【技術實現步驟摘要】
本申請涉及汽車底盤零部件試驗，特別涉及一種轉向節轉向臂一體化耐久試驗裝置、方法和存儲介質。
技術介紹
1、轉向節是重要的汽車底盤零部件。在轉向節的開發階段，需要對其進行安全性能測試，轉向節的轉向臂耐久試驗是多數主機廠都要求完成的測試項目，且其試驗載荷方向均與轉向節法蘭面垂直。
2、相關技術中，轉向節轉向臂耐久試驗的臺架搭建有兩種方式：第一種方式轉向節模擬實車狀態垂直約束，液壓作動器水平布置；第二種方式轉向節水平布置，液壓作動器垂直布置。
3、但在相關技術中，第一種方式需要根據轉向節的不同調整轉向節或液壓作動器的上下位置，調整時需要借助天車。第二種方式轉向節的調整方便，但是需要將液壓作動器架設在龍門架上。這兩種臺架搭建方式均有費時費力、臺架占用空間大的缺點。
技術實現思路
1、本申請提供了一種轉向節轉向臂一體化耐久試驗裝置、方法和存儲介質，以解決上述問題。所述技術方案如下：
2、第一方面，提供了一種轉向節轉向臂一體化耐久試驗裝置，所述轉向節轉向臂一體化耐久試驗裝置包括：本體系統、動態集成式液壓作動器、轉向節約束工裝、轉向節加載工裝和輔助工裝；
3、所述本體系統用于支撐所述動態集成式液壓作動器、所述轉向節約束工裝、所述轉向節加載工裝和所述輔助工裝；
4、所述動態集成式液壓作動器垂直固定在所述本體系統內部，用于連接所述轉向節加載工裝，以帶動所述轉向節加載工裝向待測試的轉向節施加載荷；
5、所述轉向節約束工裝位于所述本
6、所述轉向節加載工裝用于連接所述待測試的轉向節匹配的轉向拉桿，以通過所述轉向拉桿向所述待測試的轉向節施加所述載荷；
7、所述輔助工裝用于調整所述轉向節加載工裝的方向，以使所述轉向節加載工裝和所述本體系統的上端面垂直。
8、在一種可能的實施方式中，所述動態集成式液壓作動器包括：力傳感器、位移傳感器、動力閥組、散熱組件、一體化油缸-油箱和預壓空濾；所述力傳感器通過連接環連接所述一體化油缸-油箱的活塞桿，用于采集所述活塞桿施加的所述載荷；所述位移傳感器位于所述一體化油缸-油箱的尾端；所述動力閥組用于驅動所述一體化油缸-油箱的活塞桿；所述散熱組件位于所述一體化油缸-油箱的兩側，用于降低所述一體化油缸-油箱的熱量；所述一體化油缸-油箱用于帶動所述轉向節加載工裝；所述預壓空濾用于保護所述一體化油缸-油箱。
9、在一種可能的實施方式中，所述動態集成式液壓作動器的額定負載為±100千牛，所述動態集成式液壓作動器的工作行程為200毫米。
10、在一種可能的實施方式中，所述本體系統包括第一安裝平臺、第二安裝平臺、第一支柱、第二支柱、第一擋板和第二擋板；所述第一支柱固定在地面上，所述第一支柱用于支撐所述第一安裝平臺；所述第二支柱固定在所述第一安裝平臺上，所述第二支柱用于支撐所述第二安裝平臺；所述第二安裝平臺包括中心孔，所述中心孔用于所述轉向節加載工裝穿過；所述第一擋板位于所述第一支柱的外側，用于保護所述本體系統內部的組件；所述第二擋板位于所述第二支柱的外側，用于保護所述組件。
11、在一種可能的實施方式中，所述第二安裝平臺的上表面包括縱橫方向的t型槽，用于安裝所述轉向節約束工裝、所述轉向節加載工裝和所述輔助工裝。
12、在一種可能的實施方式中，所述第一支柱的數量為四個，所述第二支柱的數量為四個；所述四個第一支柱呈矩形排布，所述第二支柱呈矩形排布；相鄰兩個第一支柱之間的至少一個第一擋板包括第一窗口，以便對所述組件進行維修；相鄰兩個第二支柱之間的至少一個第二擋板包括第二窗口，以便對所述組件進行維修。
13、在一種可能的實施方式中，所述第二擋板的材料是透明的，用于顯示所述動態集成式液壓作動器的行程。
14、在一種可能的實施方式中，所述轉向節約束工裝包括：底板、底座和法蘭盤；所述底板固定在所述第二安裝平臺上，用于支撐所述底座和所述法蘭盤；所述底座用于連接所述底板和所述法蘭盤；所述法蘭盤用于固定所述待測試的轉向節，所述法蘭盤的螺栓孔的規格和所述待測試的轉向節匹配。
15、在一種可能的實施方式中，所述轉向節加載工裝包括u型塊、關節軸承和連接桿；所述u型塊用于與所述動態集成式液壓作動器的活塞桿連接，且所述u型塊上方與所述關節軸承連接；所述關節軸承與所述連接桿相連；所述連接桿用于連接所述轉向拉桿。
16、在一種可能的實施方式中，所述輔助工裝包括：兩個直角塊和兩個開關式磁力座；所述兩個直角塊拼接在一起形成空心圓柱，所述空心圓柱的直徑與所述連接桿的直徑匹配；所述兩個開關式磁力座，用于分別將所述兩個直角塊固定在所述第二安裝平臺上。
