【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于激光測量領域，尤其涉及一種激光雷達及其視場擴大方法。
技術介紹
1、激光雷達是一種利用激光完成三維探測的遙感技術。其中距離的探測通常使用時間飛行法(time?of?flight，tof)，即利用脈沖激光，通過記錄發射脈沖和接收脈沖的時間差，來計算物體的縱向距離。至于探測光束在二維平面上的探測，目前常見的方法通常利用旋轉多面反射棱鏡、mems(微機電系統)振鏡掃描、數字微鏡陣列(digital?micro-mirrordevice，dmd)掃描等混合固態方法。
2、但是，這些混合固態方法的視場有限，為了提高視場，通常使用多系統拼接的方式，使得拼接的多系統的成本及復雜度更高。
技術實現思路
1、本專利技術實施例的目的在于提供一種激光雷達，旨在解決現有激光探測設備為了提高視場使用多系統拼接的方式，使得拼接的多系統的成本及復雜度更高的問題。
2、本專利技術實施例是這樣實現的，一種激光雷達，所述激光雷達包括發射裝置和接收裝置，所述發射裝置用于發射探測光對待測目標進行掃描，所述接收裝置用于接收所述探測光掃描所述待測目標后反射的目標光，并對接收的所述目標光進行轉換和處理，以實現對待測目標的探測，所述激光雷達還包括：調節裝置；
3、所述調節裝置包括調節空間、容納在該調節空間內的第二介質，
4、所述發射裝置浸沒在所述第二介質中，
5、或者，所述接收裝置浸沒在所述第二介質中，
6、或者，所述發射裝置和所述接收裝置均浸
7、其中，所述第二介質對光的折射率大于所述待測目標所在環境中的第一介質對光的折射率，使得通過該第二介質能夠擴大所述激光雷達掃描所述待測目標的視場。
8、本專利技術實施例的另一目的在于提供一種激光雷達的視場擴大方法，用于上述的激光雷達，所述方法包括以下步驟：
9、根據所述待測目標的環境參數選擇所述第二介質，進而確定所述第二介質的折射率；
10、將所述激光雷達設置在所述調節裝置的調節空間，并浸沒在所述第二介質中；
11、通過所述第二介質對所述激光雷達的探測光或目標光進行折射，來擴大激光雷達掃描所述待測目標的視場。
12、本專利技術實施例提供的一種激光雷達，相比常規的激光雷達，本專利技術實施例通過設置的調節裝置，利用光在不同介質中的折射原理，使得同等條件下激光雷達掃描待測目標的視場更大；無需多系統拼接，結構較為簡單，且成本較低。
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1.一種激光雷達，所述激光雷達包括發射裝置和接收裝置，所述發射裝置用于發射探測光對待測目標進行掃描，所述接收裝置用于接收所述探測光掃描所述待測目標后反射的目標光，并對接收的所述目標光進行轉換和處理，以實現對待測目標的探測，其特征在于，所述激光雷達還包括：調節裝置；
2.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述第二介質為氣體或液體。
3.根據權利要求2所述的激光雷達，其特征在于，所述第二介質為香柏油。
4.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述發射裝置至少包括激光光源，所述激光光源出射的探測光光路上設置有轉鏡，并且所述轉鏡可轉動的設置，通過轉動所述轉鏡以將所述探測光反射向所述待測目標進行掃描。
5.根據權利要求4所述的激光雷達，其特征在于，所述發射裝置還包括反光件，所述反光件傾斜設置在所述探測光光路上，并且所述反光件的反光面朝向所述激光光源和所述轉鏡。
6.根據權利要求4或5所述的激光雷達，其特征在于，所述激光光源包括激光器或激光光纖，以及設置在所述激光器或激光光纖出射的探測光光路上的準直件。
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8.一種激光雷達的視場擴大方法，用于如權利要求1-7任一所述的激光雷達，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
9.根據權利要求8所述的激光雷達的視場擴大方法，其特征在于，所述的將所述激光雷達設置在所述調節裝置的調節空間，包括以下步驟：
10.根據權利要求8所述的激光雷達的視場擴大方法，其特征在于，所述待測目標所在環境中的第一介質對光的折射率為n’，所述第二介質對光的折射率為n，其中，n/n’＞1。
...【技術特征摘要】
1.一種激光雷達，所述激光雷達包括發射裝置和接收裝置，所述發射裝置用于發射探測光對待測目標進行掃描，所述接收裝置用于接收所述探測光掃描所述待測目標后反射的目標光，并對接收的所述目標光進行轉換和處理，以實現對待測目標的探測，其特征在于，所述激光雷達還包括：調節裝置；
2.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述第二介質為氣體或液體。
3.根據權利要求2所述的激光雷達，其特征在于，所述第二介質為香柏油。
4.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述發射裝置至少包括激光光源，所述激光光源出射的探測光光路上設置有轉鏡，并且所述轉鏡可轉動的設置，通過轉動所述轉鏡以將所述探測光反射向所述待測目標進行掃描。
5.根據權利要求4所述的激光雷達，其特征在于，所述發射裝置還包括反光件，所述反光件傾斜設置在所述探測...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王霄鵬，
申請(專利權)人：深圳億維瑞光科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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