【技術實現步驟摘要】
本技術涉及蘿卜播種，具體為一種多聯動機構蘿卜播種機。
技術介紹
1、播種機是以作物種子為播種對象的種植機械，隨著工業化的快速發展，農業生產對效率提出了更高的要求，中國農作物播種作業開始向機械化方向發展，近年來中國播種機械行業整體取得了巨大進步，各類播種機行業應用得到快速發展，立足新的發展時期，播種聯合作業成為發展趨勢，支持同時完成耕整地以及施肥等多種作業，能夠滿足多項作業要求，作業效率較高，發揮配套動力的作業，大功率機械設備的應用能夠為聯合作業機具發展創造有利條件，對節約能源意義重大。
2、經檢索，根據中國專利公開號為cn214385058u的技術專利中公開了蘿卜播種機，該技術專利中的蘿卜播種機是通過設計開溝輪和覆土輪完成開溝覆土的種子播種過程，并利用下料輪旋轉接著會帶動種子旋轉通過排料管排出，種子保持一定的速度排出，能夠中和裝置在移動時產生的加速度，使得播種的種子可以垂直下落，避免種子下落到土地時出現翻滾的問題，但是結合該蘿卜播種機的播種結構可知，該播種機的功能較為單一，無法在播種的同時進行蘿卜生長情況檢測和去除多余葉片的養分消耗，并且無法在播種時檢測土壤溫濕度數據，不能為施肥灌溉提供數據支持，因此該蘿卜播種機的多功能種植結構上還有待進一步改進。
3、結合現有技術中的播種機，功能大多較為單一，通常只具備開溝播種的功能，而無法集多種功能于一體，不能有效減少其他農業機械的數量使用和降低機械使用成本，因此為進一步提高蘿卜種植效率，實現精準播種和施肥的同時降低人力和機械播種成本，故而提出一種多聯動機構蘿卜播種機
技術實現思路
1、(一)解決的技術問題
2、本技術要解決的技術問題是提供一種能夠對各機構之間協調運作從而提高種植效率的多聯動機構蘿卜播種機。
3、(二)技術方案
4、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種多聯動機構蘿卜播種機，包括移動車架，所述移動車架的內部設置有聯動播種結構；
5、所述聯動播種結構包括設置于移動車架內側頂部的篩種組件，所述篩種組件的底部設置有動力傳遞組件，所述動力傳遞組件的底部設置有下種組件。
6、進一步，所述篩種組件包括固定安裝在移動車架內側頂部的種子收集箱，所述種子收集箱的底部貫通連接有篩種箱，所述篩種箱的內部轉動連接有篩種圈，所述篩種箱的左右兩側均轉動連接有圓盤結構的支承架，所述篩種圈的內部同軸固定有支承轉桿，所述支承轉桿與兩個支承架的內側同軸固定。
7、進一步，所述支承轉桿的外部同軸固定有蝸輪，所述篩種箱的底部貫通連接有種子暫存箱，所述種子暫存箱的內部轉動連接有棘輪軸承，所述棘輪軸承的外側固定連接有弧形結構的撥種片，所述種子暫存箱的底部貫通連接有種子傳送管。
8、進一步，所述動力傳遞組件包括固定安裝在移動車架內側的第一直流電機，所述第一直流電機的輸出端固定連接有第一聯軸器，所述第一聯軸器的底部固定連接有絲杠，所述移動車架的內側轉動連接有篩種光軸，所述篩種光軸的頂部與棘輪軸承的內側同軸固定，所述移動車架的內側轉動連接有第二聯軸器，所述第二聯軸器的頂部通過蝸桿結構與蝸輪的外側嚙合。
9、進一步，所述移動車架的內側轉動連接有張緊光軸，且移動車架的內側轉動連接有包角光軸，所述移動車架內側底部轉動連接有數量為九個的一號同步帶輪，九個所述一號同步帶輪通過一號皮帶傳動連接。
10、進一步，所述移動車架的內側固定連接有滑柱桿，所述滑柱桿的外部滑動連接有套環座，所述下種組件包括與套環座底部固定連接的排種管，所述排種管的后側開設有豎槽，且排種管的底部固定連接有前尖嘴，所述前尖嘴的背面活動連接有后尖嘴，且前尖嘴的前后兩側均固定連接有伸縮上板，兩個所述伸縮上板的相對一側固定連接有擋板。
11、進一步，所述擋板的內部滑動連接有壓桿，所述后尖嘴的前后兩側均固定連接有伸縮下板，兩個所述伸縮下板的相對一側轉動連接有十字連接件，所述壓桿的外側與十字連接件的內側固定連接，所述十字連接件的頂部固定連接有圓柱螺旋壓縮彈簧，所述圓柱螺旋壓縮彈簧的頂部與擋板的底部固定連接。
12、進一步，所述移動車架的右側設置有助長發育組件，所述助長發育組件包括固定于移動車架右側的安裝架，所述安裝架的內側頂部固定安裝有第一步進電機，所述第一步進電機的輸出端固定連接有連接器，所述安裝架的內側轉動連接有數量為兩個且通過二號皮帶傳動連接的二號同步帶輪，所述連接器與其中一個二號同步帶輪的后端固定連接。
