【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及鋰電池生產設備，尤其公開了一種柔性兼容多規格鋰電注液的智能流水線。
技術介紹
1、在鋰電池生產領域，隨著市場對鋰電池需求的不斷增長以及應用場景的日益多樣化，對鋰電池生產的效率、質量和兼容性提出了更高要求。傳統的鋰電池生產流水線存在諸多問題。生產效率方面，各裝置之間配合不夠緊密，工序銜接不流暢，導致生產周期長，單位時間產能低，難以滿足大規模生產的需求。在質量管控上，缺乏精準的檢測和控制手段，無法在多個關鍵節點對電池進行精確稱重和數據分析，注液量和抽真空程度控制不準確，打膠釘密封不精準，使得產品一致性差、合格率低。此外，傳統流水線的通用性不足，難以適應不同規格電池的生產。面對市場上多樣化的電池需求，企業往往需要投入大量成本對設備進行改造或購置新設備，這不僅增加了生產成本，還降低了生產線對市場變化的響應速度。因此，開發一種高效、精準且能兼容多規格電池的智能流水線迫在眉睫。
技術實現思路
1、為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本專利技術的目的在于提供一種柔性兼容多規格鋰電注液的智能流水線。
2、為實現上述目的，本專利技術的一種柔性兼容多規格鋰電注液的智能流水線，包括機架、設置在機架上用于電池上下料運輸的上下料裝置、對電池進行掃描并稱重的掃描稱重裝置、將電解液注入電池內的注液裝置、對注液裝置注液后的電池提供靜置環境的靜置裝置、為電池補充電解液的補液裝置、將膠釘插入注液口密封電池的打膠釘裝置和移送電池至各裝置的移動裝置；掃描稱重裝置依據電池的重量數據判定電池的電解液
3、進一步，所述上下料裝置具有轉動設置在機架上的皮帶運輸線和驅動皮帶運輸線的皮帶驅動器，皮帶運輸線上設有轉動的第一柔性輪，第一柔性輪的數量設為多個，多個第一柔性輪沿皮帶運輸線的運輸方向排布設置，第一柔性輪用于輔助運輸不同規格的電池，皮帶運輸線上還設有轉動的第一滾輪與皮帶抵觸，使皮帶在轉動時得到支撐。
4、進一步，所述注液裝置具有設置在機架上的注液架，注液架上設有注液機構，所述機架上設有往復運動用于存放待注液電池的注液夾具、用于驅動注液夾具往復運動的第一驅動機構，注液機構與注液夾具配合使用，注液機構的數量、注液夾具的數量均設為多個，多個注液機構、多個注液夾具均沿注液架的長度方向排布設置；所述靜置裝置具有靜置架、設置在靜置架上的靜置機構，機架上設有往復運動的靜置夾具、用于驅動靜置夾具往復運動給的第二驅動機構，靜置夾具用于存放注液機構注液后的電池，靜置機構與靜置夾具配合使用，靜置機構的數量、靜置夾具的數量均設為多個，多個靜置機構、多個靜置夾具均沿靜置架的長度方向排布設置；所述注液架、靜置架平行設置。
5、進一步，所述注液機構具有往復運動設置在注液架上的承載架，第一驅動機構驅動承載架往復運動，承載架上設有注液杯、往復運動設置的注液針、驅動注液針往復運動的第一驅動組件、往復運動的抽真空組件以及驅動抽真空組件往復運動的第二驅動組件，注液杯具有容納電解液的容置腔、用于和注液針連通的注液輸入口和用于與電池的注液口連通的注液輸出口，注液輸入口經由容置腔與注液輸出口連通，所述抽真空組件的抽氣管延伸至容置腔內，注液針經由注液輸入口與容置腔連通；第二驅動組件驅動抽真空組件帶動抽氣管在容置腔內移動，以控制抽氣管與電池的注液口的通斷，第一驅動組件驅動注液針往復運動，以控制注液針與注液輸入口的通斷進而控制注液針與注液輸出口的通斷，往復運動的抽真空組件和往復運動的注液針用于使電池抽真空后自動注液；上設置有第三驅動組件，第三驅動組件的輸出端與承載架連接，注液杯上套設有伸縮彈簧，伸縮彈簧的兩端分別與承載架、注液杯抵觸，第三驅動組件驅動承載架壓縮伸縮彈簧帶動注液杯的注液輸出口與不同規格的電池的注液口連通。
