【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種傳感器組件、尤其車頂的傳感器組件，包括具有用于檢測車輛環境的環境傳感器的傳感器單元，該傳感器單元能夠在移出的運行位態和移入的靜止位態之間調節，以及具有這種傳感器組件的車頂和具有這種傳感器組件的機動車。
技術介紹
1、上述類型的傳感器組件從實踐中是已知的并且被用作車頂的集成的組成部分。車頂具有由表面構件形成并且構成車頂的面向車輛周圍環境的可見表面的外殼。為了形成外殼可以使用多個表面構件。在車頂中集成有傳感器單元，該傳感器單元具有環境傳感器，該環境傳感器可以通過傳感器透視區域檢測車輛環境。傳感器單元能夠在移入的靜止位態和傳感器透視區域位于車頂外殼上方的運行位態之間移位，作為環境傳感器例如可以使用激光雷達傳感器、雷達傳感器、攝像頭或類似裝置。環境傳感器可以是相關機動車的自動或半自動駕駛系統的組成部分并且與控制裝置連接，該控制裝置基于由環境傳感器求出的周圍環境數據識別對應的交通狀況并且根據該交通狀況操控相關車輛的驅動和/或轉向。
2、為了能夠實現環境傳感器的盡可能不間斷且無干擾的運行，重要的是保持傳感器透視區域不受污染，相關環境傳感器經由該傳感器透視區域檢測車輛周圍環境。已知的是，為此傳感器組件設有清潔裝置，該清潔裝置在需要時通過噴嘴組件將可以液態或氣態構造的清潔流體施加到傳感器透視區域上。噴嘴組件可以包括噴嘴桿或噴嘴軸，在所述噴嘴桿或噴嘴軸上形成噴嘴并且所述噴嘴桿或噴嘴軸能夠借助由清潔系統提供的流體壓力從移入的零位態調節到移出的清潔位態中，在所述清潔位態中，清潔流體能夠施加到環境傳感器的傳感器透視區域上。
技術實現思路
1、本專利技術所基于的任務是實現一種具有可伸出的傳感器單元和可移出的噴嘴組件的傳感器組件，在該傳感器組件中，噴嘴組件尤其在傳感器單元移入到靜止位態中時可靠地占據移入的零位態。
2、該任務根據本專利技術通過具有權利要求1特征的傳感器組件來解決。
3、根據本專利技術，因此提出一種用于機動車的傳感器組件、尤其用于車頂的傳感器組件，該傳感器組件包括形成車輛外側的、具有傳感器開口的車輛外殼；至少一個傳感器單元，該傳感器單元包括承載結構和具有傳感器透視區域的環境傳感器；以及具有噴嘴組件的清潔裝置。傳感器單元能夠相對于車輛外殼在靜止位態和運行位態之間調節，在運行位態中，環境傳感器經由車輛外殼的傳感器開口移出，并且傳感器透視區域布置在車輛外側上。噴嘴組件能夠在移入的零位態和移出的清潔位態之間調節，在清潔位態中，清潔流體能夠施加到環境傳感器的傳感器透視區域上。設置耦合裝置，該耦合裝置將傳感器單元相對于車輛外殼的調節運動轉換為清潔裝置的調節運動。
4、因此，在根據本專利技術設計的傳感器組件中，傳感器單元的運動或者說驅動也被用于調節清潔裝置或清潔裝置的噴嘴組件。因此，當傳感器單元被移入、即不需要時，通過耦合裝置可以確保噴嘴組件例如可靠地移位到其零位態中。因此，可以防止噴嘴組件在引導中卡住。因此，可以降低清潔裝置和/或傳感器組件的其他組成部分受到外力影響等而損壞的風險。此外，還能夠實現在傳感器組件移出時，噴嘴組件始終是準備好運行的。因此，在一個特別的實施方式中，通過耦合裝置可以提供自動的噴嘴功能。對于噴嘴組件不需要附加的驅動，這又提供了重量優勢、成本優勢和結構空間優勢。
5、根據本專利技術的傳感器組件尤其是用于車輛的自動或半自動駕駛的系統的組成部分，并且原則上可以布置在車輛的任意部位處。車輛外殼由表面元件構成，該表面元件可以是平面的或可以是一維或二維曲面的。
6、環境傳感器是傳感器單元的組成部分，環境傳感器可以以多種方式構造、利用電磁輻射并且例如包括激光雷達傳感器、雷達傳感器、光學傳感器如攝像頭和/或類似裝置。
7、如果環境傳感器是激光雷達傳感器，則該激光雷達傳感器優選在約905nm，甚至1550nm的波長范圍內工作。用作環境傳感器的攝像頭可以在可見光和/或紅外線區域的波長范圍內工作。
8、根據本專利技術的傳感器組件的傳感器透視區域在本專利技術的意義上配屬于環境傳感器，該傳感器透視區域符合目的地對于波長范圍在300nm至2000nm之間的電磁輻射具有可透過性。在環境傳感器構造為雷達傳感器的情況下，傳感器透視區域對于雷達射束也是可透過的。
