【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及車(chē)輛，尤其涉及一種轉(zhuǎn)向意圖識(shí)別方法、電子設(shè)備、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、目前，在車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效的情況下，由于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不再為駕駛員的轉(zhuǎn)向操作提供輔助扭矩，導(dǎo)致方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)變得異常沉重，使得駕駛員難以操作方向盤(pán)。此時(shí)，方向盤(pán)扭矩傳感器無(wú)法精確捕捉并反饋駕駛員施加在方向盤(pán)上的實(shí)際扭矩值，導(dǎo)致車(chē)輛無(wú)法識(shí)別駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種轉(zhuǎn)向意圖識(shí)別方法、電子設(shè)備、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決eps失效的情況下，無(wú)法識(shí)別駕駛員轉(zhuǎn)向意圖的問(wèn)題。
2、為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)采用如下技術(shù)方案：
3、第一方面，本專利技術(shù)提供一種轉(zhuǎn)向意圖識(shí)別方法，方法包括：基于方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，確定方向盤(pán)的狀態(tài)；基于方向盤(pán)的狀態(tài)以及方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，識(shí)別駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖。
4、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向意圖識(shí)別方法，能夠基于方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息準(zhǔn)確地判斷出方向盤(pán)的狀態(tài)。進(jìn)而基于方向盤(pán)的狀態(tài)以及方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，能夠及時(shí)精確地識(shí)別出駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖。
5、在一些實(shí)施例中，基于方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，確定方向盤(pán)的狀態(tài)，包括：在車(chē)輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效的情況下，基于方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，確定方向盤(pán)的狀態(tài)。
6、在一些實(shí)施例中，基于方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，確定方向盤(pán)的狀態(tài)，包括：基于方向盤(pán)上一時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息以及方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，確定方向盤(pán)的狀態(tài)。
7、在一些實(shí)施例中，方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息包括以下至少一項(xiàng)：方向盤(pán)的扭矩、轉(zhuǎn)角以及轉(zhuǎn)
8、在一些實(shí)施例中，方向盤(pán)的狀態(tài)包括以下任一項(xiàng)：未轉(zhuǎn)向狀態(tài)、左轉(zhuǎn)狀態(tài)、第一左轉(zhuǎn)回正狀態(tài)、第二左轉(zhuǎn)回正狀態(tài)、右轉(zhuǎn)狀態(tài)、第一右轉(zhuǎn)回正狀態(tài)、第二右轉(zhuǎn)回正狀態(tài)；其中，第一左轉(zhuǎn)回正狀態(tài)用于表征方向盤(pán)基于自動(dòng)回正功能從左轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行回正；第二左轉(zhuǎn)回正狀態(tài)用于表征方向盤(pán)基于駕駛員施加的向右的力矩從左轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行回正；第一右轉(zhuǎn)回正狀態(tài)用于表征方向盤(pán)基于自動(dòng)回正功能從右轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行回正；第二右轉(zhuǎn)回正狀態(tài)用于表征方向盤(pán)基于向左的力矩從右轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行回正。
9、在一些實(shí)施例中，基于方向盤(pán)上一時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息以及方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，確定方向盤(pán)的狀態(tài)，包括：在方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)角小于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角下限值的情況下，確定方向盤(pán)處于未轉(zhuǎn)向狀態(tài)。
10、在一些實(shí)施例中，基于方向盤(pán)上一時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息以及方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，確定方向盤(pán)的狀態(tài)，包括：在方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)角大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角下限值、方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)角和扭矩大于第一預(yù)設(shè)值，以及方向盤(pán)轉(zhuǎn)角變化量為正的情況下，確定方向盤(pán)處于左轉(zhuǎn)狀態(tài)。
11、在一些實(shí)施例中，基于方向盤(pán)上一時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息以及方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，確定方向盤(pán)的狀態(tài)，包括：在方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)角大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角下限值，方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)角和扭矩大于第一預(yù)設(shè)值以及方向盤(pán)轉(zhuǎn)角變化量為負(fù)的情況下，確定方向盤(pán)處于第一左轉(zhuǎn)回正狀態(tài)。
12、在一些實(shí)施例中，基于方向盤(pán)上一時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息以及方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，確定方向盤(pán)的狀態(tài)，包括：在方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)角大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角下限值和第一預(yù)設(shè)值、以及方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的扭矩小于第一預(yù)設(shè)值的情況下，確定方向盤(pán)處于第二左轉(zhuǎn)回正狀態(tài)。
13、在一些實(shí)施例中，基于方向盤(pán)上一時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息以及方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，確定方向盤(pán)的狀態(tài)，包括：在方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)角大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角下限值，方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)角和扭矩小于第一預(yù)設(shè)值，以及方向盤(pán)轉(zhuǎn)角變化量為正的情況下，確定方向盤(pán)處于右轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
14、在一些實(shí)施例中，基于方向盤(pán)上一時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息以及方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，確定方向盤(pán)的狀態(tài)，包括：在方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)角大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角下限值，方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)角和扭矩小于第一預(yù)設(shè)值，以及方向盤(pán)轉(zhuǎn)角變化量為負(fù)情況下，確定方向盤(pán)處于第一右轉(zhuǎn)回正狀態(tài)。
15、在一些實(shí)施例中，基于方向盤(pán)上一時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息以及方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，確定方向盤(pán)的狀態(tài)，包括：在方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)角大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角下限值、方向盤(pán)的當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)角小于第一預(yù)設(shè)值，以及方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的扭矩大于第一預(yù)設(shè)值的情況下，確定方向盤(pán)處于第二右轉(zhuǎn)回正狀態(tài)。
