【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及風電塔筒焊接，具體為一種海上風力發電塔筒筒節焊接輔助裝置。
技術介紹
1、塔筒筒節焊接輔助裝置的主要作用是幫助精確對接、穩定支撐以及實現筒節的順暢旋轉，確保焊接質量和提高生產效率。具體而言，它能夠精準對接兩個筒節，防止因間隙或錯位導致的焊接缺陷；且通過旋轉功能，便于操作人員在筒節的不同位置上進行均勻焊接，減少人工誤差，從結構原理來看，塔筒焊接輔助裝置主要由對接系統、旋轉系統、支撐固定結構和控制系統四部分組成。對接系統通過液壓或機械裝置確保兩個筒節精確對接，避免錯位或間隙；旋轉系統則通過電動、液壓或氣動驅動，實現筒節平穩旋轉，方便焊接工序的進行；支撐結構通過液壓支架或可調托盤提供強有力的支撐，防止熱應力引發的變形；控制系統則通過plc自動化控制，結合傳感器與激光對接技術，實時監測和調節筒節的位置與狀態；
2、如授權公告號為cn117206770b所公開的一種風力發電塔筒筒節焊接輔助裝置，包括工作臺、待焊筒節和環繞牽引組件，所述待焊筒節位于工作臺上方，所述環繞牽引組件設于工作臺上，所述環繞牽引組件包括蠟封包覆單元、同步檢測單元、主回轉件、副回轉件和連接直桿，其能夠借助蠟封包覆單元與待焊筒節外壁的粘接關系保持穩定的傳動關系，并且牽引電機、齒輪、齒環的設置能夠提供充足的驅動力，使得待焊筒節的焊接過程中不會出現旋轉不到位以至于焊縫填充不充分的情況，但是上述技術方案在使用過程中主要用于保持塔體筒節處于自轉的狀態，然而當相鄰兩節塔體筒節在該裝置中完成焊接操作后，塔體筒節滯留在裝置中，還需利用外部液壓設備、起吊設備將焊
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種海上風力發電塔筒筒節焊接輔助裝置，在雙區型輔架的內部轉動安裝多個用于支撐并使得塔筒筒節轉動的支撐環，當塔筒筒節放置于支撐環中后，多個c字長梁共同支撐塔筒筒節，且多個絲桿定位結構使得筒節與支撐環共軸線，此后雙邊型回轉驅動模塊使得多個支撐環一同自轉以供工作人員對筒節對接處進行焊接，焊接完畢的兩個塔筒筒節由氣動式雙級牽引模塊、筒節拾取機構進行軸向移動，以供下一筒節進入裝置中并繼續焊接，從而在筒節的軸向移動作業中省去液壓設備、起吊設備的使用，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種海上風力發電塔筒筒節焊接輔助裝置，包括：
3、雙區型輔架，所述雙區型輔架的內部設置有供塔筒筒節進入的左右工作區，左右工作區之間設置有間隔部，左右工作區的內部皆設置有兩個對稱的支撐環，所述支撐環的一側外壁上等間距安裝有若干個用于托起塔筒筒節的絲桿定位結構，相鄰兩個所述支撐環之間固定有若干個等間距的c字長梁，所述c字長梁的一側外壁向著支撐環中軸線的方向拱起，所述雙區型輔架的一側內壁上設置有用于帶動四個所述支撐環同步等速轉動的雙邊型回轉驅動模塊；
4、回形底臺，所述回形底臺安裝在雙區型輔架的底部，且所述回形底臺內部的一側設置有筒節拾取機構，所述回形底臺內部的另一側安裝有用于驅動筒節拾取機構在x軸方向上移動的氣動式雙級牽引模塊，所述雙區型輔架表面的一側安裝有plc控制器,plc控制器的輸出端與雙邊型回轉驅動模塊、氣動式雙級牽引模塊、筒節拾取機構的輸入端電性連接。
5、優選的，所述雙區型輔架的左右內壁上皆固定有托環板，同一y軸方向上的兩個所述托環板的頂面壁與支撐環的弧面外壁滑動配合。
6、優選的，所述絲桿定位結構包括固定在支撐環一側外壁上的螺母副、螺母副內部螺紋安裝的螺紋軸以及螺母副兩側的支撐環外壁上固定的凸字座，所述凸字座靠近支撐環中心點的一側外壁上安裝有彈性導向件，所述凸字座上滑動安裝有支板，所述螺紋軸的一端與支板的一側外壁轉動連接，所述支板靠近支撐環中心點的一側外壁上安裝有兩個對稱的托臂。
7、優選的，所述雙區型輔架的一側外壁上設置有用于阻擋右工作區中筒節的筒節阻擋機構，所述筒節阻擋機構包括安裝在雙區型輔架一側內壁上的絲桿升降模組、絲桿升降模組移動端固定的連接板以及雙區型輔架一側外壁上滑動安裝的u字擋臂,u字擋臂的一端與連接板的一側外壁固定連接。
8、優選的，所述雙邊型回轉驅動模塊包括安裝在雙區型輔架兩內壁上的輪架、雙區型輔架一側外壁上安裝的步進電機以及同一x軸方向上的若干個輪架之間轉動安裝的傳動軸，所述步進電機的輸出端安裝有用于驅動傳動軸旋轉的皮帶傳動結構，所述傳動軸的表面固定有和支撐環外周面接觸的鋼輪，所述輪架、支板、托臂皆采用鋁合金材質的構件制得。
