【技術實現步驟摘要】
本申請涉及通信，尤其涉及一種低空網絡信號測試方法、裝置及可讀存儲介質。
技術介紹
1、隨著5g技術的快速發展，低空網絡應用(如無人機等)對網絡覆蓋質量提出了更高的要求。然而，目前5g網絡的建設和優化主要集中在地面用戶的覆蓋上，對于低空環境的覆蓋并未得到充分考慮，尤其是在復雜的城市環境和高樓密集區域，低空信號的傳播受建筑物、地形等因素影響較大，導致信號衰減嚴重，甚至出現盲區。這種信號質量不穩定的情況影響了基于5g網絡的無人機通信等低空應用，急需進行低空5g網絡覆蓋的評估和優化。
2、目前，已有一些5g網絡覆蓋測試方案，通過無人機攜帶信號測試模塊，進行特定高度和路徑的飛行測試。已有方案通常采用固定半徑的飛行路徑，通過無人機勻速飛行，采集信號強度(rsrp)和信噪比(snr)等參數，并將數據傳輸至測試終端，以分析覆蓋情況。
3、然而，現有方案仍存在一些問題，導致信號數據采集不精確、不完整。
技術實現思路
1、本申請所要解決的技術問題是針對現有技術的上述不足，提供一種低空網絡信號測試方法、裝置及可讀存儲介質，用以解決現有技術存在的問題。
2、第一方面，本申請提供一種低空網絡信號測試方法，所述測試基于無人機實現，所述方法包括：
3、s1、對測試區域進行網格劃分，根據網格劃分結果設定無人機的飛行高度以及飛行路徑；
4、s2、基于設定的飛行高度以及飛行路徑，通過無人機進行網絡信號測試，得到測試結果；
5、其中，網絡信號測試過
6、基于所述飛行路徑進行初級路徑測試以得到初級路徑測試結果；
7、基于所述初級路徑測試結果中的信號波動網格進行中級路徑測試以得到中級路徑測試結果；
8、基于所述中級路徑測試結果中的信號盲區網格或信號弱區網格進的高級路徑測試以得到高級路徑測試結果；
9、s3、根據所述測試結果進行數據分析，得到分析結果；
10、s4、根據所述分析結果生成網絡優化建議。
11、在一些實施例中，s2中，基于所述飛行路徑進行初級路徑測試以得到初級路徑測試結果，包括：
12、基于所述飛行路徑，通過無人機進行網絡信號測試，得到各個網格區域中各采樣點對應的網絡信號強度參數。
13、在一些實施例中，s2中，基于所述初級路徑測試結果中的信號波動網格進行中級路徑測試以得到中級路徑測試結果，包括：
14、根據各個網格區域中各采樣點對應的網絡信號強度參數，確定各個網格區域中位置相鄰、且網絡信號強度差異超出預設閾值的采樣點對的數量，若數量達到預設閾值，則確定對應的網格區域為信號波動網格；
15、對所述信號波動網格進行二次網格劃分，得到所述信號波動網格的子網格，根據二次網格劃分結果設定無人機的二次飛行路徑；
16、基于所述二次飛行路徑，通過無人機進行網絡信號測試，得到所述信號波動網格中各子網格內各采樣點對應的網絡信號強度參數。
17、在一些實施例中，s2中，基于所述中級路徑測試結果中的信號盲區網格或信號弱區網格進的高級路徑測試以得到高級路徑測試結果，包括：
18、根據所述信號波動網格中各子網格內各采樣點對應的網絡信號強度參數，得到各子網格的平均信號強度，若平均信號強度低于預設閾值，則確定對應的子網格為信號盲區網格或信號弱區網格；
19、根據所述信號盲區網格或信號弱區網格，生成最優飛行路徑；
20、基于所述最優飛行路徑，通過無人機進行網絡信號測試，得到所述信號盲區網格或信號弱區網格中各采樣點對應的網絡信號強度參數。
21、在一些實施例中，根據所述信號盲區網格或信號弱區網格，生成最優飛行路徑，包括：
22、通過自適應路徑算法，基于信號模型計算所述信號盲區網格或信號弱區網格內的最優采樣點及路徑，計算信號梯度以及信號變化方向并生成所述最優飛行路徑。
23、在一些實施例中，s3，包括：
24、根據所述測試結果，通過空間插值算法生成信號強度三維分布熱圖；
25、基于所述信號強度三維分布熱圖，確定信號弱區以及信號盲區。
26、在一些實施例中，s4，包括：
27、根據所確定的信號弱區以及信號盲區進行區域信號嚴重性評估，得到各區域的問題嚴重性評分；
28、根據所述各區域的問題嚴重性評分，生成對應的網絡優化建議；
29、其中，嚴重性評估的評估指標包括：信號弱區的擴散程度、信號弱區的鄰接關系與連通性、信號強度波動度、信號問題區域的幾何特征。
30、第二方面，本申請提供一種低空網絡信號測試裝置，所述裝置包括：
31、網格劃分模塊，其設置為對測試區域進行網格劃分，根據網格劃分結果設定無人機的飛行高度以及飛行路徑；
32、信號測試模塊，其設置為基于設定的飛行高度以及飛行路徑，通過無人機進行網絡信號測試，得到測試結果；
33、其中，網絡信號測試過程包括：
