【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及貨物裝卸領(lǐng)域，尤其涉及一種支持協(xié)同作業(yè)的可過載保護(hù)的遙控脫鉤設(shè)備及方法。
技術(shù)介紹
1、起重吊鉤與起重機(jī)、吊車等吊裝設(shè)備通常配套使用，廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、工廠等裝卸場(chǎng)所。在裝卸貨物時(shí)，傳統(tǒng)上需要人工進(jìn)行脫鉤操作。然而，在高空、高溫、高壓等惡劣環(huán)境下，人工脫鉤不僅效率低下，還存在極高的安全風(fēng)險(xiǎn)。
2、在效率方面，吊具在使用過程中需要工作人員頻繁地靠近重物或爬上高處，進(jìn)行上鉤和脫鉤的動(dòng)作，而傳統(tǒng)吊裝工具的操作往往相對(duì)復(fù)雜，使得在整個(gè)貨物吊運(yùn)過程中，上鉤和卸鉤就需要耗費(fèi)大量的時(shí)間成本，且一般吊具的適用性較差，難以滿足不同形狀、體積和重量的物品的吊裝需求，這導(dǎo)致在實(shí)際應(yīng)用中需要頻繁更換吊具或調(diào)整吊裝方案，降低了工作效率；在安全方面，傳統(tǒng)吊具承重能力有限，由于材料、制造工藝或使用環(huán)境的影響，其使用壽命相對(duì)較短，且無過載保護(hù)功能，可能因更換不及時(shí)而導(dǎo)致安全事故，且作業(yè)人員需近距離接觸吊裝貨物，存在高處摔落和重物砸傷的風(fēng)險(xiǎn)；在經(jīng)濟(jì)方面，傳統(tǒng)吊裝工具在使用過程中往往需要一名或多名作業(yè)人員輔助操作，在貨物吊運(yùn)量較大和需要多臺(tái)起重設(shè)備同時(shí)使用時(shí)，輔助作業(yè)人員數(shù)量顯著增加，人工成本較高。因此，研發(fā)一種能夠遠(yuǎn)程控制完成脫鉤動(dòng)作的設(shè)備顯得尤為重要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決傳統(tǒng)吊裝設(shè)備使用時(shí)需人工脫鉤，工作效率較低、人工成本較高且存在風(fēng)險(xiǎn)的問題，本專利技術(shù)提出了一種支持協(xié)同作業(yè)的可過載保護(hù)的遙控脫鉤設(shè)備及方法。為此，本專利技術(shù)所采用的技術(shù)方案是：
2、提供了一種支持協(xié)
3、吊梁主體上端有用于連接起重設(shè)備的吊耳，下端連接有用于貨物上鉤和脫鉤的電控鎖扣；殼體內(nèi)部有用于供電的電源模塊及接收遙控脫鉤信號(hào)并控制電控鎖扣的驅(qū)動(dòng)控制器，電源模塊和驅(qū)動(dòng)控制器與電控鎖扣連接；殼體與吊梁主體連接固定；
4、電控鎖扣包括主體鎖扣和推拉機(jī)構(gòu)，推拉機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端與主體鎖扣連接，主體鎖扣上設(shè)有承重銷軸，吊梁主體的下端設(shè)有下方開口的吊槽，承重銷軸或吊梁主體上安裝有用于監(jiān)測(cè)承載貨物重量信息的傳感器，傳感器與驅(qū)動(dòng)控制器電連接；推拉機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主體鎖扣及其上的承重銷軸來回移動(dòng)，使承重銷軸橫向插入吊梁主體的吊槽或退出吊梁主體的吊槽。
5、按上述方案，所述推拉機(jī)構(gòu)為絲桿步進(jìn)電機(jī)；所述絲桿步進(jìn)電機(jī)包括步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲桿，步進(jìn)電機(jī)固設(shè)于殼體或吊梁主體上，步進(jìn)電機(jī)的輸出端與滾珠絲桿的一端連接，滾珠絲桿上套設(shè)有連接螺母，連接螺母與主體鎖扣連接，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),從而通過連接螺母帶動(dòng)主體鎖扣沿滾珠絲桿來回移動(dòng)。
6、按上述方案，主體鎖扣外側(cè)設(shè)有鎖扣蓋板，連接螺母固定在主體鎖扣中部孔位上，鎖扣蓋板中部孔位穿過連接螺母，并通過連接螺栓固定在主體鎖扣上。
7、按上述方案，所述遙控脫鉤設(shè)備還包括用于確認(rèn)承重銷軸移動(dòng)位置的限位套，所述限位套套在主體鎖扣的承重銷軸上。
8、按上述方案，遙控脫鉤設(shè)備的承重包括承重銷軸承重和銷孔內(nèi)壁承重，其中承重銷軸的最大承重包括許用彎曲應(yīng)力和許用剪切應(yīng)力，銷孔內(nèi)壁的最大承重包括許用彎曲應(yīng)力；承重銷軸的實(shí)際承重包括實(shí)際正應(yīng)力和實(shí)際剪應(yīng)力，銷孔內(nèi)壁的實(shí)際承重包括實(shí)際承壓應(yīng)力。
9、按上述方案，所述許用彎曲應(yīng)力由承裝銷軸材料的屈服強(qiáng)度和安全系數(shù)計(jì)算得到；所述實(shí)際正應(yīng)力由承重銷軸所受的彎矩和承重銷軸的直徑計(jì)算得到。
