【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及三角架生產，具體為一種三角架自動化防錯生產線。
技術介紹
1、汽車的三角支架在進行生產的時候需要進行旋鉚壓裝后進行扭力檢測，然后進行輸出，但是現有的生產線在對三角架進行生產的時候定位不方便，并且生產出的產品無法快速的對次品進行分級，殘次品容易流入后續工序中導致生產出現誤差。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種三角架自動化防錯生產線，解決了上述提出的問題。
2、為實現以上目的，本專利技術通過以下技術方案予以實現：一種三角架自動化防錯生產線，包括按照工藝從前到后依次設置的用于對三角架襯套進行壓裝的旋鉚機、雙工位滑道上料臺、用于對三角架進行拿取的六軸機器人、用于對三角架扭力進行檢測的扭矩檢測機、用于對三角架進行打碼的激光打碼機、用于對三角架進行分選輸送的輸送帶和用于對三角架螺栓進行壓裝的壓裝機，所述雙工位滑道上料臺包括底座，所述底座的頂部分別滑動連接有兩個通過絲杠驅動的滑臺，所述滑臺的頂部轉動連接有圓板，圓板的頂部固定連接有用于對三角架中心進行定位的定位桿，所述滑臺的一側固定連接有驅動氣缸，所述驅動氣缸活塞桿的一端固定連接有移動塊，所述移動塊的表面轉動連接有通過電機驅動的主動齒輪，所述移動塊位于主動齒輪左側的表面上下均轉動連接有與圓板的表面抵接的摩擦輪，所述摩擦輪同軸的上方固定連接有與主動齒輪嚙合的從動齒輪，所述扭矩檢測機的上方設置有視覺檢測模組，在使用的時候經過旋鉚機加工后的三角架，將其放置在滑臺上的圓板上，此時三角架的角度不是需要檢測
3、作為本專利技術進一步的方案：所述六軸機器人的夾頭處滑動連接有多個用于對三角架進行夾持的夾爪，多個所述夾爪均通過氣缸驅動。
4、作為本專利技術進一步的方案：所述夾爪的內腔開設有活動槽，所述活動槽的內腔滑動連接有與三角架抵接的夾板，所述活動槽的內腔固定連接有復位彈簧，所述復位彈簧的一端與夾板的一側固定連接。
5、作為本專利技術進一步的方案：所述活動槽的內腔固定連接有彈性氣囊，所述彈性氣囊的一端與夾板的一側固定連接。
6、作為本專利技術進一步的方案：所述活動槽的內腔固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的一端與夾板的一側固定連接，在使用的時候，機器人通過夾頭處的四個夾爪對三角架進行夾持，在夾持的時候先不對彈性氣囊進行供氣，此時夾板受力向內擠壓復位彈簧收縮，然后彈性氣囊供氣，推動夾板運動對三角架進行夾持，在能快速對三角架進行夾持的時候，可以防止夾持力度過大，導致表面產生劃痕。
7、作為本專利技術進一步的方案：所述輸送帶的側邊設置有ng產品臺，通過輸送帶上的直線輸送機構對正常產品進行輸送，通過橫向輸送機構將次品輸出
8、本專利技術與現有技術相比具備以下有益效果：
9、1、本專利技術，在使用的時候經過旋鉚機加工后的三角架，將其放置在滑臺上的圓板上，此時三角架的角度不是需要檢測時的角度，通過視覺檢測模組檢測之后，啟動驅動氣缸，帶動移動塊向前運動，此時摩擦輪抵接在圓板的表面，通過電機帶動主動齒輪轉動，帶動從動齒輪轉動，通過摩擦輪對圓板進行摩擦，帶動圓板上方的三角架轉動調節角度，并且調節角度完畢后通過六軸機器人進行抓取，兩個工位的配合，可以快速進行上料，并且快速的對角度調節，便于后續扭矩檢測機的檢測操作。
10、2、本專利技術，在使用的時候，機器人通過夾頭處的四個夾爪對三角架進行夾持，在夾持的時候先不對彈性氣囊進行供氣，此時夾板受力向內擠壓復位彈簧收縮，然后彈性氣囊供氣，推動夾板運動對三角架進行夾持，在能快速對三角架進行夾持的時候，可以防止夾持力度過大，導致表面產生劃痕。