17、在一種可能的實施方式中，所述裝置還包括圍繞在所述本體系統周圍的踏步臺階。
18、第二方面提供了一種轉向節轉向臂一體化耐久試驗方法，所述方法應用于轉向節轉向臂一體化耐久試驗裝置，所述裝置包括本體系統、動態集成式液壓作動器、轉向節約束工裝、轉向節加載工裝和輔助工裝；所述方法包括：
19、組裝轉向節約束工裝，基于所述轉向節約束工裝連接待測試的轉向節；
20、組裝所述轉向節加載工裝，基于所述轉向節加載工裝連接所述待測試的轉向節匹配的轉向拉桿；
21、連接所述轉向節加載工裝和所述動態集成式液壓作動器；
22、組裝所述輔助工裝，基于所述輔助工裝調整所述轉向節加載工裝的方向，以使所述轉向節加載工裝和所述本體系統的上端面垂直；
23、調整所述動態集成式液壓作動器的行程和所述轉向節約束工裝在所述本體系統的位置，以使所述轉向拉桿連接所述待測試的轉向節；
24、將所述轉向節約束工裝在所述本體系統的上端面上；
25、拆除所述輔助工裝；
26、基于所述待測試的轉向節的轉向臂耐久試驗數據運行所述轉向節轉向臂一體化耐久試驗裝置。
27、第三方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質中存儲有至少一條計算機程序，所述至少一條計算機程序由處理器加載并執行，以使計算機實現如第二方面所述的轉向節轉向臂一體化耐久試驗方法。
28、本申請提供的技術方案至少帶來如下有益效果：
29、本申請提供的技術方案，將本體系統、動態集成式液壓作動器、轉向節約束工裝、轉向節加載工裝和輔助工裝組裝在一個裝置中，縮小了該裝置的占用空間。
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1.一種轉向節轉向臂一體化耐久試驗裝置，其特征在于，所述裝置包括：本體系統、動態集成式液壓作動器、轉向節約束工裝、轉向節加載工裝和輔助工裝；
2.根據權利要求1所述的轉向節轉向臂一體化耐久試驗裝置，其特征在于，所述動態集成式液壓作動器包括：力傳感器、位移傳感器、動力閥組、散熱組件、一體化油缸-油箱和預壓空濾；
3.根據權利要求2所述的轉向節轉向臂一體化耐久試驗裝置，其特征在于，所述動態集成式液壓作動器的額定負載為±100千牛，所述動態集成式液壓作動器的工作行程為200毫米。
4.根據權利要求1所述的轉向節轉向臂一體化耐久試驗裝置，其特征在于，所述本體系統包括第一安裝平臺、第二安裝平臺、第一支柱、第二支柱、第一擋板和第二擋板；
5.根據權利要求4所述的轉向節轉向臂一體化耐久試驗裝置，其特征在于，所述第二安裝平臺的上表面包括縱橫方向的T型槽，用于安裝所述轉向節約束工裝、所述轉向節加載工裝和所述輔助工裝。
6.根據權利要求5所述的轉向節轉向臂一體化耐久試驗裝置，其特征在于，所述第一支柱的數量為四個，所述第二支柱的數量為四個；<...
【技術特征摘要】
1.一種轉向節轉向臂一體化耐久試驗裝置，其特征在于，所述裝置包括：本體系統、動態集成式液壓作動器、轉向節約束工裝、轉向節加載工裝和輔助工裝；
2.根據權利要求1所述的轉向節轉向臂一體化耐久試驗裝置，其特征在于，所述動態集成式液壓作動器包括：力傳感器、位移傳感器、動力閥組、散熱組件、一體化油缸-油箱和預壓空濾；
3.根據權利要求2所述的轉向節轉向臂一體化耐久試驗裝置，其特征在于，所述動態集成式液壓作動器的額定負載為±100千牛，所述動態集成式液壓作動器的工作行程為200毫米。
4.根據權利要求1所述的轉向節轉向臂一體化耐久試驗裝置，其特征在于，所述本體系統包括第一安裝平臺、第二安裝平臺、第一支柱、第二支柱、第一擋板和第二擋板；
5.根據權利要求4所述的轉向節轉向臂一體化耐久試驗裝置，其特征在于，所述第二安裝平臺的上表面包括縱橫方向的t型槽，用于安裝所述轉向節約束工裝、所述轉向節加載工裝和所述輔助工裝。
6.根據權利要求5所述的轉向節轉向臂一體化耐久試驗裝置，其特征在于，所述第一支柱的數量為四個，所述第二支柱的數量為四個；
7.根據權利要求6所述的轉向節轉向臂一體化耐久試...
【專利技術屬性】
技術研發人員：宋盈盈，賈靜然，阿拉騰，陳德勝，郝斌斌，楊雨杭，孟靜軒，王浩，李世哲，
申請(專利權)人：中信戴卡股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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