10、按上述方案，所述許用剪切應(yīng)力由承裝銷軸材料的剪切模量、屈服強(qiáng)度和安全系數(shù)計(jì)算得到；所述實(shí)際剪應(yīng)力由承重銷軸所受的剪力和承重銷軸的直徑計(jì)算得到。
11、按上述方案，所述實(shí)際承壓應(yīng)力由銷軸所受的軸力、銷孔直徑和承重銷軸的直徑計(jì)算得到。
12、按上述方案，所述承重銷軸所受的彎矩和承重銷軸所受的剪力由承重銷軸梁上所受載荷和梁上所受載荷長(zhǎng)度計(jì)算得到。
13、還提供了一種支持協(xié)同作業(yè)的可過載保護(hù)的遙控脫鉤方法，所述方法包括：
14、向驅(qū)動(dòng)控制器發(fā)送上鉤信號(hào)；
15、接收到上鉤信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)控制器控制推拉機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，推拉機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主體鎖扣及其上的承重銷軸移動(dòng)，使承重銷軸橫向插入吊梁主體的吊槽，完成貨物上鉤；
16、緩慢抬起貨物，監(jiān)測(cè)貨物是否過載，若未過載，則將貨物運(yùn)載至目的地；
17、向驅(qū)動(dòng)控制器發(fā)送脫鉤信號(hào)；
18、接收到脫鉤信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)控制器控制推拉機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，推拉機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主體鎖扣及其上的承重銷軸移動(dòng)，使承重銷軸橫向退出吊梁主體的吊槽，完成遙控脫鉤。
19、本專利技術(shù)產(chǎn)生的有益效果是：
20、1、本專利技術(shù)通過電控鎖扣和控制器實(shí)現(xiàn)遙控脫鉤，有效地避免了操作人員在脫鉤過程中需要近距離接觸重物或危險(xiǎn)品的情況，從而顯著降低了事故發(fā)生的概率，提高了作業(yè)的安全性，且增加了整體作業(yè)效率，減少了人工成本；且本設(shè)備安裝有用于監(jiān)測(cè)承載貨物重量信息的傳感器，避免貨物過載影響安全。
21、2、本專利技術(shù)通過在吊梁主體連接電控鎖扣的銷孔中安裝薄壁壓力式傳感器，使傳感器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)并捕捉承載貨物的重量信息，當(dāng)貨物重量超過可承載重量時(shí)發(fā)出警報(bào)，有效地起到過載保護(hù)的作用，確保整個(gè)吊裝過程的安全性和可靠性。
22、3、本專利技術(shù)的遙控脫鉤設(shè)備采用特殊的銷孔配合式承重結(jié)構(gòu)，解決了傳統(tǒng)吊具在使用過程中存在掛鉤不牢和吊運(yùn)過程中易滑脫等問題，同時(shí)具有良好的適配性和拓展性，不僅可以很好地適配實(shí)際吊裝作業(yè)中遇到的各種形狀吊耳和吊繩，還能在設(shè)備上增加其他吊具配合使用。
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1.一種支持協(xié)同作業(yè)的可過載保護(hù)的遙控脫鉤設(shè)備，其特征在于，包括吊梁主體(8)、驅(qū)動(dòng)控制器(9)、電源模塊(2)、電控鎖扣、殼體(1)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支持協(xié)同作業(yè)的可過載保護(hù)的遙控脫鉤設(shè)備，其特征在于，所述推拉機(jī)構(gòu)為絲桿步進(jìn)電機(jī)(11)；所述絲桿步進(jìn)電機(jī)(11)包括步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲桿，步進(jìn)電機(jī)固設(shè)于殼體或吊梁主體(8)上，步進(jìn)電機(jī)的輸出端與滾珠絲桿的一端連接，滾珠絲桿上套設(shè)有連接螺母(4)，連接螺母(4)與主體鎖扣(6)連接，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),從而通過連接螺母(4)帶動(dòng)主體鎖扣(6)沿滾珠絲桿來回移動(dòng)；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支持協(xié)同作業(yè)的可過載保護(hù)的遙控脫鉤設(shè)備，其特征在于，吊槽兩側(cè)的吊梁主體(8)上設(shè)有用于承重銷軸穿插于吊槽的銷孔，銷孔中安裝有薄壁壓力式傳感器，薄壁壓力式傳感器與驅(qū)動(dòng)控制器(9)電連接，用于監(jiān)測(cè)承載貨物重量信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支持協(xié)同作業(yè)的可過載保護(hù)的遙控脫鉤設(shè)備，其特征在于，所述遙控脫鉤設(shè)備還包括用于確認(rèn)承重銷軸移動(dòng)位置的限位套(7)，所述限位套(7)套在主體鎖扣(6)的承重銷
