【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及無人機(jī)投彈領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)投彈系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、無人機(jī)投彈系統(tǒng)主要應(yīng)用于軍隊(duì)/部隊(duì)邊防巡檢、特種作戰(zhàn)、城市巷戰(zhàn)、隨行護(hù)衛(wèi)、定點(diǎn)爆破以及武警/公安反恐防暴、禁毒緝私、潛逃追捕等。察打一體無人機(jī)因具有精確打擊、皮實(shí)耐用及操作簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)受到許多國家的親睞。目前已經(jīng)出口的國產(chǎn)察打一體無人機(jī)主要有兩種，即“翼龍”系列和“彩虹”系列，但是以上系列察打一體無人機(jī)都屬于大型無人機(jī)，普遍存在無法單兵攜帶、準(zhǔn)備時(shí)間長、戰(zhàn)場(chǎng)消耗成本高等問題，不太適合執(zhí)行特情作戰(zhàn)或者班組作戰(zhàn)的現(xiàn)實(shí)需求。
2、目前已報(bào)到的無人機(jī)武器系統(tǒng)，如“河豚”“翼龍”“彩虹”等普遍存在，機(jī)身尺寸大、投彈裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量重、成本高的問題，其中機(jī)身尺寸大導(dǎo)致隱蔽性差，容易被敵軍發(fā)現(xiàn)，攜帶不方便；投彈裝置重量大量消耗無人機(jī)的載荷，致使無人機(jī)攜帶炸彈的威力遭到削減，填裝彈操作復(fù)雜造成戰(zhàn)場(chǎng)上準(zhǔn)備時(shí)間長，容易貽誤戰(zhàn)機(jī)的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N無人機(jī)投彈系統(tǒng)，可以解決相關(guān)技術(shù)中現(xiàn)有的無人機(jī)投彈系統(tǒng)攜帶不方便、填裝彈操作復(fù)雜的問題。
2、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種無人機(jī)投彈系統(tǒng)，其包括：攜行背具、無人機(jī)本體和投彈器，所述投彈器可拆卸連接于無人機(jī)本體上，所述投彈器包括投放筒和鎖彈機(jī)構(gòu)，所述投放筒上形成有用于容置彈藥的彈藥填充腔，所述鎖彈機(jī)構(gòu)設(shè)置于投放筒上；其中，所述鎖彈機(jī)構(gòu)具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，當(dāng)鎖彈機(jī)構(gòu)處于第一狀態(tài)時(shí)，用于將彈藥鎖緊于彈藥填充腔內(nèi)，當(dāng)鎖彈機(jī)構(gòu)處于第二狀態(tài)時(shí)，用于將彈藥解鎖，使
3、一些實(shí)施例中，所述鎖彈機(jī)構(gòu)設(shè)置于投放筒表面，當(dāng)鎖彈機(jī)構(gòu)處于第一狀態(tài)時(shí)，所述鎖彈機(jī)構(gòu)一端伸入彈藥填充腔內(nèi)，當(dāng)鎖彈機(jī)構(gòu)處于第二狀態(tài)時(shí)，所述鎖彈機(jī)構(gòu)一端移出彈藥填充腔外。
4、一些實(shí)施例中，所述鎖彈機(jī)構(gòu)包括：鎖彈舵機(jī)、舵盤和鎖銷，所述舵盤與所述鎖彈舵機(jī)輸出軸固定連接，所述鎖彈舵機(jī)用于驅(qū)使所述舵盤轉(zhuǎn)動(dòng)；所述鎖銷與舵盤固定連接，當(dāng)鎖彈機(jī)構(gòu)處于第一狀態(tài)時(shí)，所述鎖銷伸入彈藥填充腔內(nèi)，當(dāng)鎖彈機(jī)構(gòu)處于第二狀態(tài)時(shí)，所述鎖銷移出彈藥填充腔外。
5、一些實(shí)施例中，所述投放筒壁面上開設(shè)有用于供鎖彈機(jī)構(gòu)一端穿設(shè)的鎖止孔。
6、一些實(shí)施例中，所述無人機(jī)投彈系統(tǒng)還包括彈藥，所述彈藥用于設(shè)置于彈藥填充腔內(nèi)，所述彈藥表面也開設(shè)有鎖止孔。
7、一些實(shí)施例中，所述無人機(jī)投彈系統(tǒng)還包括：光電吊艙、火力綜控裝置和控制終端，所述光電吊艙可拆卸連接于無人機(jī)本體上，所述光電吊艙用于采集并發(fā)送目標(biāo)視頻信息；所述火力綜控裝置可拆卸連接于投彈器上，并與光電吊艙連接，所述火力綜控裝置用于根據(jù)目標(biāo)視頻信息和無人機(jī)飛行信息獲得并發(fā)送投放信息；所述控制終端與光電吊艙、火力綜控裝置和鎖彈機(jī)構(gòu)連接，且用于接收投放信息，并用于根據(jù)投放信息控制無人機(jī)本體，并控制鎖彈機(jī)構(gòu)調(diào)整狀態(tài)；其中，所述攜行背具上也形成有用于容納控制終端、光電吊艙和火力綜控裝置的容置艙。