6、進一步，所述掃描稱重裝置具有第一稱重組件、第二稱重組件、第三稱重組件和配合稱重組件使用的掃描組件，第一稱重組件用于對上下料裝置上料的電池進行稱重，第二稱重組件用于對靜置裝置靜置后的電池進行稱重，第三稱重組件用于對補液裝置補液后的電池進行稱重，稱重組件將電池的稱重數據反饋至掃描組件。
7、進一步，稱重組件具有稱重架、往復運動設置在稱重架上的承載板、驅動承載板往復運動的第一驅動氣缸，承載板上設有稱重器、轉動設置的滾筒輸送線、用于驅動滾筒輸送線轉動的驅動電機，稱重器上設有墊板、墊板上設有與滾筒輸送線配合使用的限位凸起，第一驅動氣缸驅動承載板帶動稱重器往復運動，稱重器經由墊板使限位凸起穿過滾筒輸送線，進而將電池頂起進行稱重；承載板上平行設有兩個第二驅動氣缸，兩個第二驅動氣缸位于滾筒輸送線兩側，第二驅動氣缸的驅動端設有限位板，限位板上設有柔性層，兩個第二驅動氣缸驅動限位板帶動柔性層彼此靠近，以實現對滾筒輸送線上的電池的限位；所述滾筒輸送線上轉動安裝有多個限位輪，多個限位輪沿滾筒輸送線的輸送方向排布設置。
8、進一步，所述移動裝置具有設置在機架上的第一移動組件、第二移動組件和第三移動組件，第一移動組件用于將掃描稱重裝置檢測合格的電池移送至注液裝置，以及將靜置裝置靜置完成的電池移送至上下料裝置；第二移動組件用于將掃描稱重裝置檢測不合格的不良品電池移動至補液裝置補液，第三移動組件用于將上下料裝置靜置完成的電池移送至打膠釘裝置；所述移動組件具有設置在機架上的第一直線電機模組、往復運動設置在第一直線電機模組上的第二直線電機模組、往復運動設置在第二直線電機模組上的第三直線電機模組以及往復運動設置在第三直線電機模組上的夾爪組件，夾爪組件的夾爪上設有柔性塊。
9、進一步，所述機架上往復運動設有第一移動臺車、用于驅動第一移動臺車往復運動的第一驅動器、往復運動設有第二移動臺車以及用于驅動第二移動臺車往復運動的第二驅動器，第一驅動器驅動第一移動臺車用于將掃描稱重裝置檢測合格的電池移送至注液裝置，第二驅動器驅動第二移動臺車用于將注液裝置注液后的電池移送至靜置裝置。
10、進一步，所述打膠釘裝置具有設置在機架上打膠釘架，打膠釘架上設有往復運動的釘倉組件、用于將釘倉組件中的膠釘推送至電池的注液口的打膠驅動組件以及用于配合釘倉組件配合使用的膠釘振盤，膠釘振盤將雜亂的膠釘有序排列并輸送至釘倉組件。
11、進一步，所述機架上設有不良品暫存線，移動裝置將掃描稱重裝置檢測不合格的不良品電池移送至不良品暫存線，注液裝置對不良品暫存線的不良品電池進行補液操作；不良品暫存線的數量設為多條，多條不良品暫存線之間平行設置，不良品暫存線具有設置在機架上的暫存架、轉動設置在暫存架上的第二滾輪和第二柔性輪，第二滾輪的數量、第二柔性輪的數量均設為多個，多個第二滾輪、多個第二柔性輪均沿不良品暫存線的長度方向排布設置，第二滾輪用于支撐不良品電池的底部，第二柔性輪用于限位輔助不同規格的不良品電池。
12、本專利技術的有益效果：
