【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及家禽肉類處理，具體是涉及一種家畜肉類生產線。
技術介紹
1、在家畜肉類加工領域，特別是豬肉加工中，豬腿與豬蹄的分離是一道關鍵工序。傳統的豬腿和豬蹄分離方式主要依賴人工操作，這種方式存在諸多弊端。一方面，人工操作效率低下，難以滿足大規模工業化生產的需求，隨著肉類消費市場的不斷擴大，生產效率的瓶頸愈專利技術顯；另一方面，人工操作的質量穩定性較差，不同工人的操作熟練程度、力度把控以及切割角度和位置的判斷都會有所差異，這就容易導致產品質量參差不齊，例如切割面不平整、對豬骨關節造成損傷等問題，進而影響到后續加工工序以及最終產品的品質。而且，人工操作勞動強度大，工作環境惡劣，在勞動力成本不斷上升以及對工人勞動權益日益重視的背景下，這種傳統方式面臨著巨大的挑戰。隨著自動化技術的發展，雖然有一些簡單的機械裝置被嘗試用于家畜肉類加工，但在豬腿和豬蹄的精準分離方面，仍未能很好地解決上述問題，如不能有效適應不同大小規格的豬腿豬蹄、在切割過程中難以避免對豬骨的損傷等，因此，迫切需要一種能夠高效、精準且穩定地實現豬腿和豬蹄分離的自動化生產線。
技術實現思路
1、基于此，有必要針對現有技術問題，提供一種家畜肉類生產線。
2、為解決現有技術問題，本專利技術采用的技術方案為：
3、本專利技術提供了一種家畜肉類生產線，包括有工作平臺以及安裝在工作平臺上的運輸線、出料傳送帶、第一機械手和第二機械手，運輸線通過傳輸掛鉤將豬肉進行傳輸，第一機械手設置在運輸線旁側，第一機械手和第二機械
4、優選的，第一機械手的輸出端上設有第一安裝架，第一安裝架上設有第一安裝臂、第二安裝臂、推送拉緊機構和角度偏轉機構，第一安裝臂固定安裝在第一安裝架上，第一安裝架上設有第三水平滑槽，第二安裝臂通過第三水平滑槽與第一安裝架滑動連接，推送拉緊機構滑動連接在第一安裝架上，推送拉緊機構的輸出端與第二安裝臂傳動連接，腿部夾持機構安裝在第一安裝臂遠離第一安裝架的一端，蹄部夾持機構安裝在第二安裝臂遠離第一安裝架的一端，角度偏轉機構設有兩組且分別設置在第一安裝臂和第二安裝臂上，兩組角度偏轉機構分別與腿部夾持機構和蹄部夾持機構傳動連接。
5、優選的，腿部夾持機構包括第一夾持支架、滑動夾持座、第一夾爪、偏向夾爪、伸縮連接板和推送裝置，第一夾持支架能夠轉動的安裝在第一安裝臂上，滑動夾持座和第一夾爪均設有兩個且對稱設置在第一夾持支架上，第一夾持支架上設有供滑動夾持座滑動的第一水平滑槽，第一夾爪位于兩個滑動夾持座相互靠近的一側，第一夾爪與滑動夾持座滑動連接，滑動夾持座的兩側均設有伸縮連接板和偏向夾爪，伸縮連接板的一端與滑動夾持座固定連接，伸縮連接板的另一端與偏向夾爪固定連接，偏向夾爪與第一夾爪傳動連接，推送裝置安裝在第一夾持支架上，推送裝置與第一夾爪傳動連接，第一夾爪和偏向夾爪的內側均設有橡膠防滑墊，偏向夾爪傾斜設置，偏向夾爪與第一夾爪之間呈鈍角設置。
6、優選的，推送裝置包括有第一直線驅動器、第一推板、第一鉸接桿、第一傳動桿、第二鉸接桿和第一彈簧，第一直線驅動器固定安裝在第一夾持支架上，第一推板滑動設置在第一夾持支架上，第一傳動桿的一端與第一夾爪固定連接，第一傳動桿的另一端與滑動夾持座滑動連接，第一直線驅動器的輸出端與第一推板固定連接，第一鉸接桿的一端與第一推板鉸接，第一鉸接桿的另一端與滑動夾持座鉸接，第一彈簧套設在第一傳動桿上，第一彈簧的一端與滑動夾持座固定連接，第一彈簧的另一端與第一傳動桿遠離第一夾爪的端部固定連接，第二鉸接桿的一端與第一傳動桿遠離第一夾爪的一端鉸接，第二鉸接桿的另一端與偏向夾爪鉸接。