8、一些實(shí)施例中，所述無人機(jī)飛行信息包括無人機(jī)位置信息和無人機(jī)姿態(tài)信息；所述無人機(jī)本體上設(shè)置有用于采集無人機(jī)位置信息的定位傳感器和用于采集無人機(jī)姿態(tài)信息的姿態(tài)采集傳感器，所述定位傳感器和姿態(tài)采集傳感器均與火力綜控裝置連接。
9、一些實(shí)施例中，所述投放信息包括無人機(jī)本體與投彈點(diǎn)之間的方位偏差信息和距離偏差信息；所述火力綜控裝置還用于根據(jù)目標(biāo)視頻信息判斷是否滿足投彈條件，當(dāng)滿足投彈條件，所述火力綜控裝置還用于向控制終端發(fā)送投彈命令。
10、一些實(shí)施例中，所述目標(biāo)視頻信息包括靜止目標(biāo)視頻信息和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)視頻信息；當(dāng)目標(biāo)視頻信息為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)視頻信息時(shí)，所述火力綜控裝置還用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)視頻信息和無人機(jī)飛行信息獲得并發(fā)送連續(xù)投彈點(diǎn)信息。
11、一些實(shí)施例中，所述投彈器還包括：飛機(jī)掛架和轉(zhuǎn)接架，所述飛機(jī)掛架與無人機(jī)本體可拆卸連接；所述轉(zhuǎn)接架可拆卸連接于飛機(jī)掛架上，所述投放筒設(shè)置于轉(zhuǎn)接架上；所述無人機(jī)投彈系統(tǒng)還包括充電器，所述攜行背具上也形成有用于容納充電器的容置艙。
12、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果包括：
13、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種無人機(jī)投彈系統(tǒng)，攜行背具上有容置艙，該裝置攜帶時(shí)，將無人機(jī)本體和投彈器拆卸放置在容置艙內(nèi)，方便攜帶；在鎖彈機(jī)構(gòu)處于第一狀態(tài)時(shí)，可以將彈藥鎖緊于彈藥填充腔內(nèi)，在鎖彈機(jī)構(gòu)處于第二狀態(tài)時(shí)，可以將彈藥投放出彈藥填充腔外，能夠迅速的展開彈藥的填裝和投放操作。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種無人機(jī)投彈系統(tǒng)，其特征在于，其包括：
2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)投彈系統(tǒng)，其特征在于：
3.如權(quán)利要求2所述的無人機(jī)投彈系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖彈機(jī)構(gòu)(53)包括：
4.如權(quán)利要求2所述的無人機(jī)投彈系統(tǒng)，其特征在于：
5.如權(quán)利要求4所述的無人機(jī)投彈系統(tǒng)，其特征在于：
6.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)投彈系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)投彈系統(tǒng)還包括：
7.如權(quán)利要求6所述的無人機(jī)投彈系統(tǒng)，其特征在于：
8.如權(quán)利要求6所述的無人機(jī)投彈系統(tǒng)，其特征在于：
9.如權(quán)利要求6所述的無人機(jī)投彈系統(tǒng)，其特征在于：
10.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)投彈系統(tǒng)，其特征在于：
【技術(shù)特征摘要】
1.一種無人機(jī)投彈系統(tǒng)，其特征在于，其包括：
2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)投彈系統(tǒng)，其特征在于：
3.如權(quán)利要求2所述的無人機(jī)投彈系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖彈機(jī)構(gòu)(53)包括：
4.如權(quán)利要求2所述的無人機(jī)投彈系統(tǒng)，其特征在于：
5.如權(quán)利要求4所述的無人機(jī)投彈系統(tǒng)，其特征在于：
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃立，張凱，馬征，向鵬洋，程前，許業(yè)林，朱本輝，惠學(xué)翰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：武漢高德紅外股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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