9、優選的，所述氣動式雙級牽引模塊包括固定在回形底臺內部一側的長行程氣缸、長行程氣缸活塞桿頂端安裝的雙頭齒輪臂、回形底臺兩內壁上固定的下齒條以及回形底臺上表面滑動安裝的u字導向架，所述u字導向架的兩側外壁上皆固定有上齒條,雙頭齒輪臂與下齒條、上齒條相互嚙合，所述長行程氣缸推動雙頭齒輪臂向著筒節阻擋機構的方向移動，所述筒節拾取機構安裝在u字導向架的一側外壁上。
10、優選的，所述回形底臺頂端的兩側皆固定有導向板，所述u字導向架的外壁上安裝有和導向板滑動配合的滾輪，所述導向板的外壁上設置有供滾輪嵌入并滾動的矩形凹槽。
11、優選的，所述雙頭齒輪臂包括固定在長行程氣缸活塞桿頂端的縱臂、縱臂一側外壁上通過軸承座轉動安裝的轉軸以及轉軸兩端固定的齒輪單體，所述齒輪單體與下齒條、上齒條相互嚙合。
12、優選的，所述筒節拾取機構包括安裝在u字導向架一側外壁上的兩個直角臂、兩個直角臂同一端部固定的鋼架以及鋼架頂部安裝的兩個第二氣缸，兩個所述第二氣缸的活塞桿頂端固定有雙坡面工字板，所述雙坡面工字板頂端的兩側皆固定有直口臂，所述直口臂頂端的兩側皆安裝有真空吸盤。
13、優選的，所述直口臂的長度為60cm至200cm。
14、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：該一種海上風力發電塔筒筒節焊接輔助裝置在雙區型輔架內設置多個支撐環，能夠實現對塔筒筒節的精準支撐，使得塔筒在焊接過程中保持穩定，減少了因支撐不均勻而引發的變形問題，通過多個c字長梁的支撐結構，將筒節固定在支撐環中，確保筒節在焊接過程中保持穩定的軸向位置，避免焊接時的偏移或變形，而絲桿定位結構能夠在焊接前后提供精準的軸向對接，使得焊接過程中各個筒節之間的對接更加精確，從而提高了焊接質量和工作效率，且雙邊型回轉驅動模塊使得支撐環可以同步自轉，為工作人員提供了一個平穩的焊接作業平臺，其能夠保證支撐環在旋轉過程中穩定、無振動，使得焊接作業得以順利進行，而不會因設備不穩定或旋轉誤差影響焊接精度；<本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種海上風力發電塔筒筒節焊接輔助裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種海上風力發電塔筒筒節焊接輔助裝置，其特征在于：所述雙區型輔架(1)的左右內壁上皆固定有托環板(101)，同一Y軸方向上的兩個所述托環板(101)的頂面壁與支撐環(2)的弧面外壁滑動配合。
3.根據權利要求1所述的一種海上風力發電塔筒筒節焊接輔助裝置，其特征在于：所述絲桿定位結構(5)包括固定在支撐環(2)一側外壁上的螺母副(501)、螺母副(501)內部螺紋安裝的螺紋軸(503)以及螺母副(501)兩側的支撐環(2)外壁上固定的凸字座(502)，所述凸字座(502)靠近支撐環(2)中心點的一側外壁上安裝有彈性導向件(506)，所述凸字座(502)上滑動安裝有支板(504)，所述螺紋軸(503)的一端與支板(504)的一側外壁轉動連接，所述支板(504)靠近支撐環(2)中心點的一側外壁上安裝有兩個對稱的托臂(505)。
4.根據權利要求1所述的一種海上風力發電塔筒筒節焊接輔助裝置，其特征在于：所述雙區型輔架(1)的一側外壁上設置有用于阻擋右工作區中筒節的筒節
5.根據權利要求3所述的一種海上風力發電塔筒筒節焊接輔助裝置，其特征在于：所述雙邊型回轉驅動模塊(4)包括安裝在雙區型輔架(1)兩內壁上的輪架(402)、雙區型輔架(1)一側外壁上安裝的步進電機(401)以及同一X軸方向上的若干個輪架(402)之間轉動安裝的傳動軸(404)，所述步進電機(401)的輸出端安裝有用于驅動傳動軸(404)旋轉的皮帶傳動結構(403)，所述傳動軸(404)的表面固定有和支撐環(2)外周面接觸的鋼輪(405)，所述輪架(402)、支板(504)、托臂(505)皆采用鋁合金材質的構件制得。