16、在一些實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向意圖包括以下任一項(xiàng)：不轉(zhuǎn)向、保持當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)、向左轉(zhuǎn)向、向右回正、向右轉(zhuǎn)向、向左回正。
17、在一些實(shí)施例中，基于方向盤(pán)狀態(tài)以及方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，識(shí)別駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，包括：在方向盤(pán)狀態(tài)為未轉(zhuǎn)向狀態(tài)的情況下，確定駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖為不轉(zhuǎn)向。
18、在一些實(shí)施例中，基于方向盤(pán)狀態(tài)以及方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，識(shí)別駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，包括：在方向盤(pán)狀態(tài)為左轉(zhuǎn)狀態(tài)，且方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角變化量大于第一閾值或方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的扭矩絕對(duì)值大于第二閾值的情況下，確定駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖為向左轉(zhuǎn)向。
19、在一些實(shí)施例中，在方向盤(pán)狀態(tài)為左轉(zhuǎn)狀態(tài)，且方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角變化量小于第一閾值或方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的扭矩絕對(duì)值小于第二閾值的情況下，確定駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖為保持當(dāng)前轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)態(tài)。
20、在一些實(shí)施例中，基于方向盤(pán)狀態(tài)以及方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，識(shí)別駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，包括：在方向盤(pán)狀態(tài)為第一左轉(zhuǎn)回正狀態(tài)或第二左轉(zhuǎn)回正狀態(tài)，且方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角變化量大于第三閾值的情況下，確定駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖為向右回正。
21、在一些實(shí)施例中，基于方向盤(pán)狀態(tài)以及方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，識(shí)別駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，包括：在方向盤(pán)狀態(tài)為第一左轉(zhuǎn)回正狀態(tài)或第二左轉(zhuǎn)回正狀態(tài)，且方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角變化量小于第三閾值的情況下，確定駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖為保持當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)。
22、在一些實(shí)施例中，基于方向盤(pán)狀態(tài)以及方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，識(shí)別駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，包括：在方向盤(pán)狀態(tài)為右轉(zhuǎn)狀態(tài)，且方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角變化量小于第一閾值或方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的扭矩絕對(duì)值小于第二閾值的情況下，確定駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖為保持當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)。
23、在一些實(shí)施例中，基于方向盤(pán)狀態(tài)以及方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，識(shí)別駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，包括：在方向盤(pán)狀態(tài)為右轉(zhuǎn)狀態(tài)，且方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角變化量大于第一閾值或方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的扭矩絕對(duì)值大于第二閾值的情況下，確定駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖為向右轉(zhuǎn)向。
24、在一些實(shí)施例中，基于方向盤(pán)狀態(tài)以及方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，識(shí)別駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，包括：在方向盤(pán)狀態(tài)為第一右轉(zhuǎn)回正狀態(tài)或第二右轉(zhuǎn)回正狀態(tài)，且方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角變化量大于第三閾值的情況下，確定駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖為向左回正。
25、在一些實(shí)施例中，基于方向盤(pán)狀態(tài)以及方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，識(shí)別駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，包括：在方向盤(pán)狀態(tài)為第一右轉(zhuǎn)回正狀態(tài)或第二右轉(zhuǎn)回正狀態(tài)，且方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角變化量小于第三閾值的情況下，確定駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖為保持當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)。
26、在一些實(shí)施例中，方法還包括：基于駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向。
27、在一些實(shí)施例中，基于駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向，包括：在駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖為不進(jìn)行轉(zhuǎn)向的情況下，控制車(chē)輛不轉(zhuǎn)向；在駕駛員本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種轉(zhuǎn)向意圖識(shí)別方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，確定所述方向盤(pán)的狀態(tài)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，確定所述方向盤(pán)的狀態(tài)，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息包括以下至少一項(xiàng)：所述方向盤(pán)的扭矩、轉(zhuǎn)角以及轉(zhuǎn)角變化量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方向盤(pán)的狀態(tài)包括以下任一項(xiàng)：未轉(zhuǎn)向狀態(tài)、左轉(zhuǎn)狀態(tài)、第一左轉(zhuǎn)回正狀態(tài)、第二左轉(zhuǎn)回正狀態(tài)、右轉(zhuǎn)狀態(tài)、第一右轉(zhuǎn)回正狀態(tài)、第二右轉(zhuǎn)回正狀態(tài)；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息包括：所述方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角，所述基于方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，確定所述方向盤(pán)的狀態(tài)，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盤(pán)上一時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息以及所述方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，確定所述方向盤(pán)的狀態(tài)，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盤(pán)上一時(shí)刻的轉(zhuǎn)
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盤(pán)上一時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息以及所述方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，確定所述方向盤(pán)的狀態(tài)，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盤(pán)上一時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息以及所述方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，確定所述方向盤(pán)的狀態(tài)，包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盤(pán)上一時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息以及所述方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，確定所述方向盤(pán)的狀態(tài)，包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盤(pán)上一時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息以及所述方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，確定所述方向盤(pán)的狀態(tài)，包括：