13、高效生產：各裝置緊密配合，上下料裝置借助第一柔性輪和第一滾輪穩定運輸電池；注液、靜置等裝置多機構并行作業，且本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種柔性兼容多規格鋰電注液的智能流水線，其特征在于：包括機架（1）、設置在機架（1）上用于電池上下料運輸的上下料裝置（2）、對電池進行掃描并稱重的掃描稱重裝置（3）、將電解液注入電池內的注液裝置（4）、對注液裝置（4）注液后的電池提供靜置環境的靜置裝置（5）、為電池補充電解液的補液裝置（6）、將膠釘插入注液口密封電池的打膠釘裝置（7）和移送電池至各裝置的移動裝置（8）；掃描稱重裝置（3）依據電池的重量數據判定電池的電解液含量是否合格，合格品經移動裝置（8）移送至注液裝置（4），不合格品經移動裝置（8）移送至補液裝置（6）。
2.根據權利要求1所述的一種柔性兼容多規格鋰電注液的智能流水線，其特征在于：所述上下料裝置（2）具有轉動設置在機架（1）上的皮帶運輸線和驅動皮帶運輸線的皮帶驅動器（22），皮帶運輸線上設有轉動的第一柔性輪（23），第一柔性輪（23）的數量設為多個，多個第一柔性輪（23）沿皮帶運輸線的運輸方向排布設置，第一柔性輪（23）用于輔助運輸不同規格的電池，皮帶運輸線上還設有轉動的第一滾輪（24）與皮帶抵觸，使皮帶在轉動時得到支撐。
3.根據權
4.根據權利要求3所述的一種柔性兼容多規格鋰電注液的智能流水線，其特征在于：所述注液機構（42）具有往復運動設置在注液架（41）上的承載架（421），第一驅動機構（44）驅動承載架（421）往復運動，承載架（421）上設有注液杯（422）、往復運動設置的注液針（423）、驅動注液針（423）往復運動的第一驅動組件（424）、往復運動的抽真空組件（425）以及驅動抽真空組件（425）往復運動的第二驅動組件（426），注液杯（422）具有容納電解液的容置腔（4221）、用于和注液針（423）連通的注液輸入口（4222）和用于與電池的注液口連通的注液輸出口（4223），注液輸入口（4222）經由容置腔（4221）與注液輸出口（4223）連通，所述抽真空組件（425）的抽氣管延伸至容置腔（4221）內，注液針（423）經由注液輸入口（4222）與容置腔（4221）連通；第二驅動組件（426）驅動抽真空組件（425）帶動抽氣管在容置腔（4221）內移動，以控制抽氣管與電池的注液口的通斷，第一驅動組件（424）驅動注液針（423）往復運動，以控制注液針（423）與注液輸入口（4222）的通斷進而控制注液針（423）與注液輸出口（4223）的通斷，往復運動的抽真空組件（425）和往復運動的注液針（423）用于使電池抽真空后自動注液；上設置有第三驅動組件（427），第三驅動組件（427）的輸出端與承載架（421）連接，注液杯（422）上套設有伸縮彈簧（428），伸縮彈簧（428）的兩端分別與承載架（421）、注液杯（422）抵觸，第三驅動組件（427）驅動承載架（421）壓縮伸縮彈簧（428）帶動注液杯（422）的注液輸出口（4223）與不同規格的電池的注液口連通。
5.根據權利要求1所述的一種柔性兼容多規格鋰電注液的智能流水線，其特征在于：所述掃描稱重裝置（3）具有第一稱重組件（31）、第二稱重組件（32）、第三稱重組件（33）和配合稱重組件使用的掃描組件（34），第一稱重組件（31）用于對上下料裝置（2）上料的電池進行稱重，第二稱重組件（32）用于對靜置裝置（5）靜置后的電池進行稱重，第三稱重組件（33）用于對補液裝置（6）補液后的電池進行稱重，稱重組件將電池的稱重數據反饋至掃描組件（34）。
6.根據權利要求5所述的一種柔性兼容多規格鋰電注液的智能流水線，其特征在于：稱重組件具有稱重架（311）、設置在稱重架（311）上的承載板（312）、...