13、進一步，所述安裝架的頂部固定安裝有滑軌，所述滑軌的外側滑動連接有滑移板，所述滑移板的底部固定連接有數量為兩個的豎直導向板，兩個所述豎直導向板的相對一側滑動連接有u型架，所述u型架的正面固定安裝有第二步進電機，所述第二步進電機的輸出端固定連接有偏心凸輪，兩個所述豎直導向板的相對一側均開設有導向槽，兩個所述導向槽的內側滑動連接有t型結構的槽板座，所述槽板座的頂部轉動連接有滑動輪。
14、進一步，所述槽板座的內前壁與內后壁均開設有橫槽，兩個所述橫槽的內部均滑動連接有光軸桿，所述u型架的內側底部轉動連接有數量為兩個的l形架，兩個所述l形架的頂部分別與兩個光軸桿的外部轉動連接，且兩個l形架的底部均固定安裝有若干數量的第二直流電機，每個所述第二直流電機的輸出端均固定連接有旋切片。
15、有益效果
16、與現有技術相比，本申請的技術方案具備以下有益效果：
17、1、該多聯動機構蘿卜播種機，通過多聯動機構的設計使各個機構之間協調運作，利用篩種組件對蘿卜種子進行篩選后由下種組件精準控制播種深度和間距，確保種子分布均勻，從而方便為蘿卜提供良好的初始生長條件。
18、2、該多聯動機構蘿卜播種機，通過助長發育組件自動對蘿卜進行去頂打葉操作，消除蘿卜生長時的頂端優勢，促進蘿卜側枝生長，提高產量和品質。
19、3、該多聯動機構蘿卜播種機，通過插入土層的前尖嘴上的土壤溫濕度傳感器能夠實時監測土壤溫度和濕度，為作物提供適宜的生長溫度和濕度的數據支持，同時利用攝像頭接入高分辨率成像系統，對蘿卜的生長情況進行定期健康檢查，從而及時發現病蟲害并定期施肥除蟲，進一步提高蘿卜產量。
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1.一種多聯動機構蘿卜播種機，包括移動車架（1），其特征在于：所述移動車架（1）的內部設置有聯動播種結構（2）；
2.根據權利要求1所述的一種多聯動機構蘿卜播種機，其特征在于：所述篩種組件（21）包括固定安裝在移動車架（1）內側頂部的種子收集箱（2101），所述種子收集箱（2101）的底部貫通連接有篩種箱（2102），所述篩種箱（2102）的內部轉動連接有篩種圈（2103），所述篩種箱（2102）的左右兩側均轉動連接有圓盤結構的支承架（2104），所述篩種圈（2103）的內部同軸固定有支承轉桿（2105），所述支承轉桿（2105）與兩個支承架（2104）的內側同軸固定。
3.根據權利要求2所述的一種多聯動機構蘿卜播種機，其特征在于：所述支承轉桿（2105）的外部同軸固定有蝸輪（3），所述篩種箱（2102）的底部貫通連接有種子暫存箱（2106），所述種子暫存箱（2106）的內部轉動連接有棘輪軸承（2107），所述棘輪軸承（2107）的外側固定連接有弧形結構的撥種片（2108），所述種子暫存箱（2106）的底部貫通連接有種子傳送管（2109）。
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5.根據權利要求1所述的一種多聯動機構蘿卜播種機，其特征在于：所述移動車架（1）的內側轉動連接有張緊光軸（2206），且移動車架（1）的內側轉動連接有包角光軸（2207），所述移動車架（1）內側底部轉動連接有數量為九個的一號同步帶輪（4），九個所述一號同步帶輪（4）通過一號皮帶傳動連接。
6.根據權利要求1所述的一種多聯動機構蘿卜播種機，其特征在于：所述移動車架（1）的內側固定連接有滑柱桿（5），所述滑柱桿（5）的外部滑動連接有套環座，所述下種組件（23）包括與套環座底部固定連接的排種管（2301），所述排種管（2301）的后側開設有豎槽，且排種管（2301）的底部固定連接有前尖嘴（2302），所述前尖嘴（2302）的背面活動連接有后尖嘴（2303），且前尖嘴（2302）的前后兩側均固定連接有伸縮上板（2304），兩個所述伸縮上板（2304）的相對一側固定連接有擋板（2305）。
7.根據權利要求6所述的一種多聯動機構蘿卜播種機，其特征在于：所述擋板（2305）的內部滑動連接有壓桿（2306），所述后尖嘴（2303）的前后兩側均固定連接有伸縮下板（2307），兩個所述伸縮下板（2307）的相對一側轉動連接有十字連接件（2308），所述壓桿（2306）的外側與十字連接件（2308）的內側固定連接，所述十字連接件（2308）的頂部固定連接有圓柱螺旋壓縮彈簧（2309），所述圓柱螺旋壓縮彈簧（2309）的頂部與擋板（2305）的底部固定連接。