6.根據權利要求4所述的一種海上風力發電塔筒筒節焊接輔助裝置，其特征在于：所述氣動式雙級牽引模塊(9)包括固定在回形底臺(8)內部一側的長行程氣缸(901)、長行程氣缸(901)活塞桿頂端安裝的雙頭齒輪臂(902)、回形底臺(8)兩內壁上固定的下齒條(904)以及回形底臺(8)上表面滑動安裝的U字導向架(903)，所述U字導向架(903)的兩側外壁上皆固定有上齒條(905),雙頭齒輪臂(902)與下齒條(904)、上齒條(905)相互嚙合，所述長行程氣缸(901)推動雙頭齒輪臂(902)向著筒節阻擋機構(3)的方向移動，所述筒節拾取機構(10)安裝在U字導向架(903)的一側外壁上。
7.根據權利要求6所述的一種海上風力發電塔筒筒節焊接輔助裝置，其特征在于：所述回形底臺(8)頂端的兩側皆固定有導向板(801)，所述U字導向架(903)的外壁上安裝有和導向板(801)滑動配合的滾輪，所述導向板(801)的外壁上設置有供滾輪嵌入并滾動的矩形凹槽。
8.根據權利要求6所述的一種海上風力發電塔筒筒節焊接輔助裝置，其特征在于：所述雙頭齒輪臂(902)包括固定在長行程氣缸(901)活塞桿頂端的縱臂(9021)、縱臂(9021)一側外壁上通過軸承座轉動安裝的轉軸(9022)以及轉軸(9022)兩端固定的齒輪單體(9023)，所述齒輪單體(9023)與下齒條(904)、上齒條(905)相互嚙合。
9.根據權利要求6所述的一種海上風力發電塔筒筒節焊接輔助裝置，其特征在于：所述筒節拾取機構(10)包括安裝在U字導向架(903)一側外壁上的兩個直角臂(1001)、兩個直角臂(1001)同一端部固定的鋼架(1002)以及鋼架(1002)頂部安裝的兩個第二氣缸(1003)，兩個所述第二氣缸(1003)的活塞桿頂端固定有雙坡面工字板(1004)，所述雙坡面工字板(1004)頂端的兩側皆固定有直口臂(1005)，所述直口臂(1005)頂端的兩側皆安裝有真空吸盤(1006)。
10.根據權利要求9所述的一種海上風力發電塔筒筒節焊接輔助裝置，其特征在于：所述直口臂(1005)的長度為60cm至200cm。
...【技術特征摘要】
1.一種海上風力發電塔筒筒節焊接輔助裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種海上風力發電塔筒筒節焊接輔助裝置，其特征在于：所述雙區型輔架(1)的左右內壁上皆固定有托環板(101)，同一y軸方向上的兩個所述托環板(101)的頂面壁與支撐環(2)的弧面外壁滑動配合。
3.根據權利要求1所述的一種海上風力發電塔筒筒節焊接輔助裝置，其特征在于：所述絲桿定位結構(5)包括固定在支撐環(2)一側外壁上的螺母副(501)、螺母副(501)內部螺紋安裝的螺紋軸(503)以及螺母副(501)兩側的支撐環(2)外壁上固定的凸字座(502)，所述凸字座(502)靠近支撐環(2)中心點的一側外壁上安裝有彈性導向件(506)，所述凸字座(502)上滑動安裝有支板(504)，所述螺紋軸(503)的一端與支板(504)的一側外壁轉動連接，所述支板(504)靠近支撐環(2)中心點的一側外壁上安裝有兩個對稱的托臂(505)。
4.根據權利要求1所述的一種海上風力發電塔筒筒節焊接輔助裝置，其特征在于：所述雙區型輔架(1)的一側外壁上設置有用于阻擋右工作區中筒節的筒節阻擋機構(3)，所述筒節阻擋機構(3)包括安裝在雙區型輔架(1)一側內壁上的絲桿升降模組(301)、絲桿升降模組(301)移動端固定的連接板(302)以及雙區型輔架(1)一側外壁上滑動安裝的u字擋臂(303),u字擋臂(303)的一端與連接板(302)的一側外壁固定連接。
5.根據權利要求3所述的一種海上風力發電塔筒筒節焊接輔助裝置，其特征在于：所述雙邊型回轉驅動模塊(4)包括安裝在雙區型輔架(1)兩內壁上的輪架(402)、雙區型輔架(1)一側外壁上安裝的步進電機(401)以及同一x軸方向上的若干個輪架(402)之間轉動安裝的傳動軸(404)，所述步進電機(401)的輸出端安裝有用于驅動傳動軸(404)旋轉的皮帶傳動結構(403)，所述傳動軸(404)的表面固定有和支撐環(2)外周面接觸的鋼輪(405)，所述輪架(402)、支板(504)、托臂(505)皆采用鋁合金材質的構件制得。
6.根據權利要求4所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張雪楓，陳智耿，黃柏學，李紅濤，孫大偉，何燕航，
申請(專利權)人：華能臨高新能源有限公司，
類型：發明
國別省市：
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