【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于直線舵機振動工裝，涉及一種用于直線舵機的三自由度振動工裝。
技術介紹
1、振動工裝是振動試驗必不可少的工藝裝備之一，主要用于保證振動臺的運動和能量傳遞到試驗件上。對于前、后支耳無關節軸承的舵機，在舵機后支耳中心孔軸線豎直方向安裝到振動工裝時，現有振動工裝無法滿足舵機直線輸出運動；現有振動工裝存在適用性單一的問題。
2、中國專利cn218885354u公開了一種xyz三軸振動試驗臺，采用雙軸振動平臺和l型振動工裝相結合的方法，實現xyz三軸振動，但是需要拆卸振動工裝更換振動方向，中間操作費時。
3、中國專利cn210923011u公開了一種三軸振動工裝，采用三個安裝板抽插配合一起，通過鎖緊板將三個安裝板鎖緊，但這種結構只適用于專用的產品，不具有通用性。
技術實現思路
1、本專利技術解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提出一種用于直線舵機的三自由度振動工裝，解決現有振動工裝不能用于前后支耳無軸承舵機且適用性單一的問題。
2、本專利技術解決技術問題的方案是：一種用于直線舵機的三自由度振動工裝，包括底板、前支耳底座、第一銷軸、第一螺母、搖臂、第二銷軸、第二螺母、十字支耳組件、后支耳底座、定位銷、第三螺母和第三銷軸；
3、前支耳底座固定在底板上，搖臂通過第一銷軸和第一螺母連接前支耳底座，通過第二銷軸和第二螺母連接直線舵機的前支耳；后支耳底座固定在底板上，十字支耳組件通過定位銷和第三螺母固定在后支耳底座上，通過第三銷軸和直線舵機的
4、當振動需要換向時，松開定位銷和第三螺母，垂直轉動十字支耳組件，換向后，緊固定位銷和第三螺母，實現舵機水平xy向振動與豎直z向振動的切換。
5、進一步的，轉動十字支耳組件換向時無需拆下直線舵機。
6、進一步的，十字支耳組件包括十字關節、關節法蘭、組件連接座、組件連接軸；十字關節連接在關節法蘭的前端，關節法蘭后端與組件連接座通過螺栓活動連接，通過拆裝螺栓實現關節法蘭在組件連接座上的換向；組件連接座與組件連接軸一體加工，連接軸沿徑向設有通孔，用于安裝定位銷。
7、進一步的，第三螺母安裝在連接軸上，用于將十字支耳組件固定在后支耳底座上。
8、進一步的，第三銷軸沿軸向插入十字關節中。
9、進一步的，前支耳底座通過螺栓固定在底板上，前支耳底座上設有兩個滑槽，對應不同行程的直線舵機，通過松開前支耳底座的固定螺栓，無級調節前支耳底座的直線位置，達到需要的位置，緊固前支耳底座的固定螺栓。
10、進一步的，后支耳底座通過螺栓固定在底板上。
11、進一步的，搖臂為y字結構，上端連接第二銷軸和第二螺母，下端連接第一銷軸和第一螺母。
12、本專利技術與現有技術相比的有益效果是：
13、(1)本專利技術提出了一種十字支耳式振動工裝，能夠實現直線舵機的三軸向振動和振動試驗中產品三自由度運動，不用拆下產品，換向操作簡單，縮短工裝換向時間，提高工作效率，制造成本低；
14、(2)本專利技術的振動工作中，前支耳底座設置滑槽，可以無級調節，適用于不同行程的直線舵機，具有很好的通用性。
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1.一種用于直線舵機的三自由度振動工裝，其特征在于，包括底板(1)、前支耳底座(2)、第一銷軸(3)、第一螺母(4)、搖臂(5)、第二銷軸(6)、第二螺母(7)、十字支耳組件(8)、后支耳底座(9)、定位銷(10)、第三螺母(11)和第三銷軸(12)；
2.根據權利要求1所述的一種用于直線舵機的三自由度振動工裝，其特征在于，轉動十字支耳組件(8)換向時無需拆下直線舵機。
3.根據權利要求1所述的一種用于直線舵機的三自由度振動工裝，其特征在于，十字支耳組件(8)包括十字關節(81)、關節法蘭(82)、組件連接座(83)、組件連接軸(84)；十字關節(81)連接在關節法蘭(82)的前端，關節法蘭(82)后端與組件連接座(83)通過螺栓活動連接，通過拆裝螺栓實現關節法蘭(82)在組件連接座(83)上的換向；組件連接座(83)與組件連接軸(84)一體加工，連接軸(84)沿徑向設有通孔，用于安裝定位銷(10)。
4.根據權利要求3所述的一種用于直線舵機的三自由度振動工裝，其特征在于，第三螺母(11)安裝在連接軸(84)上，用于將十字支耳組件(8)固定在后
5.根據權利要求3所述的一種用于直線舵機的三自由度振動工裝，其特征在于，第三銷軸(12)沿軸向插入十字關節(81)中。
6.根據權利要求3所述的一種用于直線舵機的三自由度振動工裝，其特征在于，前支耳底座(2)通過螺栓固定在底板(1)上，前支耳底座(2)上設有兩個滑槽，對應不同行程的直線舵機，通過松開前支耳底座(2)的固定螺栓，無級調節前支耳底座(2)的直線位置，達到需要的位置，緊固前支耳底座(2)的固定螺栓。
7.根據權利要求1所述的一種用于直線舵機的三自由度振動工裝，其特征在于，后支耳底座(9)通過螺栓固定在底板(1)上。
8.根據權利要求1所述的一種用于直線舵機的三自由度振動工裝，其特征在于，搖臂(5)為Y字結構，上端連接第二銷軸(6)和第二螺母(7)，下端連接第一銷軸(3)和第一螺母(4)。
...【技術特征摘要】
1.一種用于直線舵機的三自由度振動工裝，其特征在于，包括底板(1)、前支耳底座(2)、第一銷軸(3)、第一螺母(4)、搖臂(5)、第二銷軸(6)、第二螺母(7)、十字支耳組件(8)、后支耳底座(9)、定位銷(10)、第三螺母(11)和第三銷軸(12)；
2.根據權利要求1所述的一種用于直線舵機的三自由度振動工裝，其特征在于，轉動十字支耳組件(8)換向時無需拆下直線舵機。
3.根據權利要求1所述的一種用于直線舵機的三自由度振動工裝，其特征在于，十字支耳組件(8)包括十字關節(81)、關節法蘭(82)、組件連接座(83)、組件連接軸(84)；十字關節(81)連接在關節法蘭(82)的前端，關節法蘭(82)后端與組件連接座(83)通過螺栓活動連接，通過拆裝螺栓實現關節法蘭(82)在組件連接座(83)上的換向；組件連接座(83)與組件連接軸(84)一體加工，連接軸(84)沿徑向設有通孔，用于安裝定位銷(10)。
4.根據權利要求3所述的一種用于直...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫春彥，丁勇，崔怡，張朋，馮偉，鄭會賽，董亞光，張維增，
申請(專利權)人：北京精密機電控制設備研究所，
類型：發明
國別省市：
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