車道變更提示方法、裝置、車輛及系統(tǒng)制造方法及圖紙

本申請涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車道變更提示方法、裝置、車輛及系統(tǒng)，該方法包括：接收云端服務(wù)器發(fā)送的目標(biāo)封閉車道信息，目標(biāo)封閉車道信息包括：封閉車道的起點(diǎn)位置信息和終點(diǎn)位置信息，起點(diǎn)位置信息是由預(yù)設(shè)于封閉車道的起點(diǎn)的第一信號發(fā)生器發(fā)送至云端服務(wù)器的，終點(diǎn)位置信息是由預(yù)設(shè)于封閉車道的終點(diǎn)的第二信號發(fā)生器發(fā)送至云端服務(wù)器的；基于目標(biāo)封閉車道信息，發(fā)出車道變更提示，以提示駕駛員變更車道；該方法能夠便于車輛及時(shí)接收到目標(biāo)封閉車道信息，從而及時(shí)發(fā)出車道變更提示，以避免出現(xiàn)擁堵或交通事故等。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本申請涉及車輛控制，尤其涉及一種車道變更提示方法、裝置、車輛及系統(tǒng)。

技術(shù)介紹

1、隨著智能交通系統(tǒng)(its，intelligent?transportation?system)和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)(v2x，vehicle-to-everything)的不斷發(fā)展，現(xiàn)代車輛在行駛過程中越來越依賴于實(shí)時(shí)路況信息，以提高交通安全性和駕駛效率。傳統(tǒng)的路況信息采集通常依賴于靜態(tài)地圖和事先錄入的交通信息，對于動(dòng)態(tài)變化的道路狀況(如施工、臨時(shí)交通管制等)更新的頻率較低。

2、因此，此種方式采集到的路況往往存在一定的時(shí)延，尤其在道路狀態(tài)變更發(fā)生后，相關(guān)信息的采集、處理和傳遞需要一定時(shí)間才能到達(dá)車端。因此，對于一些臨時(shí)出現(xiàn)的、未能預(yù)見的道路變更(例如突發(fā)事故或短時(shí)間內(nèi)的道路封閉)狀況，車端較難及時(shí)做出反應(yīng)，導(dǎo)致事故風(fēng)險(xiǎn)及擁堵風(fēng)險(xiǎn)增大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N車道變更提示方法、裝置、車輛及系統(tǒng)，以解決相關(guān)技術(shù)中對于臨時(shí)出現(xiàn)的、未能預(yù)見的道路變更情況，車端較難及時(shí)做出反應(yīng)，導(dǎo)致事故風(fēng)險(xiǎn)及擁堵風(fēng)險(xiǎn)增大的問題。

2、本申請?zhí)峁┑囊环N車道變更提示方法，所述方法包括：

3、接收云端服務(wù)器發(fā)送的目標(biāo)封閉車道信息，所述目標(biāo)封閉車道信息包括：封閉車道的起點(diǎn)位置信息和終點(diǎn)位置信息，所述起點(diǎn)位置信息是由預(yù)設(shè)于封閉車道的起點(diǎn)的第一信號發(fā)生器發(fā)送至所述云端服務(wù)器的，所述終點(diǎn)位置信息是由預(yù)設(shè)于封閉車道的終點(diǎn)的第二信號發(fā)生器發(fā)送至所述云端服務(wù)器的；

4、基于所述目標(biāo)封閉車道信息，發(fā)出車道變更提示，以提示駕駛員變更車道。

5、于本申請一實(shí)施例中，所述目標(biāo)封閉車道信息還包括封閉車道的長度信息，所述長度信息是所述云端服務(wù)器基于所述起點(diǎn)位置信息和所述終點(diǎn)位置信息確定的。

6、于本申請一實(shí)施例中，基于所述目標(biāo)封閉車道信息，發(fā)出車道變更提示，以提示駕駛員變更車道，包括：

7、基于所述起點(diǎn)位置信息和/或所述終點(diǎn)位置信息，確定封閉車道；

8、將所述封閉車道所在道路的剩余車道確定為可用車道；

9、若車輛行駛于所述封閉車道，則發(fā)出車道變更提示，以提示駕駛員將車道變更至任一所述可用車道。

10、于本申請一實(shí)施例中，若車輛行駛于所述封閉車道，則發(fā)出車道變更提示，以提示駕駛員將車道變更至任一所述可用車道，包括：

11、將車輛與所述封閉車道的起點(diǎn)之間的距離確定為第一距離；

12、將所述第一距離與車輛的瞬時(shí)速度之間的比值確定為第一時(shí)間；

13、將預(yù)設(shè)的車道變更提示距離與車輛的瞬時(shí)速度之間的比值確定為第二時(shí)間；

14、將所述第二時(shí)間與預(yù)設(shè)的提前提示時(shí)間之間的和值確定為第三時(shí)間；

15、將所述第一時(shí)間與所述第三時(shí)間之間的差值確定為第四時(shí)間；

16、將當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間與所述第四時(shí)間之間的和值確定為車道變更提示時(shí)間；

