【技術實現步驟摘要】
本技術屬于工業機器人設備，特別涉及一種裝配工業機器人模擬教學系統。
技術介紹
1、工業機器人的關鍵技術主要包括控制系統、傳感器、執行器和通信技術。控制系統是工業機器人的大腦，負責處理傳感器信息、規劃機器人運動路徑、實現精確控制等功能。傳感器則是工業機器人的眼睛和耳朵，用于獲取外部環境的信息，如溫度、壓力、位移等。執行器則是工業機器人的肌肉，用于執行各種動作，如移動、旋轉等。通信技術則用于實現機器人與人類或機器人之間的信息交流和協同工作。
2、工業機器人應用技術專業包括工業機器人編程、工業機器人運維兩個方向，工業機器人編程旨在培養學生掌握工業機器人的操作、編程技能。配置多臺單體工業機器人的教學設備很常見，但其功能相對單一，大型功能較多的工業機器人的造價成本高，并且使用維護成本高，因此，我們提出一種裝配工業機器人模擬教學系統。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種裝配工業機器人模擬教學系統，旨在解決上述
技術介紹
中現有技術存在的問題。
2、為實現上述目的，本技術采用的技術方案是：
3、一種裝配工業機器人模擬教學系統，包括依次設置的協作機械臂、立體倉庫和裝配機械臂，所述協作機械臂的活動范圍內設有仿真生產線和數控車床加工模擬仿真設備，所述裝配機械臂的活動范圍內設有零件裝配桌，協作機械臂連接第一plc控制器，裝配機械臂連接第二plc控制器，所述立體倉庫采用立式倉格結構，所述倉格的相對兩側貫通，倉格底面兩側分別設有接近開關，所述第一plc控制器與一側接近
4、進一步的，所述協作機械臂和裝配機械臂均設有夾持件，所述夾持件用于取放零部件，夾持件包括支撐座，所述支撐座一側設有連接頭，另一側設有容置槽，所述容置槽內轉動連接螺紋桿，所述螺紋桿的一端傳動連接伺服電機，螺紋桿沿中間位置兩側的螺紋呈反向設置，螺紋桿兩側桿體對稱螺紋傳動連接螺紋套，所述螺紋套設有夾持桿，夾持桿的端部沿容置槽的槽口伸出并且夾持桿與槽口滑動配合，兩側夾持桿相對設置相互平行的夾板。
5、進一步的，所述倉格底面設有與其滑動連接的托板，所述托板用于承托零部件，托板滑動方向與倉格兩側貫通的開口方向相同，所述支撐座底部設有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的伸縮端設置推板，所述推板用于推動托板滑移。
6、進一步的，兩側夾板的相鄰側分別設置防滑層。
7、相比于現有技術的缺點和不足，本技術具有以下有益效果。
8、1．本技術提供一種裝配工業機器人模擬教學系統，通過將協作機械臂、立體倉庫和裝配機械臂組合聯動，協作機械臂用于將仿真生產線的零部件轉運至立體倉庫存儲，裝配機械臂用于將立體倉庫存儲的零部件轉運至零件裝配桌裝配，通過多設備間的協同聯動，增加實訓科目，有利于提高學生對協作機器人的認識，以及對工業機器人plc擴展功能的了解。
9、2.協作機械臂和裝配機械臂分別設有夾持件，通過伺服電機帶動螺紋桿轉動，兩側螺紋套帶動夾持桿同步移動，從而帶動夾板取放零部件；倉格內設有與其滑動配合的托板，托板用于承托零部件，支撐座設置電動伸縮桿，通過電動伸縮桿帶動推板推移托板，便于兩側機械臂取放零部件。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種裝配工業機器人模擬教學系統，其特征在于，包括依次設置的協作機械臂（3）、立體倉庫（5）和裝配機械臂（7），所述協作機械臂（3）的活動范圍內設有仿真生產線（1）和數控車床加工模擬仿真設備（2），所述裝配機械臂（7）的活動范圍內設有零件裝配桌（8），協作機械臂（3）連接第一PLC控制器（4），裝配機械臂（7）連接第二PLC控制器（6），所述立體倉庫（5）采用立式倉格（18）結構，所述倉格（18）的相對兩側貫通，倉格（18）底面兩側分別設有接近開關（19），所述第一PLC控制器（4）與一側接近開關（19）連接，所述第二PLC控制器（6）與另一側接近開關（19）連接，協作機械臂（3）用于將仿真生產線（1）的零部件（17）轉運至立體倉庫（5），裝配機械臂（7）用于將立體倉庫（5）的零部件（17）轉運至零件裝配桌（8）并進行零部件（17）裝配。
2.如權利要求1所述的裝配工業機器人模擬教學系統，其特征在于，所述協作機械臂（3）和裝配機械臂（7）均設有夾持件（27），所述夾持件（27）用于取放零部件（17），夾持件（27）包括支撐座（10），所述支撐座（10）一側設有連接頭
3.如權利要求2所述的裝配工業機器人模擬教學系統，其特征在于，所述倉格（18）底面設有與其滑動連接的托板（20），所述托板（20）用于承托零部件（17），托板（20）滑動方向與倉格（18）兩側貫通的開口方向相同，所述支撐座（10）底部設有電動伸縮桿（23），所述電動伸縮桿（23）的伸縮端設置推板（24），所述推板（24）用于推動托板（20）滑移。
4.如權利要求2所述的裝配工業機器人模擬教學系統，其特征在于，兩側夾板（16）的相鄰側分別設置防滑層（26）。
...【技術特征摘要】
1.一種裝配工業機器人模擬教學系統，其特征在于，包括依次設置的協作機械臂（3）、立體倉庫（5）和裝配機械臂（7），所述協作機械臂（3）的活動范圍內設有仿真生產線（1）和數控車床加工模擬仿真設備（2），所述裝配機械臂（7）的活動范圍內設有零件裝配桌（8），協作機械臂（3）連接第一plc控制器（4），裝配機械臂（7）連接第二plc控制器（6），所述立體倉庫（5）采用立式倉格（18）結構，所述倉格（18）的相對兩側貫通，倉格（18）底面兩側分別設有接近開關（19），所述第一plc控制器（4）與一側接近開關（19）連接，所述第二plc控制器（6）與另一側接近開關（19）連接，協作機械臂（3）用于將仿真生產線（1）的零部件（17）轉運至立體倉庫（5），裝配機械臂（7）用于將立體倉庫（5）的零部件（17）轉運至零件裝配桌（8）并進行零部件（17）裝配。
2.如權利要求1所述的裝配工業機器人模擬教學系統，其特征在于，所述協作機械臂（3）和裝配機械臂（7）均設有夾持件（27），所述夾持件（27）用于取放零部件（17），夾持件（27）包括支撐...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉俊鶴，張富林，毛俊明，李清月，
申請(專利權)人：金川集團股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。