【技術特征摘要】
1.一種柔性兼容多規格鋰電注液的智能流水線，其特征在于：包括機架（1）、設置在機架（1）上用于電池上下料運輸的上下料裝置（2）、對電池進行掃描并稱重的掃描稱重裝置（3）、將電解液注入電池內的注液裝置（4）、對注液裝置（4）注液后的電池提供靜置環境的靜置裝置（5）、為電池補充電解液的補液裝置（6）、將膠釘插入注液口密封電池的打膠釘裝置（7）和移送電池至各裝置的移動裝置（8）；掃描稱重裝置（3）依據電池的重量數據判定電池的電解液含量是否合格，合格品經移動裝置（8）移送至注液裝置（4），不合格品經移動裝置（8）移送至補液裝置（6）。
2.根據權利要求1所述的一種柔性兼容多規格鋰電注液的智能流水線，其特征在于：所述上下料裝置（2）具有轉動設置在機架（1）上的皮帶運輸線和驅動皮帶運輸線的皮帶驅動器（22），皮帶運輸線上設有轉動的第一柔性輪（23），第一柔性輪（23）的數量設為多個，多個第一柔性輪（23）沿皮帶運輸線的運輸方向排布設置，第一柔性輪（23）用于輔助運輸不同規格的電池，皮帶運輸線上還設有轉動的第一滾輪（24）與皮帶抵觸，使皮帶在轉動時得到支撐。
3.根據權利要求1所述的一種柔性兼容多規格鋰電注液的智能流水線，其特征在于：所述注液裝置（4）具有設置在機架（1）上的注液架（41），注液架（41）上設有注液機構（42），所述機架（1）上設有往復運動用于存放待注液電池的注液夾具（43）、用于驅動注液夾具（43）往復運動的第一驅動機構（44），注液機構（42）與注液夾具（43）配合使用，注液機構（42）的數量、注液夾具（43）的數量均設為多個，多個注液機構（42）、多個注液夾具（43）均沿注液架（41）的長度方向排布設置；所述靜置裝置（5）具有靜置架（51）、設置在靜置架（51）上的靜置機構，機架（1）上設有往復運動的靜置夾具（52）、用于驅動靜置夾具（52）往復運動給的第二驅動機構（53），靜置夾具（52）用于存放注液機構（42）注液后的電池，靜置機構與靜置夾具（52）配合使用，靜置機構的數量、靜置夾具（52）的數量均設為多個，多個靜置機構、多個靜置夾具（52）均沿靜置架（51）的長度方向排布設置；所述注液架（41）、靜置架（51）平行設置。
4.根據權利要求3所述的一種柔性兼容多規格鋰電注液的智能流水線，其特征在于：所述注液機構（42）具有往復運動設置在注液架（41）上的承載架（421），第一驅動機構（44）驅動承載架（421）往復運動，承載架（421）上設有注液杯（422）、往復運動設置的注液針（423）、驅動注液針（423）往復運動的第一驅動組件（424）、往復運動的抽真空組件（425）以及驅動抽真空組件（425）往復運動的第二驅動組件（426），注液杯（422）具有容納電解液的容置腔（4221）、用于和注液針（423）連通的注液輸入口（4222）和用于與電池的注液口連通的注液輸出口（4223），注液輸入口（4222）經由容置腔（4221）與注液輸出口（4223）連通，所述抽真空組件（425）的抽氣管延伸至容置腔（4221）內，注液針（423）經由注液輸入口（4222）與容置腔（4221）連通；第二驅動組件（426）驅動抽真空組件（425）帶動抽氣管在容置腔（4221）內移動，以控制抽氣管與電池的注液口的通斷，第一驅動組件（424）驅動注液針（423）往復運動，以控制注液針（423）與注液輸入口（4222）的通斷進而控制注液針（423）與注液輸出口（4223）的通斷，往復運動的抽真空組件（425）和往復運動的注液針（423）用于使電池抽真空后自動注液；上設置有第三驅動組件（427），第三驅動組件（427）的輸出端與承載架（421）連接，注液杯（422）上套設有伸縮彈簧（428），伸縮彈簧（428）的兩端分別與承載架（421）、注液杯（422）抵觸，第三驅動組件（427）驅動承載架（421）壓縮伸縮彈簧（428）帶動注液杯（422）的注液輸出口（4223）與不同規格的電池的注液口連通。
5.根據權利要求1所述的一種柔性兼容多規格鋰電注液的智能流水線，其特征在于：所述掃描稱重裝置（3）具有第一稱重組件（31）、第二稱重組件（32）、第三稱重組件（33）和配合稱重組件使用的掃描組件（34），第一稱重組件（31）用于對上下料裝置（2）上料的電池進行稱重，第二稱重組件（32...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳大稂，錢裕陣，請求不公布姓名，蒲云飛，
申請(專利權)人：廣東省壹航易創科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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