8.根據權利要求1所述的一種多聯動機構蘿卜播種機，其特征在于：所述移動車架（1）的右側設置有助長發育組件（6），所述助長發育組件（6）包括固定于移動車架（1）右側的安裝架（601），所述安裝架（601）的內側頂部固定安裝有第一步進電機（602），所述第一步進電機（602）的輸出端固定連接有連接器（603），所述安裝架（601）的內側轉動連接有數量為兩個且通過二號皮帶傳動連接的二號同步帶輪（7），所述連接器（603）與其中一個二號同步帶輪（7）的后端固定連接。
9.根據權利要求8所述的一種多聯動機構蘿卜播種機，其特征在于：所述安裝架（601）的頂部固定安裝有滑軌（8），所述滑軌（8）的外側滑動連接有滑移板（604），所述滑移板（604）的底部固定連接有數量為兩個的豎直導向板（605），兩個所述豎直導向板（605）的相對一側滑動連接有U型架（606），所述U型架（606）的正面固定安裝有第二步進電機（607），所述第二步進電機（607）的輸出端固定連接有偏心凸輪（608），兩個所述豎直導向板（605）的相對一側均開設有導向槽，兩個所述導向槽的內側滑動連接有T型結構的槽板座（609），所述槽板座（609）的頂部轉動連接有滑動輪（610）。
10.根據權利要求9所述的一種多聯動機構蘿卜播種機，其特征在于：所述槽板座（609）的內前壁與...
【技術特征摘要】
1.一種多聯動機構蘿卜播種機，包括移動車架（1），其特征在于：所述移動車架（1）的內部設置有聯動播種結構（2）；
2.根據權利要求1所述的一種多聯動機構蘿卜播種機，其特征在于：所述篩種組件（21）包括固定安裝在移動車架（1）內側頂部的種子收集箱（2101），所述種子收集箱（2101）的底部貫通連接有篩種箱（2102），所述篩種箱（2102）的內部轉動連接有篩種圈（2103），所述篩種箱（2102）的左右兩側均轉動連接有圓盤結構的支承架（2104），所述篩種圈（2103）的內部同軸固定有支承轉桿（2105），所述支承轉桿（2105）與兩個支承架（2104）的內側同軸固定。
3.根據權利要求2所述的一種多聯動機構蘿卜播種機，其特征在于：所述支承轉桿（2105）的外部同軸固定有蝸輪（3），所述篩種箱（2102）的底部貫通連接有種子暫存箱（2106），所述種子暫存箱（2106）的內部轉動連接有棘輪軸承（2107），所述棘輪軸承（2107）的外側固定連接有弧形結構的撥種片（2108），所述種子暫存箱（2106）的底部貫通連接有種子傳送管（2109）。
4.根據權利要求3所述的一種多聯動機構蘿卜播種機，其特征在于：所述動力傳遞組件（22）包括固定安裝在移動車架（1）內側的第一直流電機（2201），所述第一直流電機（2201）的輸出端固定連接有第一聯軸器（2202），所述第一聯軸器（2202）的底部固定連接有絲杠（2203），所述移動車架（1）的內側轉動連接有篩種光軸（2204），所述篩種光軸（2204）的頂部與棘輪軸承（2107）的內側同軸固定，所述移動車架（1）的內側轉動連接有第二聯軸器（2205），所述第二聯軸器（2205）的頂部通過蝸桿結構與蝸輪（3）的外側嚙合。
5.根據權利要求1所述的一種多聯動機構蘿卜播種機，其特征在于：所述移動車架（1）的內側轉動連接有張緊光軸（2206），且移動車架（1）的內側轉動連接有包角光軸（2207），所述移動車架（1）內側底部轉動連接有數量為九個的一號同步帶輪（4），九個所述一號同步帶輪（4）通過一號皮帶傳動連接。
6.根據權利要求1所述的一種多聯動機構蘿卜播種機，其特征在于：所述移動車架（1）的內側固定連接有滑柱桿（5），所述滑柱桿（5）的外部滑動連接有套環座，所述下種組件（23）包括與套環座底部固定連接的排種管（2301），所述排種管（2301）的后側開設有豎槽，且排種管（2301）的底部固定連接有前尖嘴（2302），所述前尖嘴（...
【專利技術屬性】
技術研發人員：郭仲孟，王曉磊，王一川，盧永楨，崔芳銘，魯金東，鄭佳，任華慧，
申請(專利權)人：遼寧工業大學，
類型：新型
國別省市：
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