【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及邊坡修復，尤其涉及一種露天巖石邊坡生態修復方法。
技術介紹
1、隨基礎設施的大規模建設以及礦產資源的大規模開采，在山區道路兩側以及礦區產生大量的巖石邊坡，在施工過程中對山體和植被的破壞極為嚴重，山體滑坡和山洪等自然災害發生率被大幅度提高，因此需要對巖石邊坡進行修復；
2、由于巖石邊坡的創面不同于土質邊坡，不具植物生長所必需的土壤條件及養分條件，且巖體保水功能差，含有的活化養分低，很難從邊坡巖層中吸收水分及養分供應植物生長發育，致使植物難以生存，在修復的時候根據邊坡的傾斜角度劃分為不同類型，根據巖石邊坡的傾斜角度采用不同類型的生態修復方式，在對相對平緩的巖石邊坡進行生態修復的時候，可以采用先整平邊坡后填充種植土，移栽草坪的方式快速實現對邊坡的修復操作，但是在修復過程中草墊鋪設采用人工手動鋪設，勞動強度大，鋪設效率低，采用草墊鋪設設備鋪設的時候，需要人工將草墊依次放在設備上，鋪設效率低，同時在鋪設的時候操作人員隨機器運動，容易出現安全事故，為此提出一種露天巖石邊坡生態修復方法。
技術實現思路
1、為解決現有技術存在的技術問題，本專利技術提供一種露天巖石邊坡生態修復方法。
2、本專利技術采用以下技術方案實現：一種露天巖石邊坡生態修復系統，包括：
3、牽引引導組件，其包括支架，支架轉動連接有卷揚輥，卷揚輥纏繞有用于牽引的拉繩，支架兩端均固接有用于引導限定的引導繩，兩組引導繩另一端固接有拉緊支架；
4、牽引組件，其包括與拉繩連接的
5、調整組件，其包括固接在兩組支撐板底部的底板、固接在底板上的行走機構以及固接在底板用于調整姿態的調整機構；
6、送料組件，其包括與底板頂部固接的推送倒料機構，推送倒料機構采用草墊逐層提升偏轉傾倒方式給輸送槽供料，推送倒料機構內部安裝有存料機構。
7、作為上述方案的進一步改進，所述調整機構包括u型結構的固定架一，固定架一轉動連接有轉動輥一，固定架一頂部兩側均安裝有與底板固接的驅動單元一。
8、作為上述方案的進一步改進，所述行走機構包括與底板固接的u型結構的固定架二，固定架二轉動連接有轉動輥二，轉動輥二的一端安裝有電機一。
9、作為上述方案的進一步改進，所述檢測機構包括與牽引架頂部固接的罩殼、滑動套接在罩殼內部的活動板、固接在活動板底部且與牽引架滑動套接的活動桿、設置在活動板底部且與罩殼固接的下擋板、設置在活動板頂部且與罩殼固接的上擋板，上擋板和下擋板相互靠近的一側均安裝與位移傳感器以及與活動板抵觸的彈簧一。
10、作為上述方案的進一步改進，所述推送倒料機構包括與底板頂部固接的箱體，且箱體與輸送槽相鄰的一端頂部與輸送槽固接，箱體遠離輸送槽的一側開設有進料口，進料口底部鉸接有柜門，箱體的兩側均安裝有用于存料機構狀態調整的驅動部件，驅動部件的一側設置有貫穿箱體的通道，兩組通道之間滑動連接有與存料機構底部固接的升降部件。
11、作為上述方案的進一步改進，所述存料機構包括與推送倒料機構內壁滑動連接的托板、固接在托板頂部兩側的放置部件，兩組放置部件之間設置有用于草墊存放的存放部件。
12、作為上述方案的進一步改進，所述升降部件包括與存料機構底部固接的升降板，升降板從通道伸出的一端連接有與箱體固接的驅動單元二。