34、基于所述飛行路徑進行初級路徑測試以得到初級路徑測試結果；
35、基于所述初級路徑測試結果中的信號波動網格進行中級路徑測試以得到中級路徑測試結果；
36、基于所述中級路徑測試結果中的信號盲區網格或信號弱區網格進的高級路徑測試以得到高級路徑測試結果；
37、數據分析模塊，其設置為根據所述測試結果進行數據分析，得到分析結果；
38、優化建議模塊，其設置為根據所述分析結果生成網絡優化建議。
39、第三方面，本申請提供一種低空網絡信號測試裝置，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器被設置為運行所述計算機程序以實現上述第一方面所述的低空網絡信號測試方法。
40、第四方面，本申請提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述第一方面所述的低空網絡信號測試方法。
41、本申請提供的低空網絡信號測試方法、裝置及可讀存儲介質，所述測試基于無人機實現，所述方法包括：對測試區域進行網格劃分，根據網格劃分結果設定無人機的飛行高度以及飛行路徑；基于設定的飛行高度以及飛行路徑，通過無人機進行網絡信號測試，得到測試結果；其中，網絡信號測試過程包括：基于所述飛行路徑進行初級路徑測試以得到初級路徑測試結果；基于所述初級路徑測試結果中的信號波動網格進行中級路徑測試以得到中級路徑測試結果；基于所述中級路徑測試結果中的信號盲區網格或信號弱區網格進的高級路徑測試以得到高級路徑測試結果；根據所述測試結果進行數據分析，得到分析結果；根據所述分析結果生成網絡優化建議。本申請提供一種低空網絡信號測試方法，基于三級動態路徑，能夠更為精準的對低空區域進行信號測試，確保在信號不好的網格可以進行更為精細化的測試，通過信號梯度法，動態調整無人機的飛行路徑，使其能夠避開信號弱區，自動接近信號強區，從本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種低空網絡信號測試方法，其特征在于，所述測試基于無人機實現，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的低空網絡信號測試方法，其特征在于，S2中，基于所述飛行路徑進行初級路徑測試以得到初級路徑測試結果，包括：
3.根據權利要求2所述的低空網絡信號測試方法，其特征在于，S2中，基于所述初級路徑測試結果中的信號波動網格進行中級路徑測試以得到中級路徑測試結果，包括：
4.根據權利要求3所述的低空網絡信號測試方法，其特征在于，S2中，基于所述中級路徑測試結果中的信號盲區網格或信號弱區網格進的高級路徑測試以得到高級路徑測試結果，包括：
5.根據權利要求4所述的低空網絡信號測試方法，其特征在于，根據所述信號盲區網格或信號弱區網格，生成最優飛行路徑，包括：
6.根據權利要求1-5任一項所述的低空網絡信號測試方法，其特征在于，S3，包括：
7.根據權利要求6所述的低空網絡信號測試方法，其特征在于，S4，包括：
8.一種低空網絡信號測試裝置，其特征在于，所述裝置包括：
9.一種低空網絡信號測試裝置，其
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一項所述的低空網絡信號測試方法。
...【技術特征摘要】
1.一種低空網絡信號測試方法，其特征在于，所述測試基于無人機實現，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的低空網絡信號測試方法，其特征在于，s2中，基于所述飛行路徑進行初級路徑測試以得到初級路徑測試結果，包括：
3.根據權利要求2所述的低空網絡信號測試方法，其特征在于，s2中，基于所述初級路徑測試結果中的信號波動網格進行中級路徑測試以得到中級路徑測試結果，包括：
4.根據權利要求3所述的低空網絡信號測試方法，其特征在于，s2中，基于所述中級路徑測試結果中的信號盲區網格或信號弱區網格進的高級路徑測試以得到高級路徑測試結果，包括：
5.根據權利要求4所述的低空網絡信號測試方法，其特征在于，根據所述信號盲區網格或信號...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃達俊，蔡勇，趙成屏，黃春偉，
申請(專利權)人：中國聯合網絡通信集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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