7、優選的，第一安裝臂和第二安裝臂上均設有伸縮部和轉動安裝盤，角度偏轉機構的輸出端與轉動安裝盤傳動連接，腿部夾持機構和蹄部夾持機構均與轉動安裝盤傳動連接。
8、優選的，蹄部夾持機構包括第二夾持支架、第二直線驅動器、第三鉸接桿、第二夾爪、夾持柱和支撐鋼球，第二夾持支架能夠轉動的安裝在第二安裝臂上，第二夾爪設有兩個且對稱設置在第二夾持支架的兩端，第二夾持支架上設有第二水平滑槽，第二夾爪通過第二水平滑槽與第二夾持支架滑動連接，兩個第二夾爪相互遠離的一側設有填充室，填充室內填充有若干個支撐鋼球，第三鉸接桿的一端與第二直線驅動器的輸出端鉸接，第三鉸接桿的另一端與第二夾爪鉸接，第二夾爪上沿著其長度方向依次設有若干個滑動設置的夾持柱，夾持柱的末端與支撐鋼球貼合，填充室遠離支撐柱的一側設有能夠滑動設置在填充室內部的抵觸板，抵觸板與填充室內壁通過第二彈簧彈性連接，第二彈簧位于抵觸板遠離支撐鋼球的一端。
9、優選的，第二機械手上設有第二安裝架和收擴口機構，第二安裝架固定安裝在第二機械手的輸出端上，收擴口機構設置在第二安裝架上，收擴口機構上設有兩個能夠相互靠近或遠離的收擴板，外凸部切割機構和內凹部切割機構分別固定安裝在兩個收擴板上。
10、優選的，外凸部切割機構包括半環形安裝架、第一旋轉軸和第一切割齒，內凹部切割機構包括條狀安裝架、第二旋轉軸和第二切割齒，第一旋轉軸和第二旋轉軸分別軸接在兩個收擴板上，半環形安裝架設置在其中一個收擴板上，條狀安裝架設置在另一個收擴板上，半環形安裝架和條狀安裝架分別通過第一旋轉軸和第二旋轉軸轉動設置在對應的收擴板上，第一切割齒能夠沿著半環形安裝架外側壁輪廓滑動設置在半環形安裝架上，第二切割齒能夠沿著條狀安裝架外側壁輪廓滑動設置在條狀安裝架上。
11、優選的，切割驅動機構包括旋轉驅動器、驅動齒輪、皮帶和齒帶，兩組切割驅動機構中的其中一個皮帶沿著半環形安裝架的外輪廓套設在其上，另一個皮帶沿著條狀安裝架的外輪廓套設在其上，齒帶固定安裝在皮帶上，第一切割齒和第二切割齒分別固定安裝在兩個皮帶上，旋轉驅動器固定安裝在收擴板上，驅動齒輪固定安裝在旋轉驅動器的輸出端上，驅動齒輪與對應收擴板上的齒帶嚙合。
12、優選的，偏轉傳動機構包括有第四直線驅動器和偏轉傳動桿，第四直線驅動器鉸接設置在收擴板上，第四直線驅動器的輸出端與偏轉傳動桿固定連接，偏轉傳動桿遠離第四直線驅動器的一端與半環形安裝架或條狀安裝架鉸接。
13、本專利技術相比較于現有技術的有益效果是：
14、1.本專利技術具備對豬腿和豬蹄部分精準的夾持功能，能夠靈活適應不同尺寸，無論是夾持機構還是切割機構，都具備良好的適應性，優化豬骨分離效果，在推送拉緊本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種家畜肉類生產線，其特征在于，包括有工作平臺以及安裝在工作平臺上的運輸線（1）、出料傳送帶（2）、第一機械手（3）和第二機械手（4），運輸線（1）通過傳輸掛鉤將豬肉進行傳輸，第一機械手（3）設置在運輸線（1）旁側，第一機械手（3）和第二機械手（4）設有若干組且順著運輸線（1）的運輸方向分列于運輸線（1）的兩側，出料傳送帶（2）設有兩個且分別位于運輸線（1）的兩側，第一機械手（3）上安裝有夾持組件（