【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自動化生產線設備領域，尤其是一種用于圓盤狀物料的上料裝置。
技術介紹
1、由于生產力水平的提高與科學技術的日益進步，在現代化的生產線上都會采用自動化的上下料、傳輸等裝置來進行生產，其中自動化的上下料裝置中就有采用機械手來對物料進行抓取的裝置，傳輸裝置就采用傳送帶來實現。圓盤狀的物料則是生產中常見的一種物料，由于其扁平的結構，其厚度就較薄，在現有上料過程中，有的是將其側立后再夾取上料，然而由于圓盤狀物料運輸時都是平放后運輸的，此時若要側立后夾取就需要進行將平放的物料豎立起來的操作；有的則是利用吸盤來吸取平放的物料來進行上料，然而這樣的裝置中吸盤的位置是固定的，不能依據所要吸取工件的大小來進行相應的調節，使用具有局限性。
技術實現思路
1、針對現有的不足，本專利技術提供一種用于圓盤狀物料的上料裝置。
2、本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于圓盤狀物料的上料裝置，包括在輸送尾端設置有定位機構的輸送機構和鄰近輸送機構輸送尾端設置的抓取機構，所述抓取機構包括底座、安裝在底座上的機械手、轉動安裝在機械手上的氣動夾爪；所述氣動夾爪設置有兩個，所述機械手上轉動安裝有安裝座，兩個所述氣動夾爪以安裝座的中心為對稱中心對稱安裝在安裝座底面的相對兩側；兩個所述氣動夾爪均是平動型的三爪夾。
3、作為優選，每個所述氣動夾爪均包括圓桶形結構的基座、在三等分基座圓周的位置沿基座徑向安裝在基座內的三個直線滑軌，安裝在基座內底面中心的三爪氣缸、對應滑設在三個直線滑
4、作為優選，每個所述氣動夾爪的三個夾指都是頂角朝外的成l型結構的夾指。
5、作為優選，所述夾指內側設置有能彈性形變的表面設有防滑紋的防滑墊。
6、作為優選，所述防滑墊的朝向基座中心的表面呈弧形結構。
7、作為優選，所述直線滑軌是在朝向基座內底面的表面設置有滑槽的條形塊，所述滑塊上延伸有匹配滑設在滑槽中的滑動部。
8、作為優選，所述輸送機構包括機架、設置在機架上的皮帶傳送帶，所述定位機構包括設置在機架上的位于皮帶傳送帶輸送尾端的第一氣缸，連接在第一氣缸伸縮端的擋塊。
9、作為優選，所述第一氣缸沿著皮帶傳送帶的傳送方向伸縮，所述擋塊朝向皮帶傳送帶另一端的表面呈v型結構。
10、作為優選，所述機架的底部設置有調節腳墊。
11、作為優選，所述安裝座上對應于兩個氣動夾爪的位置均設置有安裝座通孔。
12、本專利技術的有益效果在于：該專利技術能同時對兩個圓盤狀物料進行夾取上料，提高了上料效率，同時采用平動的三爪夾，能通過調節三爪夾的夾指之間的距離來滿足不同大小直徑的圓盤狀物料的上料，在使用時，通過機械手的移動就可以將三爪夾的夾指張開后的區域覆蓋待夾取的工件，不需要兩者之間的精確對位，操作更方便，更有利于使用。
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1.一種用于圓盤狀物料的上料裝置，其特征在于：包括在輸送尾端設置有定位機構的輸送機構和鄰近輸送機構輸送尾端設置的抓取機構，所述抓取機構包括底座、安裝在底座上的機械手、轉動安裝在機械手上的氣動夾爪；所述氣動夾爪設置有兩個，所述機械手上轉動安裝有安裝座，兩個所述氣動夾爪以安裝座的中心為對稱中心對稱安裝在安裝座底面的相對兩側；兩個所述氣動夾爪均是平動型的三爪夾。
2.根據權利要求1所述用于圓盤狀物料的上料裝置，其特征在于:每個所述氣動夾爪均包括圓桶形結構的基座、在三等分基座圓周的位置沿基座徑向安裝在基座內的三個直線滑軌，安裝在基座內底面中心的三爪氣缸、對應滑設在三個直線滑軌上的并和三爪氣缸的伸縮端相連接的且部分穿出基座底面的三個滑塊、對應連接在三個滑塊上的三個夾指，所述基座的底面設置有滑塊穿出并能在其中滑動的基座通孔。
3.根據權利要求2所述用于圓盤狀物料的上料裝置，其特征在于：每個所述氣動夾爪的三個夾指都是頂角朝外的成L型結構的夾指。
4.根據權利要求2或3所述用于圓盤狀物料的上料裝置，其特征在于:所述夾指內側設置有能彈性形變的表面設有防滑紋的防滑
5.根據權利要求4所述用于圓盤狀物料的上料裝置，其特征在于：所述防滑墊的朝向基座中心的表面呈弧形結構。
6.根據權利要求2所述用于圓盤狀物料的上料裝置，其特征在于：所述直線滑軌是在朝向基座內底面的表面設置有滑槽的條形塊，所述滑塊上延伸有匹配滑設在滑槽中的滑動部。
7.根據權利要求1所述用于圓盤狀物料的上料裝置，其特征在于：所述輸送機構包括機架、設置在機架上的皮帶傳送帶，所述定位機構包括設置在機架上的位于皮帶傳送帶輸送尾端的第一氣缸，連接在第一氣缸伸縮端的擋塊。
8.根據權利要求7所述用于圓盤狀物料的上料裝置，其特征在于:所述第一氣缸沿著皮帶傳送帶的傳送方向伸縮，所述擋塊朝向皮帶傳送帶另一端的表面呈V型結構。
9.根據權利要求7所述用于圓盤狀物料的上料裝置，其特征在于:所述機架的底部設置有調節腳墊。
10.根據權利要求1所述用于圓盤狀物料的上料裝置，其特征在于:所述安裝座上對應于兩個氣動夾爪的位置均設置有安裝座通孔。
...【技術特征摘要】
1.一種用于圓盤狀物料的上料裝置，其特征在于：包括在輸送尾端設置有定位機構的輸送機構和鄰近輸送機構輸送尾端設置的抓取機構，所述抓取機構包括底座、安裝在底座上的機械手、轉動安裝在機械手上的氣動夾爪；所述氣動夾爪設置有兩個，所述機械手上轉動安裝有安裝座，兩個所述氣動夾爪以安裝座的中心為對稱中心對稱安裝在安裝座底面的相對兩側；兩個所述氣動夾爪均是平動型的三爪夾。
2.根據權利要求1所述用于圓盤狀物料的上料裝置，其特征在于:每個所述氣動夾爪均包括圓桶形結構的基座、在三等分基座圓周的位置沿基座徑向安裝在基座內的三個直線滑軌，安裝在基座內底面中心的三爪氣缸、對應滑設在三個直線滑軌上的并和三爪氣缸的伸縮端相連接的且部分穿出基座底面的三個滑塊、對應連接在三個滑塊上的三個夾指，所述基座的底面設置有滑塊穿出并能在其中滑動的基座通孔。
3.根據權利要求2所述用于圓盤狀物料的上料裝置，其特征在于：每個所述氣動夾爪的三個夾指都是頂角朝外的成l型結構的夾指。
4.根據權利要求2或3所述用于圓盤狀物料的上料裝置，其特征在于:所述夾...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李宗育，劉威，張宇，劉建君，楊慶，張旭，
申請(專利權)人：深圳玉汝成口腔材料有限公司，
類型：發明
國別省市：
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