13.根據(jù)權(quán)利要求5至12任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向意圖包括以下任一項(xiàng)：不轉(zhuǎn)向、保持當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)、向左轉(zhuǎn)向、向右回正、向右轉(zhuǎn)向、向左回正。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盤(pán)狀態(tài)以及所述方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，識(shí)別所述駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，包括：
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盤(pán)狀態(tài)以及所述方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，識(shí)別所述駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，包括：
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盤(pán)狀態(tài)以及所述方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，識(shí)別所述駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，包括：
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盤(pán)狀態(tài)以及所述方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，識(shí)別所述駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，包括：
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盤(pán)狀態(tài)以及所述方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，識(shí)別所述駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，包括：
19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盤(pán)狀態(tài)以及所述方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，識(shí)別所述駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，包括：
20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盤(pán)狀態(tài)以及所述方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，識(shí)別所述駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，包括：
21.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盤(pán)狀態(tài)以及所述方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，識(shí)別所述駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，包括：
22.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盤(pán)狀態(tài)以及所述方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，識(shí)別所述駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，包括：
23.根據(jù)權(quán)利要求1至22任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其特征在于，所述基于所述駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，控制所述車(chē)輛的轉(zhuǎn)向，包括：
25.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器和用于存儲(chǔ)所述處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；其中，所述處理器被配置為執(zhí)行所述指令，以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至24任一項(xiàng)所述的方法。
26.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)指令在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1至24中任一項(xiàng)所述的方法。
27.一種車(chē)輛，其特征在于，包括：控制器，所述控制器用于執(zhí)行權(quán)利要求1-24任一項(xiàng)所述的方法；或，權(quán)利要求25所述的電子設(shè)備；或，權(quán)利要求26所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
28.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種轉(zhuǎn)向意圖識(shí)別方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，確定所述方向盤(pán)的狀態(tài)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，確定所述方向盤(pán)的狀態(tài)，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息包括以下至少一項(xiàng)：所述方向盤(pán)的扭矩、轉(zhuǎn)角以及轉(zhuǎn)角變化量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方向盤(pán)的狀態(tài)包括以下任一項(xiàng)：未轉(zhuǎn)向狀態(tài)、左轉(zhuǎn)狀態(tài)、第一左轉(zhuǎn)回正狀態(tài)、第二左轉(zhuǎn)回正狀態(tài)、右轉(zhuǎn)狀態(tài)、第一右轉(zhuǎn)回正狀態(tài)、第二右轉(zhuǎn)回正狀態(tài)；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息包括：所述方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角，所述基于方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，確定所述方向盤(pán)的狀態(tài)，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盤(pán)上一時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息以及所述方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，確定所述方向盤(pán)的狀態(tài)，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盤(pán)上一時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息以及所述方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，確定所述方向盤(pán)的狀態(tài)，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盤(pán)上一時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息以及所述方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，確定所述方向盤(pán)的狀態(tài)，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盤(pán)上一時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息以及所述方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，確定所述方向盤(pán)的狀態(tài)，包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盤(pán)上一時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息以及所述方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，確定所述方向盤(pán)的狀態(tài)，包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盤(pán)上一時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息以及所述方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，確定所述方向盤(pán)的狀態(tài)，包括：
13.根據(jù)權(quán)利要求5至12任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向意圖包括以下任一項(xiàng)：不轉(zhuǎn)向、保持當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)、向左轉(zhuǎn)向、向右回正、向右轉(zhuǎn)向、向左回正。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盤(pán)狀態(tài)以及所述方向盤(pán)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，識(shí)別所述駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，包括：
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：於亞文，馬鳴杜，張皓發(fā)，張長(zhǎng)，潘俊杰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：比亞迪股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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