17、若車輛行駛于所述封閉車道，且系統(tǒng)時(shí)間達(dá)到所述車道變更提示時(shí)間，則發(fā)出車道變更提示，以提示駕駛員將車道變更至任一所述可用車道。

18、于本申請一實(shí)施例中，若車輛行駛于所述封閉車道，則發(fā)出車道變更提示，以提示駕駛員將車道變更至任一所述可用車道，還包括：

19、若系統(tǒng)時(shí)間未達(dá)到所述車道變更提示時(shí)間，則按照預(yù)設(shè)的更新頻率，基于車輛的瞬時(shí)速度和車輛位置，定期對所述車道變更提示時(shí)間進(jìn)行更新，直至系統(tǒng)時(shí)間達(dá)到所述車道變更提示時(shí)間。

20、于本申請一實(shí)施例中，若車輛行駛于所述封閉車道，且系統(tǒng)時(shí)間達(dá)到所述車道變更提示時(shí)間，則發(fā)出車道變更提示，以提示駕駛員將車道變更至任一所述可用車道，包括：

21、獲取所述可用車道上行駛的目標(biāo)車輛的速度信號；

22、若所述目標(biāo)車輛位于當(dāng)前車輛的車身后方，且所述目標(biāo)車輛的車速大于或等于當(dāng)前車輛的車速，則發(fā)出減速提示信息，以提示駕駛員減速，待所述目標(biāo)車輛行駛至當(dāng)前車輛的車身前方，且與當(dāng)前車輛的距離大于或等于預(yù)設(shè)距離，則發(fā)出所述車道變更提示。

23、于本申請一實(shí)施例中，還包括：

24、接收所述封閉車道所在道路上其他車輛發(fā)送的封閉車道通知信息，所述封閉車道通知信息包括：封閉車道的起點(diǎn)位置信息和終點(diǎn)位置信息；

25、若所述目標(biāo)封閉車道信息與所述封閉車道通知信息不同，則基于預(yù)設(shè)的提示規(guī)則，將所述目標(biāo)封閉車道信息或所述封閉車道通知信息確定為車道異常信息；

26、基于所述車道異常信息，發(fā)出所述車道變更提示。

27、本申請還提供一種車道變更提示裝置，包括：

28、封閉車道信息接收模塊，用于接收云端服務(wù)器發(fā)送的目標(biāo)封閉車道信息，所述目標(biāo)封閉車道信息包括：封閉車道的起點(diǎn)位置信息和終點(diǎn)位置信息，所述起點(diǎn)位置信息是由預(yù)設(shè)于封閉車道的起點(diǎn)的第一信號發(fā)生器發(fā)送至所述云端服務(wù)器的，所述終點(diǎn)位置信息是由預(yù)設(shè)于封閉車道的終點(diǎn)的第二信號發(fā)生器發(fā)送至所述云端服務(wù)器的；

29、車道變更提示模塊，用于基于所述目標(biāo)封閉車道信息，發(fā)出車道變更提示，以提示駕駛員變更車道。

30、本申請還提供一種車輛，包括：如上述所述的車道變更提示裝置，所述封閉車道信息接收模塊和所述車道變更提示模塊通過預(yù)設(shè)的網(wǎng)關(guān)設(shè)備進(jìn)行通信。

