【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電動尾門，具體涉及一種汽車電動尾門霍爾信號故障檢測及處理方法。
技術介紹
1、電尾門系統廣泛應用于現代汽車中，提供了便捷的尾門開閉功能。霍爾傳感器作為重要的傳感器之一，通過檢測磁場的變化來確定尾門的位置和狀態。霍爾傳感器基于霍爾效應工作。當一個電流通過半導體材料(霍爾元件)，并且該材料置于磁場中時，會在垂直于電流和磁場的方向上產生一個電壓差，稱為霍爾電壓。霍爾傳感器利用這一原理來檢測磁場的變化。在電尾門系統中，霍爾傳感器通過感應撐桿電機內轉動軸在轉動過程中靠近霍爾傳感器的動作，實現撐桿距離和速度的判定，從而檢測尾門的開閉狀態。
2、但是，霍爾信號有可能因為線速的安裝錯誤，或者線束由于在車輛中的磨損而發生斷路或者短路故障，使控制單元采集到錯誤的霍爾信號，從而導致控制器無法正確獲取對應電動撐桿的速度和位置信息。比如，如果左右撐桿不能同步運動，輕則無法成功完成尾門開合的基本功能，嚴重的會損壞尾門機械結構。因此，對撐桿電機的霍爾信號進行故障檢測并制定相應故障處理方法非常重要。
技術實現思路
1、為了避免霍爾信號故障導致的進一步損壞，本專利技術提出了一種汽車電動尾門霍爾信號故障檢測及處理方法，包括步驟：
2、s1：在接收到尾門控制指令后，分別采集尾門雙側撐桿電機各自的周期性霍爾信號；
3、s2：判斷霍爾信號是否存在有效邊沿觸發，并在任意側霍爾信號無有效邊沿觸發時進行對應側霍爾信號的故障計數；
4、s3：當任意側霍爾信號的故障計數大
5、s4：當任意一側霍爾信號故障時，基于另一側正常霍爾信號進行故障側撐桿速度和位置信息的計算以及相應的伸縮控制，并在雙側霍爾信號均故障時，停止尾門動作。
6、進一步地，所述s2步驟中，有效邊沿觸發的判定依據為產生方波信號。
7、進一步地，所述s2步驟中，任意側霍爾信號無有效邊沿觸發包括第一側撐桿電機霍爾信號無有效邊沿觸發、第二側撐桿電機霍爾信號無有效邊沿觸發和雙側撐桿電機霍爾信號無有效邊沿觸發三種情形。
8、進一步地，當雙側撐桿電機霍爾信號無有效邊沿觸發，且雙側霍爾傳感器輸入信號的電平時刻相同時，進行雙側霍爾信號的故障計數。
9、進一步地，所述s3步驟中，
10、當任意單側霍爾信號的故障計數大于預設閾值時，若雙側撐桿電機的驅動電流差值的絕對值低于預設電流差值，則判定該單側撐桿電機存在霍爾信號故障；
11、當雙側霍爾信號的故障計數大于預設閾值時，若雙側撐桿電機的驅動電流均小于第一預置電流，則判定雙側撐桿電機存在霍爾信號短接故障；若第一側撐桿電機和/或第二側撐桿電機的驅動電流大于等于第一預置電流，則判定對應撐桿電機存在電機卡死故障。
12、進一步地，雙側撐桿電機的驅動電流經濾波處理后再進行差值計算。
13、進一步地，所述霍爾信號故障的故障類型包括線束安裝錯誤、線束磨損導致的斷路故障、電源短接或對地短接故障。
14、本專利技術還包括一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現所述汽車電動尾門霍爾信號故障檢測及處理方法的步驟。
15、還包括一種處理數據的裝置，包括：
16、存儲器，其上存儲有計算機程序；
17、處理器，用于執行所述存儲器中的計算機程序，以實現所述汽車電動尾門霍爾信號故障檢測及處理方法的步驟。
18、與現有技術相比，本專利技術至少含有以下有益效果：
19、(1)本專利技術所述的一種汽車電動尾門霍爾信號故障檢測及處理方法、裝置及介質，通過周期性檢測霍爾信號的檢測，結合故障計數和驅動電流二次檢測，在確保故障檢測實時性的基礎上，避免了單次誤判的可能性；
20、(2)通過計算兩路驅動電流的差值，可以區分霍爾信號故障和電機卡死故障，提高了故障判斷的準確性；
21、(3)當一個霍爾信號失效時，通過故障容錯控制，可以使用另一個霍爾信號作為調整依據，繼續控制尾門的開閉，保證了系統的基本功能。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種汽車電動尾門霍爾信號故障檢測及處理方法，其特征在于，包括步驟：
2.如權利要求1所述的一種汽車電動尾門霍爾信號故障檢測及處理方法，其特征在于，所述S2步驟中，有效邊沿觸發的判定依據為產生方波信號。
3.如權利要求1所述的一種汽車電動尾門霍爾信號故障檢測及處理方法，其特征在于，所述S2步驟中，任意側霍爾信號無有效邊沿觸發包括第一側撐桿電機霍爾信號無有效邊沿觸發、第二側撐桿電機霍爾信號無有效邊沿觸發和雙側撐桿電機霍爾信號無有效邊沿觸發三種情形。
4.如權利要求3所述的一種汽車電動尾門霍爾信號故障檢測及處理方法，其特征在于，當雙側撐桿電機霍爾信號無有效邊沿觸發，且雙側霍爾傳感器輸入信號的電平時刻相同時，進行雙側霍爾信號的故障計數。
5.如權利要求3所述的一種汽車電動尾門霍爾信號故障檢測及處理方法，其特征在于，所述S3步驟中，
6.如權利要求5所述的一種汽車電動尾門霍爾信號故障檢測及處理方法，其特征在于，雙側撐桿電機的驅動電流經濾波處理后再進行差值計算。
7.如權利要求5所述的一種汽車電動尾門霍爾信號故障檢測
8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求1至7中任一項所述檢測及處理方法的步驟。
9.一種處理數據的裝置，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種汽車電動尾門霍爾信號故障檢測及處理方法，其特征在于，包括步驟：
2.如權利要求1所述的一種汽車電動尾門霍爾信號故障檢測及處理方法，其特征在于，所述s2步驟中，有效邊沿觸發的判定依據為產生方波信號。
3.如權利要求1所述的一種汽車電動尾門霍爾信號故障檢測及處理方法，其特征在于，所述s2步驟中，任意側霍爾信號無有效邊沿觸發包括第一側撐桿電機霍爾信號無有效邊沿觸發、第二側撐桿電機霍爾信號無有效邊沿觸發和雙側撐桿電機霍爾信號無有效邊沿觸發三種情形。
4.如權利要求3所述的一種汽車電動尾門霍爾信號故障檢測及處理方法，其特征在于，當雙側撐桿電機霍爾信號無有效邊沿觸發，且雙側霍爾傳感器輸入信號的電平時刻相同時，進行雙側霍...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蘇紅強，戴華通，夏聰，王櫟，徐挺，
申請(專利權)人：寧波帥特龍汽車系統股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。