13、作為上述方案的進一步改進，所述驅動部件包括與箱體外側壁固接的驅動單元三、固接在驅動單元三頂部的橫板、固接在橫板頂部的驅動單元四、固接在驅動單元四頂部輸出端的豎板、轉動套接在豎板上的轉軸、固接在轉軸靠近箱體一端的偏轉板以及兩組固接在偏轉板另一側的兩組穿插桿，穿插桿用于與存料機構進行對接并驅動存料機構偏轉下料，轉軸伸出豎板的一端安裝有電機二。
14、作為上述方案的進一步改進，所述放置部件包括與托板頂部固接的側板，側板開設有沿其長度方向依次分布的搭接槽，搭接槽用于實現存放部件的搭接存放，側板貫穿有沿其長度方向分布的伸入通道，伸入通道用于推送倒料機構伸入與存放部件對接，存放部件包括用于盛放草墊的放料板，放料板底部中間位置開設有安裝槽，放料板一側的一端底部開設有操作槽，安裝槽頂部內側壁滑動連接有推拉板，推拉板兩側均鉸接有拉桿，兩組拉桿相互遠離的一端均鉸接有與放料板滑動連接的插接板，放料板側邊開設有與安裝槽連通的滑道，且滑道與插接板滑動連接，兩組插接板相互遠離的一端開設有兩組插接孔，兩組插接板相互靠近的一端之間固接有彈簧二，推拉板伸入至操作槽的一端固接有與操作槽滑動連接的把手。
15、一種露天巖石邊坡生態修復系統的修復方法，包括以下步驟：
16、步驟s1、邊坡清理整平，并在邊坡上填充種植土；
17、步驟s2、在邊坡上安裝牽引引導組件，并將牽引組件和送料組件與牽引引導組件進行連接；
18、步驟s3、利用牽引引導組件實現牽引組件的牽引，在牽引過程中利用送料組件進行草墊的輸送以及草墊按壓鋪設操作。
19、相比現有技術，本專利技術的有益效果在于：
20、1、本專利技術采用牽引引導方式進行邊坡草墊的鋪設操作，不需要人工站立在鋪設設備上進行操作，實現了邊坡修復過程中草墊無人鋪設操作，提高草墊鋪設的安全性，降低施工人員草墊鋪設強度。
21、2、本專利技術在進行無人草墊鋪設的時候，采用預先逐層上料，后期逐層上升偏轉倒料方式進行草墊的供料操作，提高草墊存儲量，實現草墊連續上料輸送以及鋪設按壓操作，便于對邊坡進行修復。
22、3、本專利技術能夠根據邊坡實際狀態檢測草墊鋪設過程中的距離，自動調整草墊鋪設按壓力度，提高草墊鋪設效率和質量。
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1.一種露天巖石邊坡生態修復系統，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的一種露天巖石邊坡生態修復系統，其特征在于，所述調整機構包括U型結構的固定架一，固定架一轉動連接有轉動輥一，固定架一頂部兩側均安裝有與底板固接的驅動單元一。
3.如權利要求1所述的一種露天巖石邊坡生態修復系統，其特征在于，所述行走機構包括與底板固接的U型結構的固定架二，固定架二轉動連接有轉動輥二，轉動輥二的一端安裝有電機一。
4.如權利要求1所述的一種露天巖石邊坡生態修復系統，其特征在于，所述檢測機構包括與牽引架頂部固接的罩殼、滑動套接在罩殼內部的活動板、固接在活動板底部且與牽引架滑動套接的活動桿、設置在活動板底部且與罩殼固接的下擋板、設置在活動板頂部且與罩殼固接的上擋板，上擋板和下擋板相互靠近的一側均安裝與位移傳感器以及與活動板抵觸的彈簧一。
5.如權利要求1所述的一種露天巖石邊坡生態修復系統，其特征在于，所述推送倒料機構包括與底板頂部固接的箱體，且箱體與輸送槽相鄰的一端頂部與輸送槽固接，箱體的兩側均安裝有用于存料機構狀態調整的驅動部件，驅動部件的一側設置有