9、在自動或半自動駕駛的車輛中，根據本專利技術的傳感器組件的環境傳感器優選與車輛的控制裝置連接，該控制裝置基于環境傳感器和可能另外的環境傳感器的測量信號求取對應的交通狀況，使得車輛能夠自主或獨立地適配對應的交通狀況并且相應地行動。
10、在一個特別的實施方式中，根據本專利技術的傳感器組件的傳感器單元包括多個彼此相鄰的環境傳感器，這些環境傳感器可以經由至少一個傳感器透視區域監控或檢測車輛環境。
11、在根據本專利技術的傳感器組件的一個優選實施方式中，清潔裝置的噴嘴組件布置在傳感器單元的承載結構上。噴嘴組件然后是傳感器組件的組成部分。在這種情況下，根據本專利技術設計的耦合裝置尤其可以被用于將傳感器組件相對于車輛外殼的調節運動轉換為噴嘴組件相對于傳感器單元的承載結構的調節運動。因此可以例如確保，當傳感器組件占據其運行位態時，優選使用噴嘴組件，該噴嘴組件在將傳感器單元從運行位態調節到靜止位態中時，同時被調節到其移入的零位態中，以便在傳感器單元移入時不與鄰接的車輛構件，例如限界傳感器開口的車輛外殼碰撞。因此，可以基本上排除由于傳感器單元的調節運動而損壞噴嘴組件。
12、在根據本專利技術的傳感器組件的一個特別實施方式中，該傳感器組件能夠借助技術上簡單的手段實施，噴嘴組件包括噴嘴軸和噴嘴開口，所述噴嘴軸在傳感器單元的承載結構的軸引導裝置中引導，所述噴嘴開口用于將清潔流體施加到環境傳感器的傳感器透視區域上。為了將噴嘴組件從零位態調節到清潔位態中，噴嘴軸在軸引導裝置中移位，使得噴嘴開口布置在傳感器單元的殼體外，并且清潔流體的流體錐可以對準到傳感器透視區域上。
13、為了使噴嘴組件的驅動器件最小化，清潔裝置的噴嘴組件能夠根據清潔流體的壓力調節到清潔位態中。因此，尤其通過清潔裝置的泵置于壓力下的清潔流體然后將噴嘴組件本身調節到其清潔位態中。
14、為了在傳感器組件的不使用清潔裝置時的標準運行中將噴嘴組件保持在其零位態中或在使用清潔裝置之后將噴嘴組件自主地復位到其零位態中，在根據本專利技術的傳感器組件的一個優選實施方式中，清潔裝置設有復位彈簧，該復位彈簧將噴嘴組件朝其零位態的方向預緊。在該實施方式中，根據本專利技術的傳感器組件的耦合裝置優選用作保險機構，當將傳感器單元相對于車輛外殼調節時，所述保險機構可以在傳感器組件卡住或復位彈簧發生功能故障時將噴嘴組件拉回其零位態中。
15、在根據本專利技術的傳感器組件的一個替代的實施方式中，其中傳感器組件在傳感器單元伸出到運行位態中時自動地移出到清潔位態中，清潔裝置例如設有拉伸彈簧，該拉伸彈簧將噴本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于機動車、尤其用于車頂的傳感器組件，包括形成車輛外側的、具有傳感器開口(30)的車輛外殼，至少一個傳感器單元(26，26″)以及具有噴嘴組件(36，36′，36″)的清潔裝置，所述傳感器單元包括承載結構和具有傳感器透視區域(32)的環境傳感器(28)，其中，所述傳感器單元(26，26″)能夠相對于所述車輛外殼在靜止位態和運行位態之間調節，在所述運行位態中，所述環境傳感器(28)經由所述傳感器開口(30)移出，并且所述傳感器透視區域(32)布置在所述車輛外側上，并且所述噴嘴組件(36，36′，36″)能夠在移入的零位態和移出的清潔位態之間調節，在所述清潔位態中，清潔流體能夠施加到所述環境傳感器(28)的傳感器透視區域(32)上，所述傳感器組件還包括耦合裝置(52)，所述耦合裝置將所述傳感器單元(26，26″)相對于所述車輛外殼的調節運動轉換為所述噴嘴組件(36，36′，36″)的調節運動。
2.根據權利要求1所述的傳感器組件，其特征在于，所述噴嘴組件(36，36′，36″)布置在所述傳感器單元(26，26′)上。
3.根據權利要求1或2所述的傳感器
4.根據權利要求1至3中任一項所述的傳感器組件，其特征在于，所述噴嘴組件(36、36′、36″)能夠根據清潔流體的壓力調節到其清潔位態中。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的傳感器組件，其特征在于，所述清潔裝置設有復位彈簧(50)，所述復位彈簧將所述噴嘴組件(36)朝其零位態的方向預緊。