5），第二機械手（4）上設有切斷組件（6），夾持組件（5）包括腿部夾持機構和蹄部夾持機構，蹄部夾持機構與腿部夾持機構之間的距離可調，切斷組件（6）位于腿部夾持機構和蹄部夾持機構之間，切斷組件（6）包括外凸部切割機構、內凹部切割機構、切割驅動機構和偏轉傳動機構，外凸部切割機構和內凹部切割機構均安裝在第二機械手（4）上，外凸部切割機構位于豬腿和豬蹄連接關節處外凸一側，內凹部切割機構位于豬腿和豬蹄連接關節處內凹一側，外凸部切割機構和內凹部切割機構上均設有切割驅動機構和偏轉傳動機構。
2.根據權利要求1所述的一種家畜肉類生產線，其特征在于，第一機械手（3）的輸出端上設有第一安裝
3.根據權利要求2所述的一種家畜肉類生產線，其特征在于，腿部夾持機構包括第一夾持支架（11）、滑動夾持座（12）、第一夾爪（13）、偏向夾爪（14）、伸縮連接板（15）和推送裝置，第一夾持支架（11）能夠轉動的安裝在第一安裝臂（8）上，滑動夾持座（12）和第一夾爪（13）均設有兩個且對稱設置在第一夾持支架（11）上，第一夾持支架（11）上設有供滑動夾持座（12）滑動的第一水平滑槽，第一夾爪（13）位于兩個滑動夾持座（12）相互靠近的一側，第一夾爪（13）與滑動夾持座（12）滑動連接，滑動夾持座（12）的兩側均設有伸縮連接板（15）和偏向夾爪（14），伸縮連接板（15）的一端與滑動夾持座（12）固定連接，伸縮連接板（15）的另一端與偏向夾爪（14）固定連接，偏向夾爪（14）與第一夾爪（13）傳動連接，推送裝置安裝在第一夾持支架（11）上，推送裝置與第一夾爪（13）傳動連接，第一夾爪（13）和偏向夾爪（14）的內側均設有橡膠防滑墊，偏向夾爪（14）傾斜設置，偏向夾爪（14）與第一夾爪（13）之間呈鈍角設置。
4.根據權利要求3所述的一種家畜肉類生產線，其特征在于，推送裝置包括有第一直線驅動器（16）、第一推板（17）、第一鉸接桿（18）、第一傳動桿（19）、第二鉸接桿（20）和第一彈簧（21），第一直線驅動器（16）固定安裝在第一夾持支架（11）上，第一推板（17）滑動設置在第一夾持支架（11）上，第一傳動桿（19）的一端與第一夾爪（13）固定連接，第一傳動桿（19）的另一端與滑動夾持座（12）滑動連接，第一直線驅動器（16）的輸出端與第一推板（17）固定連接，第一鉸接桿（18）的一端與第一推板（17）鉸接，第一鉸接桿（18）的另一端與滑動夾持座（12）鉸接，第一彈簧（21）套設在第一傳動桿（19）上，第一彈簧（21）的一端與滑動夾持座（12）固定連接，第一彈簧（21）的另一端與第一傳動桿（19）遠離第一夾爪（13）的端部固定連接，第二鉸接桿（20）的一端與第一傳動桿（19）遠離第一夾爪（13）的一端鉸接，第二鉸接桿（20）的另一端與偏向夾爪（14）鉸接。
5.根據權利要求2所述的一種家畜肉類生產線，其特征在于，第一安裝臂（8）和第二安裝臂（9）上均設有伸縮部（22）和轉動安裝盤（23），角度偏轉機構的輸出端與轉動安裝盤（23）傳動連接，腿部夾持機構和蹄部夾持機構均與轉動安裝盤（23）傳動連接。
6.根據權利要求2所述的一種家畜肉類生產線，其特征在于，蹄部夾持機構包括第二夾持支架（24）、第二直線驅動器（25）、第三鉸接桿（26）、第二夾爪（27）、夾持柱（28）和支撐鋼球（29），第二夾持支架（24）能夠轉動的安裝在第二安裝臂（9）上，第二夾爪（27）設有兩個且對稱設置在第二夾持支架（24）...
