【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種根據獨立權利要求的類屬的用于定位車輛的方法。此外，本專利技術涉及一種用于車輛的圖形顯示元件。
技術介紹
1、在us10541551b2中提出，借助對感應出的電壓的量值的分析處理將車輛引導到通過x值和y值限定的地點。然而，該方法包含相對較復雜的計算。
技術實現思路
1、本專利技術研究如下任務：為開頭提到的類型的用于定位車輛的方法給出改進的或者至少替代的實施方式。
2、在當前情況下，提出一種用于相對于固定式感應充電裝置將具有移動式感應充電裝置的車輛定位在限定的位置中的方法，其中，在兩個感應充電裝置中的一個感應充電裝置中產生定位信號，該定位信號在兩個感應充電裝置中的另一個感應充電裝置中感應出至少一個電壓信號，從感應出的電壓信號中近似移動式感應充電裝置與固定式感應充電裝置之間的相對距離。
3、因此，術語“感應充電裝置”在此僅表示至少兩個部分中的一個部分，該部分對于用于能量傳輸的感應充電過程是必要的。在感應充電過程中，能量傳輸繞組在能量傳輸期間在感應充電裝置中產生交變磁場。該交變磁場在另外的感應充電裝置的另外的能量傳輸繞組中感應出電壓。因此，對于該特定的充電過程，該另外的感應充電裝置用作配合件。能量被無線地傳輸，并且通過感應出電壓而被接收。
4、固定式感應充電裝置是車輛充電系統的非移動式部分，即不與車輛一起移動的部分。
5、優選地，固定式感應充電裝置可以位于地面上、地面處或者地面中。這可以是被施加在底座上的感應充電裝置或者沉入
6、移動式感應充電裝置可以布置在車輛上和/或車輛中。完全一般而言地，這被理解為車輛充電系統的與車輛一起移動的部分。因此，在車輛上和/或車輛中的感應充電裝置適合用于接收磁場并且提供車輛的儲能器的、例如車輛中的電池或蓄電池的電能。
7、為了高效的能量傳輸，需要盡可能精確地相對于固定式感應充電裝置定位移動式感應充電裝置。即，移動式感應充電裝置需要相對于固定式感應充電裝置被定位在限定的位置中。該限定的位置是預給定的位置，在該預給定的位置的情況下，優選地考慮到，能量傳輸可以以盡可能高的效率發生。在此，尤其可以考慮到，在兩個感應充電裝置中的各一個能量傳輸繞組以彼此之間具有盡可能小的間距的方式且以關于它們之間的空氣間隙對置的方式定位。由于一般而言兩個能量傳輸繞組不必是相同大小的，因此，在此對稱的定位也是有利的，在所述對稱的定位的情況下，兩個能量傳輸繞組的繞組軸線盡可能地上下相疊。通常，對于駕駛員而言，在沒有呈駕駛員輔助系統的形式的附加的支持的情況下，精確的定位是困難的或不可能的。
8、在此，定位信號可以是交變電磁場或者交變磁場，該交變電磁場或者交變磁場可以在兩個感應充電裝置中的另一個感應充電裝置中感應出電壓信號。可能的是，定位信號在此直接由感應充電裝置的能量傳輸繞組發出或產生，或者為此存在一個或者多個另外的繞組或者其他信號產生裝置。
9、優選地，定位信號傳輸如下功率：該功率明顯小于在能量傳輸期間所傳輸的功率。
10、如果在固定式感應充電裝置中產生定位信號，則該定位信號在移動式感應充電裝置中感應出電壓。如果在移動式感應充電裝置中產生定位信號，則該定位信號在固定式感應充電裝置中感應出電壓。
11、相應的感應充電裝置可以是較大的結構單元，其中，用于能量傳輸的結構元件只占感應充電裝置的一部分。在感應充電裝置“中”產生定位信號或者在感應充電裝置“中”產生電壓信號意味著，這在該較大的結構單元內發生。
12、在定位過程期間，對于車輛的駕駛員而言重要的是，該駕駛員獲得關于與目標位置的相對距離的信息。如此，該駕駛員可以相應地逐漸地調整速度或者為制動過程做準備。
13、相對距離指的是如下參量：如果距離發生變化，則該參量持續地、優選成比例地隨著距離發生變化，但是該參量不是必然提供關于以米為單位的絕對距離的陳述。在定位過程期間，對于駕駛員而言足夠的是，該駕駛員獲得關于與目標位置的相對距離的信息，例如經由圖形顯示元件。在此，關于該絕對距離的信息不是必要的。其他相對方法基于多個信號的比較，而在此將感應出的電壓的量值作為用于確定相對距離的基礎。然后，從感應出的電壓中近似相對距離。這意味著，所測量的感應電壓納入到至少部分基于近似的計算中。例如，這可以是多項式近似，該多項式近似對通過交變磁場感應出的電壓與與磁場的發送器的距離之間的非線性比例進行近似。一般而言，對以米為單位的絕對距離的近似確定需要費事的校準。近似計算與對距離的僅相對的確定的結合是有利的，因為這是一種給駕駛員提供必要的信息而無需昂貴的校準的簡單可能性。
14、優選地，移動式感應充電裝置或者固定式感應充電裝置具有第一傳感器繞組和第二傳感器繞組，第一傳感器繞組和第二傳感器繞組關于車輛縱向方向或者關于目標車輛縱向方向對稱地布置，定位信號在第一傳感器繞組中產生第一電壓信號并且在第二傳感器繞組中產生第二電壓信號，從兩個電壓信號的和中確定近似的相對距離值，從兩個電壓信號的相互比較中確定車輛縱向方向與目標車輛縱向方向之間的方向偏差值。
15、第一和/或第二傳感器繞組可以布置在移動式或固定式感應充電裝置中或者移動式或固定式感應充電裝置處。
