線纜；
55、所述氣壓傳感器，用于采集氣壓大小的傳感器。
56、在一實(shí)施例中，所述操作臺(tái)包括型材桁架和鈑金面板：
57、所述型材桁架，用于搭建試驗(yàn)裝置的骨架和固定控制系統(tǒng)、夾具臺(tái)；
58、所述鈑金面板，用于連接桁架。
59、本專利技術(shù)提供了一種電控制動(dòng)總閥性能檢測(cè)裝置，可用于檢測(cè)總閥的輸入輸出特性，包括角度信號(hào)與總閥輸出信號(hào)之間的關(guān)系，可以改善雙向行駛的電子導(dǎo)向膠輪電車制動(dòng)踏板感覺(jué)的一致性問(wèn)題，并檢查產(chǎn)品是否存在質(zhì)量問(wèn)題。該裝置可實(shí)現(xiàn)電控制動(dòng)總閥特性的自動(dòng)化檢測(cè)，滿足一鍵完成所有測(cè)試的需求。
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1.一種電控制動(dòng)總閥性能檢測(cè)裝置，其特征在于，包括控制系統(tǒng)、夾具臺(tái)和操作臺(tái)：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控制動(dòng)總閥性能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括工控機(jī)、顯示器、伺服控制系統(tǒng)、管路控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控制動(dòng)總閥性能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述夾具臺(tái)，包括管路裝置、力測(cè)量裝置、角度測(cè)量裝置、模擬量信號(hào)測(cè)量裝置、氣壓信號(hào)測(cè)量裝置和開(kāi)關(guān)量信號(hào)測(cè)量裝置：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電控制動(dòng)總閥性能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述管路裝置包括氣動(dòng)三源件、增壓閥、比例調(diào)節(jié)閥、進(jìn)排氣頂緊氣缸、總閥固定用的壓緊氣缸、風(fēng)缸、電磁閥以及管路附件：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電控制動(dòng)總閥性能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述力測(cè)量裝置，包括伺服電機(jī)、變速箱、傳動(dòng)軸、軸承、固定架、縱向伸縮臂、橫向伸縮臂、測(cè)試探頭、力傳感器：
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電控制動(dòng)總閥性能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述角度測(cè)量裝置包括伺服電機(jī)、變速箱、傳動(dòng)軸、軸承、固定架、縱向伸縮臂、橫向伸縮臂、測(cè)試探頭、角度編碼器：
7.根據(jù)權(quán)利要求3
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控制動(dòng)總閥性能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述操作臺(tái)包括型材桁架和鈑金面板：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種電控制動(dòng)總閥性能檢測(cè)裝置，其特征在于，包括控制系統(tǒng)、夾具臺(tái)和操作臺(tái)：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控制動(dòng)總閥性能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括工控機(jī)、顯示器、伺服控制系統(tǒng)、管路控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控制動(dòng)總閥性能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述夾具臺(tái)，包括管路裝置、力測(cè)量裝置、角度測(cè)量裝置、模擬量信號(hào)測(cè)量裝置、氣壓信號(hào)測(cè)量裝置和開(kāi)關(guān)量信號(hào)測(cè)量裝置：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電控制動(dòng)總閥性能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述管路裝置包括氣動(dòng)三源件、增壓閥、比例調(diào)節(jié)閥、進(jìn)排氣頂緊氣缸、總閥固定用的壓緊氣缸、風(fēng)缸、電磁閥以及管路附件：<...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：羅曉峰，肖磊，付建朝，彭京，張陳林，楊勇，王昊，黃大洋，郝軍航，唐長(zhǎng)民，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：湖南中車智行科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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