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種支持協(xié)同作業(yè)的可過載保護(hù)的遙控脫鉤設(shè)備，其特征在于，遙控脫鉤設(shè)備的承重包括承重銷軸承重和銷孔內(nèi)壁承重，其中承重銷軸的最大承重包括許用彎曲應(yīng)力和許用剪切應(yīng)力，銷孔內(nèi)壁的最大承重包括許用彎曲應(yīng)力；承重銷軸的實(shí)際承重包括實(shí)際正應(yīng)力和實(shí)際剪應(yīng)力，銷孔內(nèi)壁的實(shí)際承重包括實(shí)際承壓應(yīng)力。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種支持協(xié)同作業(yè)的可過載保護(hù)的遙控脫鉤設(shè)備，其特征在于，所述許用彎曲應(yīng)力由承裝銷軸材料的屈服強(qiáng)度和安全系數(shù)計(jì)算得到；所述實(shí)際正應(yīng)力由承重銷軸所受的彎矩和承重銷軸的直徑計(jì)算得到。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種支持協(xié)同作業(yè)的可過載保護(hù)的遙控脫鉤設(shè)備，其特征在于，所述許用剪切應(yīng)力由承裝銷軸材料的剪切模量、屈服強(qiáng)度和安全系數(shù)計(jì)算得到；所述實(shí)際剪應(yīng)力由承重銷軸所受的剪力和承重銷軸的直徑計(jì)算得到。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種支持協(xié)同作業(yè)的可過載保護(hù)的遙控脫鉤設(shè)備，其特征在于，所述實(shí)際承壓應(yīng)力由銷軸所受的軸力、銷孔直徑和承重銷軸的直徑計(jì)算得到。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的一種支持協(xié)同作業(yè)的可過載保護(hù)的遙控脫鉤設(shè)備，其特征在于，所述承重銷軸所受的彎矩和承重銷軸所受的剪力由承重銷軸梁上所受載荷和梁上所受載荷長(zhǎng)度計(jì)算得到。
10.一種支持協(xié)同作業(yè)的可過載保護(hù)的遙控脫鉤方法，其特征在于，所述方法包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種支持協(xié)同作業(yè)的可過載保護(hù)的遙控脫鉤設(shè)備，其特征在于，包括吊梁主體(8)、驅(qū)動(dòng)控制器(9)、電源模塊(2)、電控鎖扣、殼體(1)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支持協(xié)同作業(yè)的可過載保護(hù)的遙控脫鉤設(shè)備，其特征在于，所述推拉機(jī)構(gòu)為絲桿步進(jìn)電機(jī)(11)；所述絲桿步進(jìn)電機(jī)(11)包括步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲桿，步進(jìn)電機(jī)固設(shè)于殼體或吊梁主體(8)上，步進(jìn)電機(jī)的輸出端與滾珠絲桿的一端連接，滾珠絲桿上套設(shè)有連接螺母(4)，連接螺母(4)與主體鎖扣(6)連接，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),從而通過連接螺母(4)帶動(dòng)主體鎖扣(6)沿滾珠絲桿來回移動(dòng)；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支持協(xié)同作業(yè)的可過載保護(hù)的遙控脫鉤設(shè)備，其特征在于，吊槽兩側(cè)的吊梁主體(8)上設(shè)有用于承重銷軸穿插于吊槽的銷孔，銷孔中安裝有薄壁壓力式傳感器，薄壁壓力式傳感器與驅(qū)動(dòng)控制器(9)電連接，用于監(jiān)測(cè)承載貨物重量信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支持協(xié)同作業(yè)的可過載保護(hù)的遙控脫鉤設(shè)備，其特征在于，所述遙控脫鉤設(shè)備還包括用于確認(rèn)承重銷軸移動(dòng)位置的限位套(7)，所述限位套(7)套在主體鎖扣(6)的承重銷軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種支持協(xié)同作業(yè)的可過載保護(hù)的遙控脫鉤設(shè)備，其特征在于，遙控...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曹小華，余泳麟，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：武漢理工大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：
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