【技術特征摘要】
1.一種家畜肉類生產線，其特征在于，包括有工作平臺以及安裝在工作平臺上的運輸線（1）、出料傳送帶（2）、第一機械手（3）和第二機械手（4），運輸線（1）通過傳輸掛鉤將豬肉進行傳輸，第一機械手（3）設置在運輸線（1）旁側，第一機械手（3）和第二機械手（4）設有若干組且順著運輸線（1）的運輸方向分列于運輸線（1）的兩側，出料傳送帶（2）設有兩個且分別位于運輸線（1）的兩側，第一機械手（3）上安裝有夾持組件（5），第二機械手（4）上設有切斷組件（6），夾持組件（5）包括腿部夾持機構和蹄部夾持機構，蹄部夾持機構與腿部夾持機構之間的距離可調，切斷組件（6）位于腿部夾持機構和蹄部夾持機構之間，切斷組件（6）包括外凸部切割機構、內凹部切割機構、切割驅動機構和偏轉傳動機構，外凸部切割機構和內凹部切割機構均安裝在第二機械手（4）上，外凸部切割機構位于豬腿和豬蹄連接關節處外凸一側，內凹部切割機構位于豬腿和豬蹄連接關節處內凹一側，外凸部切割機構和內凹部切割機構上均設有切割驅動機構和偏轉傳動機構。
2.根據權利要求1所述的一種家畜肉類生產線，其特征在于，第一機械手（3）的輸出端上設有第一安裝架（7），第一安裝架（7）上設有第一安裝臂（8）、第二安裝臂（9）、推送拉緊機構（47）和角度偏轉機構，第一安裝臂（8）固定安裝在第一安裝架（7）上，第一安裝架（7）上設有第三水平滑槽（10），第二安裝臂（9）通過第三水平滑槽（10）與第一安裝架（7）滑動連接，推送拉緊機構（47）滑動連接在第一安裝架（7）上，推送拉緊機構（47）的輸出端與第二安裝臂（9）傳動連接，腿部夾持機構安裝在第一安裝臂（8）遠離第一安裝架（7）的一端，蹄部夾持機構安裝在第二安裝臂（9）遠離第一安裝架（7）的一端，角度偏轉機構設有兩組且分別設置在第一安裝臂（8）和第二安裝臂（9）上，兩組角度偏轉機構分別與腿部夾持機構和蹄部夾持機構傳動連接。
3.根據權利要求2所述的一種家畜肉類生產線，其特征在于，腿部夾持機構包括第一夾持支架（11）、滑動夾持座（12）、第一夾爪（13）、偏向夾爪（14）、伸縮連接板（15）和推送裝置，第一夾持支架（11）能夠轉動的安裝在第一安裝臂（8）上，滑動夾持座（12）和第一夾爪（13）均設有兩個且對稱設置在第一夾持支架（11）上，第一夾持支架（11）上設有供滑動夾持座（12）滑動的第一水平滑槽，第一夾爪（13）位于兩個滑動夾持座（12）相互靠近的一側，第一夾爪（13）與滑動夾持座（12）滑動連接，滑動夾持座（12）的兩側均設有伸縮連接板（15）和偏向夾爪（14），伸縮連接板（15）的一端與滑動夾持座（12）固定連接，伸縮連接板（15）的另一端與偏向夾爪（14）固定連接，偏向夾爪（14）與第一夾爪（13）傳動連接，推送裝置安裝在第一夾持支架（11）上，推送裝置與第一夾爪（13）傳動連接，第一夾爪（13）和偏向夾爪（14）的內側均設有橡膠防滑墊，偏向夾爪（14）傾斜設置，偏向夾爪（14）與第一夾爪（13）之間呈鈍角設置。
4.根據權利要求3所述的一種家畜肉類生產線，其特征在于，推送裝置包括有第一直線驅動器（16）、第一推板（17）、第一鉸接桿（18）、第一傳動桿（19）、第二鉸接桿（20）和第一彈簧（21），第一直線驅動器（16）固定安裝在第一夾持支架（11）上，第一推板（17）滑動設置在第一夾持支架（11）上，第一傳動桿（19）的一端與第一夾爪（13）固定連接，第一傳動桿（19）的另一端與滑動夾持座（12）滑動連接，第一直線驅動器（16）的輸出端與第一推板（17）固定連接，第一鉸接桿（18）的一端與第一推板（17）鉸接，第一鉸接桿（18）的另一端與滑動夾持座（12）鉸接，第一彈簧（21）套設在第一傳動桿（19）上，第一彈簧（21）的一端與滑動夾持座（12）固定連接，第一彈簧（21）的另一端與第一傳動桿（19）遠離第一夾爪（13）的端部固定連接...
【專利技術屬性】
技術研發人員：申中剛，高浩，李永，高影，賈寶坤，張興宇，
申請(專利權)人：山東華譽機械設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。