6.根據權利要求1至4中任一項所述的傳感器組件，其特征在于，所述清潔裝置設有拉伸彈簧(68)，所述拉伸彈簧將所述噴嘴組件(36″)朝其清潔位態的方向預緊。
7.根據權利要求1至5中任一項所述的傳感器組件，其特征在于，所述耦合裝置(52)包括繩索(54)，所述繩索與所述清潔裝置連接并且在將所述傳感器單元(26，26″)調節到靜止位態中時，將所述噴嘴組件(36，36′，36″)移位到其零位態中。
8.根據權利要求7所述的傳感器組件，其特征在于，所述繩索(54)以其背離所述清潔裝置的端部以固定于車身的方式附接，使得在將所述傳感器單元(26，26″)從靜止位態調節到運行位態中時，所述繩索(54)松弛，并且在將所述傳感器單元(26，26″)從運行位態調節到靜止位態中時，所述繩索(54)對所述噴嘴組件(36，36′，36″)施加拉力。
9.根據權利要求7或8所述的傳感器組件，其特征在于，在所述傳感器單元(26，26″)上布置有用于所述繩索(54)的導向套筒(58)，所述導向套筒以其兩端支撐在所述傳感器單元(26，26″)上。
10.根據權利要求1至9中任一項所述的傳感器組件，其特征在于，所述噴嘴組件(36′)具有卸壓開口(66)，所述卸壓開口能夠借助所述耦合裝置(52)釋放。
11.根據權利要求10所述的傳感器組件，其特征在于，所述清潔裝置具有卸載滑塊(60)，所述卸載滑塊能夠借助所述耦合裝置(52)朝向所述噴嘴組件(36，36′，36″)的止擋件移動，以釋放所述卸壓開口(66)。
12.一種車頂，包括根據權利要求1至11中任一項所述的傳感器組件。
13.根據權利要求12所述的車頂，其特征在于，所述車頂是車頂模塊(14)，所述車頂模塊能夠作為單元安裝到車身上并且包括尤其由車頂框架(24)形成的、與所述車身連接的接口。
14.一種機動車，包括根據權利要求1至11中任一項所述的傳感器組件。
...【技術特征摘要】
1.一種用于機動車、尤其用于車頂的傳感器組件，包括形成車輛外側的、具有傳感器開口(30)的車輛外殼，至少一個傳感器單元(26，26″)以及具有噴嘴組件(36，36′，36″)的清潔裝置，所述傳感器單元包括承載結構和具有傳感器透視區域(32)的環境傳感器(28)，其中，所述傳感器單元(26，26″)能夠相對于所述車輛外殼在靜止位態和運行位態之間調節，在所述運行位態中，所述環境傳感器(28)經由所述傳感器開口(30)移出，并且所述傳感器透視區域(32)布置在所述車輛外側上，并且所述噴嘴組件(36，36′，36″)能夠在移入的零位態和移出的清潔位態之間調節，在所述清潔位態中，清潔流體能夠施加到所述環境傳感器(28)的傳感器透視區域(32)上，所述傳感器組件還包括耦合裝置(52)，所述耦合裝置將所述傳感器單元(26，26″)相對于所述車輛外殼的調節運動轉換為所述噴嘴組件(36，36′，36″)的調節運動。
2.根據權利要求1所述的傳感器組件，其特征在于，所述噴嘴組件(36，36′，36″)布置在所述傳感器單元(26，26′)上。
3.根據權利要求1或2所述的傳感器組件，其特征在于，所述噴嘴組件(36，36′，36″)包括噴嘴軸(38)和噴嘴開口(42)，所述噴嘴軸在所述承載結構的軸引導裝置(40)中引導，所述噴嘴開口用于將清潔流體施加到所述環境傳感器(28)的傳感器透視區域(32)上。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的傳感器組件，其特征在于，所述噴嘴組件(36、36′、36″)能夠根據清潔流體的壓力調節到其清潔位態中。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的傳感器組件，其特征在于，所述清潔裝置設有復位彈簧(50)，所述復位彈簧將所述噴嘴組件(36)朝其零位態的方向預緊。
6.根據權利要求1至4中任一項所述的傳感器組件，其特征在于，所述清潔裝置設...
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