6.如權利要求1所述的一種露天巖石邊坡生態修復系統，其特征在于，所述存料機構包括與推送倒料機構內壁滑動連接的托板、固接在托板頂部兩側的放置部件，兩組放置部件之間設置有用于草墊存放的存放部件。
7.如權利要求5所述的一種露天巖石邊坡生態修復系統，其特征在于，所述升降部件包括與存料機構底部固接的升降板，升降板從通道伸出的一端連接有與箱體固接的驅動單元二。
8.如權利要求5所述的一種露天巖石邊坡生態修復系統，其特征在于，所述驅動部件包括與箱體外側壁固接的驅動單元三、固接在驅動單元三頂部的橫板、固接在橫板頂部的驅動單元四、固接在驅動單元四頂部輸出端的豎板、轉動套接在豎板上的轉軸、固接在轉軸靠近箱體一端的偏轉板以及兩組固接在偏轉板另一側的兩組穿插桿，穿插桿用于與存料機構進行對接并驅動存料機構偏轉下料，轉軸伸出豎板的一端安裝有電機二。
9.如權利要求6所述的一種露天巖石邊坡生態修復系統，其特征在于，所述放置部件包括與托板頂部固接的側板，側板開設有沿其長度方向依次分布的搭接槽，搭接槽用于實現存放部件的搭接存放，側板貫穿有沿其長度方向分布的伸入通道，伸入通道用于推送倒料機構伸入與存放部件對接，存放部件包括用于盛放草墊的放料板，放料板底部中間位置開設有安裝槽，放料板一側的一端底部開設有操作槽，安裝槽頂部內側壁滑動連接有推拉板，推拉板兩側均鉸接有拉桿，兩組拉桿相互遠離的一端均鉸接有與放料板滑動連接的插接板，放料板側邊開設有與安裝槽連通的滑道，且滑道與插接板滑動連接，兩組插接板相互遠離的一端開設有兩組插接孔，兩組插接板相互靠近的一端之間固接有彈簧二，推拉板伸入至操作槽的一端固接有與操作槽滑動連接的把手。
10.如權利要求1所述的一種露天巖石邊坡生態修復系統的修復方法，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種露天巖石邊坡生態修復系統，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的一種露天巖石邊坡生態修復系統，其特征在于，所述調整機構包括u型結構的固定架一，固定架一轉動連接有轉動輥一，固定架一頂部兩側均安裝有與底板固接的驅動單元一。
3.如權利要求1所述的一種露天巖石邊坡生態修復系統，其特征在于，所述行走機構包括與底板固接的u型結構的固定架二，固定架二轉動連接有轉動輥二，轉動輥二的一端安裝有電機一。
4.如權利要求1所述的一種露天巖石邊坡生態修復系統，其特征在于，所述檢測機構包括與牽引架頂部固接的罩殼、滑動套接在罩殼內部的活動板、固接在活動板底部且與牽引架滑動套接的活動桿、設置在活動板底部且與罩殼固接的下擋板、設置在活動板頂部且與罩殼固接的上擋板，上擋板和下擋板相互靠近的一側均安裝與位移傳感器以及與活動板抵觸的彈簧一。
5.如權利要求1所述的一種露天巖石邊坡生態修復系統，其特征在于，所述推送倒料機構包括與底板頂部固接的箱體，且箱體與輸送槽相鄰的一端頂部與輸送槽固接，箱體的兩側均安裝有用于存料機構狀態調整的驅動部件，驅動部件的一側設置有貫穿箱體的通道，兩組通道之間滑動連接有與存料機構底部固接的升降部件。
6.如權利要求1所述的一種露天巖石邊坡生態修復系統，其特征在于，所述存料機構包括與推送倒料機構內壁滑動連接的托板、固接在托板頂部兩側的放置部件，兩組放置部件之間設置有用于草墊存放的存放部件。
7.如權利要求5所述的一種露天...
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