31、本申請還提供一種車道變更提示系統(tǒng)，包括：第一信號發(fā)生器、第二信號發(fā)生器、云端服務(wù)器，以及如上述所述的車輛；

32、所述第一信號發(fā)生器用于將封閉車道的起點(diǎn)位置信息傳輸至云端服務(wù)器；

33、所述第二信號發(fā)生器用于將封閉車道的終點(diǎn)位置信息傳輸至云端服務(wù)器；

34、所述云端服務(wù)器用于將所述起點(diǎn)位置信息和所述終點(diǎn)位置信息傳輸至行駛于或即將駛?cè)胨龇忾]車道所在道路的車輛。

35、本申請實(shí)施例的有益效果：本申請實(shí)施例提供的車道變更提示方法、裝置、車輛及系統(tǒng)，該方法通過接收云端服務(wù)器發(fā)送的目標(biāo)封閉車道信息，目標(biāo)封閉車道信息包括：封閉車道的起點(diǎn)位置信息和終點(diǎn)位置信息，起點(diǎn)位置信息是由預(yù)設(shè)于封閉車道的起點(diǎn)的第一信號發(fā)生器發(fā)送至云端服務(wù)器的，終點(diǎn)位置信息是由預(yù)設(shè)于封閉車道的終點(diǎn)的第二信號發(fā)生器發(fā)送至云端服務(wù)器的；基于目標(biāo)封閉車道信息，發(fā)出車道變更提示，以提示駕駛員變更車道；該方法能夠便于車輛及時(shí)接收到目標(biāo)封閉車道信息，從而及時(shí)發(fā)出車道變更提示，以避免出現(xiàn)擁堵或交通事故等。可以理解的，對于臨時(shí)出現(xiàn)，或未能預(yù)見的道路變更情況，若采用傳統(tǒng)的交通信息上傳方式，即人為上傳交通信息，再由導(dǎo)航軟件進(jìn)行處理與傳遞等方式，則可能由于信息時(shí)延導(dǎo)致車輛不能及時(shí)做出反應(yīng)。而該方法通過設(shè)置第一信號發(fā)生器和第二信號發(fā)生器，則可以實(shí)現(xiàn)將封閉車道的起點(diǎn)位置信息和終點(diǎn)位置信息實(shí)時(shí)上傳至云端服務(wù)器，并由云端服務(wù)器及時(shí)將目標(biāo)封閉車道信息分發(fā)至行駛于或即將行駛至該封閉車道所在道路的車輛，實(shí)時(shí)性較強(qiáng)。車輛在接收到目標(biāo)封閉車道信息的情況下，能夠基于該目標(biāo)封閉車道信息，發(fā)出車道變更提示，從而提示駕駛員及時(shí)進(jìn)行車道變更，避免造成交通擁堵或交通事故，有效提升本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

1.一種車道變更提示方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車道變更提示方法，其特征在于，所述目標(biāo)封閉車道信息還包括封閉車道的長度信息，所述長度信息是所述云端服務(wù)器基于所述起點(diǎn)位置信息和所述終點(diǎn)位置信息確定的。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車道變更提示方法，其特征在于，基于所述目標(biāo)封閉車道信息，發(fā)出車道變更提示，以提示駕駛員變更車道，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車道變更提示方法，其特征在于，若車輛行駛于所述封閉車道，則發(fā)出車道變更提示，以提示駕駛員將車道變更至任一所述可用車道，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車道變更提示方法，其特征在于，若車輛行駛于所述封閉車道，則發(fā)出車道變更提示，以提示駕駛員將車道變更至任一所述可用車道，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車道變更提示方法，其特征在于，若車輛行駛于所述封閉車道，且系統(tǒng)時(shí)間達(dá)到所述車道變更提示時(shí)間，則發(fā)出車道變更提示，以提示駕駛員將車道變更至任一所述可用車道，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車道變更提示方法，其特征在于，還包括：

8.一種車道變更提示裝置，其特征在于，包括：

9.一種車輛，其特征在于，包括：如權(quán)利要求8所述的車道變更提示裝置，所述封閉車道信息接收模塊和所述車道變更提示模塊通過預(yù)設(shè)的網(wǎng)關(guān)設(shè)備進(jìn)行通信。

10.一種車道變更提示系統(tǒng)，其特征在于，包括：第一信號發(fā)生器、第二信號發(fā)生器、云端服務(wù)器，以及如權(quán)利要求9所述的車輛；

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【技術(shù)特征摘要】

1.一種車道變更提示方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車道變更提示方法，其特征在于，所述目標(biāo)封閉車道信息還包括封閉車道的長度信息，所述長度信息是所述云端服務(wù)器基于所述起點(diǎn)位置信息和所述終點(diǎn)位置信息確定的。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車道變更提示方法，其特征在于，基于所述目標(biāo)封閉車道信息，發(fā)出車道變更提示，以提示駕駛員變更車道，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車道變更提示方法，其特征在于，若車輛行駛于所述封閉車道，則發(fā)出車道變更提示，以提示駕駛員將車道變更至任一所述可用車道，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車道變更提示方法，其特征在于，若車輛行駛于所述封閉車道，則發(fā)出車道變更提示，以提示駕駛...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：彭理，陳飛，王莉，彭江，代飛，
申請(專利權(quán))人：重慶賽力斯鳳凰智創(chuàng)科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：