16、完全一般地，線圈在此被限定為用于產生或者用于接收磁場的構件。線圈可以由繞組和可選的另外的元件構成，所述可選的另外的元件例如是磁芯和線圈載體。在此，繞組是電流導體的纏繞式布置。繞組可以由一個或者多個卷繞部構成，其中，一個卷繞部表示導體的一個完整回轉(umlauf)。但是，完全一般而言地，繞組也可以僅由小于一個的卷繞部、即例如0.5個卷繞部。當然，非整數數量的卷繞部、例如2.5個卷繞部也是可能的。
17、根據本專利技術的傳感器繞組可以以不同的形式實施，并且在此可以具有半個卷繞部、一個卷繞部或者優選多個卷繞部。在此，例如，這樣的傳感器繞組的導體可以具有在0.01mm2與2mm2之間的橫截面積。在此，導體可以實施為絞合線、單個導體或者以其他形式、例如以電路板上的導體電路的形式實施。
18、如果傳感器繞組位于移動式感應充電裝置中，則所述傳感器繞組關于車輛縱向方向對稱地定向。如果傳感器繞組位于固定式感應充電裝置中，則所述傳感器繞組關于目標車輛縱向方向對稱地定向。
19、固定式感應充電裝置具有目標車輛縱向方向。該目標車輛縱向方向是如下方向：在成功的定位過程之后，車輛的縱向方向應位于該方向上。
20、兩個傳感器繞組關于車輛縱向方向或者關于目標車輛縱向方向的對稱布置意味著，第一傳感器繞組與車輛縱向方向/目標車輛縱向方向之間的角度至少大致等于第二傳感器繞組與車輛縱向方向/目標車輛縱向方向之間的角度，其中，兩個傳感器繞組軸對稱地在車輛縱向方向/目標車輛縱向方向上鏡像地布置。對稱的布置是有利本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.用于相對于固定式感應充電裝置(1b)將具有移動式感應充電裝置(1a)的車輛(2)定位在限定的位置中的方法，其中，
2.根據權利要求1所述的方法，其中，
3.根據權利要求1或者權利要求2所述的方法，其中，所述定位信號由定位信號繞組(41)產生，所述定位信號繞組具有在車輛縱向方向(6)或者目標車輛縱向方向(6a)上的繞組軸線。
4.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中，在所述固定式感應充電裝置(1b)中產生所述定位信號(41)，在所述移動式感應充電裝置(1a)中感應出所述電壓信號。
5.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述近似包含
6.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，以圖形的方式或者以聲學的方式在所述車輛中顯示所述近似的相對距離值(44)。
7.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，以圖形的方式在所述車輛中顯示所述方向偏差值(17)。
8.根據權利要求3-7中任一項所述的方法，其特征在于，
9.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中，將所述電壓
10.根據權利要求5-9中任一項所述的方法，其特征在于，所述近似的相對距離值(44)的計算包含多項式，所述多項式是至少三次多項式。
11.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，只有當所述電壓信號的和大于開始值(45)時且只要所述電壓信號的和不大于停止值(46)，才對所述電壓信號的和(43)進行分析處理。
12.用于具有移動式感應充電裝置(1a)的車輛(2)的圖形顯示元件(50)，其中，所述圖形顯示元件(50)適合用于顯示移動式感應充電裝置(1a)與固定式感應充電裝置(1b)之間的相對距離作為相對距離指示器(48)，并且借助根據權利要求1-11中任一項所述的方法求取所述相對距離。
...【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.用于相對于固定式感應充電裝置(1b)將具有移動式感應充電裝置(1a)的車輛(2)定位在限定的位置中的方法，其中，
2.根據權利要求1所述的方法，其中，
3.根據權利要求1或者權利要求2所述的方法，其中，所述定位信號由定位信號繞組(41)產生，所述定位信號繞組具有在車輛縱向方向(6)或者目標車輛縱向方向(6a)上的繞組軸線。
4.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中，在所述固定式感應充電裝置(1b)中產生所述定位信號(41)，在所述移動式感應充電裝置(1a)中感應出所述電壓信號。
5.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述近似包含
6.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，以圖形的方式或者以聲學的方式在所述車輛中顯示所述近似的相對距離值(44)。
7.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，以圖形的方式在所述車輛中顯示所述方向偏差值(17)。
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