【技術實現步驟摘要】
本公開涉及影像顯示裝置。
技術介紹
1、專利文獻1公開車輛用的影像顯示裝置。該裝置將拍攝車輛的周圍的多個相機的圖像信號變換為從車輛上方的視點俯視時的圖像信號，將變換后的圖像信號合成。由此，顯示從車輛上方的視點俯視的俯瞰影像。并且，該裝置在判定為存在于車輛的周圍的物體的顯示位置與合成的圖像的邊界重疊的情況下，以使該物體不與合成的圖像的邊界重疊的方式變更合成的圖像的邊界。由此，抑制物體不連續或者變形的顯示。
2、現有技術文獻
3、專利文獻
4、專利文獻1：日本特開2007-104373號公報
技術實現思路
1、專利技術所要解決的課題
2、專利文獻1記載的裝置有時無法充分抑制物體的消失或雙重化。例如在存在許多物體的情況下，邊界會被頻繁地變更，因此，根據運算能力，可能會產生物體的消失或雙重化。在此，可考慮通過將過去拍攝到的影像合成來抑制物體的消失或雙重化。然而，過去影像無法與車輛周圍的實時的動作對應。本公開提供能夠合適地顯示車輛的俯瞰影像的技術。
3、用于解決課題的手段
4、本公開的一方式涉及的影像顯示裝置具備：相機，拍攝車輛的周邊；存儲部，存儲由相機拍攝到的過去影像；控制部，從由相機拍攝的實時影像和存儲于存儲部的過去影像中根據車輛的周邊的狀況或車輛的行駛狀態而選擇成為合成對象的影像，輸出將所選擇的影像合成而得到的、從車輛的上方的視點俯視車輛的俯瞰影像；及顯示部，顯示由控制部輸出的俯瞰影像。
5、在該影像顯
6、在一實施方式中，可以是，控制部根據所述車輛的周邊的狀況而輸出將所述實時影像合成而得到的第一俯瞰影像和至少將所述過去影像合成而得到的第二俯瞰影像中的某一者俯瞰影像，或者，根據所述車輛的行駛狀態而輸出所述第二俯瞰影像。該影像顯示裝置能夠根據車輛的周邊的狀況或車輛的行駛狀態而顯示第一俯瞰影像或第二俯瞰影像。
7、在一實施方式中，可以是，控制部在相機的拍攝范圍內存在移動物體的情況下輸出第一俯瞰影像，在相機的拍攝范圍內不存在移動物體的情況下輸出將過去影像合成而得到的第二俯瞰影像。在該情況下，影像顯示裝置能夠在存在移動物體的情況下輸出使與周圍的環境變化對應優先的第一俯瞰影像，在不存在移動物體的情況下輸出使物體的消失的消除或物體的雙重化的消除優先的第二俯瞰影像。
8、在一實施方式中，可以是，影像顯示裝置具備包括相機的多個相機，存儲部存儲由多個相機拍攝到的過去影像，控制部將由多個相機拍攝到的實時影像合成而生成第一俯瞰影像，將過去影像合成或者將過去影像和實時影像合成而生成第二俯瞰影像。在該情況下，影像顯示裝置能夠將多個相機的影像合成而生成高精度的俯瞰影像。
9、在一實施方式中，可以是，控制部在多個相機的拍攝范圍內存在靜止物體的情況下，輸出通過對第一俯瞰影像合成基于過去影像的靜止物體的俯瞰影像而得到的第二俯瞰影像。在該情況下，影像顯示裝置既能夠實時地合適地顯示移動物體又能夠抑制靜止物體消失或雙重化。
10、在一實施方式中，可以是，控制部在多個相機的拍攝范圍內存在靜止物體且靜止物體的顯示位置與俯瞰影像的合成邊界重疊的情況下，輸出通過對第一俯瞰影像合成基于過去影像的靜止物體的俯瞰影像而得到的第二俯瞰影像。在該情況下，影像顯示裝置既能夠實時地合適地顯示周邊環境又能夠抑制靜止物體消失或雙重化。
11、在一實施方式中，可以是，控制部在車輛的行駛狀態為行進中的情況下，基于映現(拍攝到)車輛的行進方向前方的實時影像而生成第二俯瞰影像中的車輛的行進方向前方區域，基于映現車輛的行進方向后方的過去影像而生成第二俯瞰影像中的車輛的行進方向后方區域。在該情況下，影像顯示裝置能夠關于最應該加以注意的行進方向，通過使用了實時影像的顯示而與環境變化對應，并且關于重要度比行進方向低的行進方向后方，通過使用了過去影像的顯示而抑制物體消失或雙重化。
12、專利技術效果
13、根據本公開，提供能夠合適地顯示車輛的俯瞰影像的技術。
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1.一種影像顯示裝置，具備：
2.根據權利要求1所述的影像顯示裝置，
3.根據權利要求2所述的影像顯示裝置，
4.根據權利要求2或3所述的影像顯示裝置，
5.根據權利要求4所述的影像顯示裝置，
6.根據權利要求4所述的影像顯示裝置，
7.根據權利要求4所述的影像顯示裝置，
【技術特征摘要】
1.一種影像顯示裝置，具備：
2.根據權利要求1所述的影像顯示裝置，
3.根據權利要求2所述的影像顯示裝置，
4.根據權利要求2或3所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：村松將彌，山本祐來，前島康平，
申請(專利權)人：豐田自動車株式會社，
類型：發明
國別省市：
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