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1.一種三角架自動化防錯生產線，包括按照工藝從前到后依次設置的用于對三角架襯套進行壓裝的旋鉚機(2)、雙工位滑道上料臺(9)、用于對三角架進行拿取的六軸機器人(8)、用于對三角架扭力進行檢測的扭矩檢測機(4)、用于對三角架進行打碼的激光打碼機(5)、用于對三角架進行分選輸送的輸送帶(7)和用于對三角架螺栓進行壓裝的壓裝機(6)，其特征在于：所述雙工位滑道上料臺(9)包括底座(91)，所述底座(91)的頂部分別滑動連接有兩個通過絲杠驅動的滑臺(92)，所述滑臺(92)的頂部轉動連接有圓板，圓板的頂部固定連接有用于對三角架中心進行定位的定位桿，所述滑臺(92)的一側固定連接有驅動氣缸(93)，所述驅動氣缸(93)活塞桿的一端固定連接有移動塊(94)，所述移動塊(94)的表面轉動連接有通過電機驅動的主動齒輪(97)，所述移動塊(94)位于主動齒輪(97)左側的表面上下均轉動連接有與圓板的表面抵接的摩擦輪(95)，所述摩擦輪(95)同軸的上方固定連接有與主動齒輪(97)嚙合的從動齒輪(96)，所述扭矩檢測機(4)的上方設置有視覺檢測模組。
2.根據權利要求1所述的一種三角架自
3.根據權利要求2所述的一種三角架自動化防錯生產線，其特征在于：所述夾爪(82)的內腔開設有活動槽(83)，所述活動槽(83)的內腔滑動連接有與三角架抵接的夾板(85)，所述活動槽(83)的內腔固定連接有復位彈簧(84)，所述復位彈簧(84)的一端與夾板(85)的一側固定連接。
4.根據權利要求3所述的一種三角架自動化防錯生產線，其特征在于：所述活動槽(83)的內腔固定連接有彈性氣囊(86)，所述彈性氣囊(86)的一端與夾板(85)的一側固定連接。
5.根據權利要求3所述的一種三角架自動化防錯生產線，其特征在于：所述活動槽(83)的內腔固定連接有伸縮桿(87)，所述伸縮桿(87)的一端與夾板(85)的一側固定連接，在使用的時候，機器人通過夾頭處的四個夾爪(82)對三角架進行夾持，在夾持的時候先不對彈性氣囊(86)進行供氣，此時夾板(85)受力向內擠壓復位彈簧(84)收縮，然后彈性氣囊(86)供氣，推動夾板(85)運動對三角架進行夾持，在能快速對三角架進行夾持的時候，可以防止夾持力度過大，導致表面產生劃痕。
6.根據權利要求1所述的一種三角架自動化防錯生產線，其特征在于：所述輸送帶(7)的側邊設置有NG產品臺，通過輸送帶(7)上的直線輸送機構對正常產品進行輸送，通過橫向輸送機構將次品輸出。
...【技術特征摘要】
1.一種三角架自動化防錯生產線，包括按照工藝從前到后依次設置的用于對三角架襯套進行壓裝的旋鉚機(2)、雙工位滑道上料臺(9)、用于對三角架進行拿取的六軸機器人(8)、用于對三角架扭力進行檢測的扭矩檢測機(4)、用于對三角架進行打碼的激光打碼機(5)、用于對三角架進行分選輸送的輸送帶(7)和用于對三角架螺栓進行壓裝的壓裝機(6)，其特征在于：所述雙工位滑道上料臺(9)包括底座(91)，所述底座(91)的頂部分別滑動連接有兩個通過絲杠驅動的滑臺(92)，所述滑臺(92)的頂部轉動連接有圓板，圓板的頂部固定連接有用于對三角架中心進行定位的定位桿，所述滑臺(92)的一側固定連接有驅動氣缸(93)，所述驅動氣缸(93)活塞桿的一端固定連接有移動塊(94)，所述移動塊(94)的表面轉動連接有通過電機驅動的主動齒輪(97)，所述移動塊(94)位于主動齒輪(97)左側的表面上下均轉動連接有與圓板的表面抵接的摩擦輪(95)，所述摩擦輪(95)同軸的上方固定連接有與主動齒輪(97)嚙合的從動齒輪(96)，所述扭矩檢測機(4)的上方設置有視覺檢測模組。
2.根據權利要求1所述的一種三角架自動化防錯生產線，其特征在于：所述六軸機器人(8)的夾頭(81)處滑動連接有多個用于對三角架進行夾持的夾爪(82)，多個所述夾爪(82)均通過氣缸驅動。
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃道滿，段瑞，胡彬，王鵬，邱斌，
申請(專利權)人：亞新科噪聲與振動技術安徽有限公司，
類型：發明
國別省市：
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