【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及焊接設備，具體是指一種應用于鐵路空腹式連續剛構橋的焊接裝置。
技術介紹
1、空腹式連續剛構橋是一種橋梁結構形式，通過模板和鋼筋混凝土現澆形成整體結構，主要用于跨越較大跨度或需要高抗風能力的橋梁，其主要特點是橋梁的主梁中空，減少了自重，同時提高了結構的整體剛度和穩定性，為了實現空腹結構以及提高結構的穩定性，增加了鋼筋網的布置密度。
2、建設空腹式連續剛構橋需要大量的鋼筋網，鋼筋網需要多個鋼筋排列焊接而成，鋼筋網的制造需要人工進行排料，排料完成后再進行焊接，人工排料速度慢，而且排料間距可控性差，不能很好地控制鋼筋網質量，為了提高排列整齊度，通常需要在焊接前在鋼筋交叉處綁鋼絲固定，增加了人力成本，制造效率也會降低，而且鋼筋焊接采用人工焊接，焊點質量不一，鋼筋網成形度較差。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是克服上述困難，提供一種應用于鐵路空腹式連續剛構橋的焊接裝置。
2、為解決上述技術問題，本專利技術提供的技術方案為：一種應用于鐵路空腹式連續剛構橋的焊接裝置，包括移動焊接機構，移動焊接機構包括移動架，移動架上設有可橫移及升降的焊箱，焊箱底部設有焊槍；
3、還包括排料架和上料機構，所述排料架包括多個縱托架，縱托架頂面傾斜，縱筋放置于縱托架頂部，上料機構將橫筋輸送到縱托架上的縱筋上，橫筋通過自由滾動方式移動，通過移動架使焊槍移動至縱筋和橫筋交叉點進行焊接；
4、所述焊箱內設有焊接變位機構，焊接變位機構包括電機三、擺桿和
5、作為改進：所述變位軸上設有頂柱，焊箱底部設有斜環臺，頂柱端部與斜環臺底部接觸配合，變位軸頂部設有花鍵軸，花鍵軸中間段設有隔板，擺桿端部設有花鍵槽一，花鍵槽一與隔板上方的花鍵軸配合，隔板底部設有與焊箱連接的彈簧，焊箱底部通孔處轉動設有定位環，定位環軸心處設有與隔板下方的花鍵軸配合的花鍵槽二。
6、作為改進：所述縱托架后端設有橫擋板，相鄰縱托架之間設有補料架，補料架后端與橫擋板鉸接，補料架前端底部設有液壓缸一，縱托架和補料架上均設有排料槽，縱筋放置于排料槽中。
7、作為改進：所述上料機構包括電機一、驅動軸和輸送帶，驅動軸轉動設于縱托架前端底部，電機一輸出端設有傘齒一，驅動軸端部設有與傘齒一嚙合的傘齒二，輸送帶內側設有下轉輥和上轉輥，多個下轉輥均與驅動軸連接，上轉輥轉動設于縱托架前端頂部，輸送帶外側均勻設有多個角板，輸送帶通過角板將鋼筋推送到縱托架上。
8、作為改進：所述縱托架前端頂部設有斜板，上轉輥轉動設于斜板上，縱托架上的排料槽延伸至斜板內側。
9、作為改進：所述移動架包括兩個立架、橫梁和橫移臺，兩個立架分別設于橫梁兩端，立架底部設有車輪，橫移臺橫向滑動設于橫梁上，橫梁內設有驅動橫移臺移動的驅動結構，焊箱上下滑動設于橫移臺上，橫移臺上設有氣缸，氣缸輸出端與焊箱頂部連接。
10、作為改進：驅動結構包括電機二，電機二輸出端設有螺紋柱，橫移臺上設有與螺紋柱配合的螺紋孔。
11、作為改進：所述立架內側面設有對齊機構，對齊機構包括氣缸一，氣缸一輸出端設有推板，推板前側設有擋板一。
12、本專利技術與現有技術相比的有益效果在于：本裝置實現了鋼筋網的自動布料、排料以及焊接工作，相比傳統鋼筋網制造，極大提高了鋼筋排列間距質量以及制造效率，獨特設計的焊接軌跡，能夠提高焊點包覆效果，提高鋼筋焊接牢固性，具體來說：
13、1、通過焊接變位機構實現了半圓形擺動式焊接，通過斜環臺進一步地改進為傾斜半橢圓形擺動式焊接，提高橫筋與縱筋交叉點的焊接包覆效果，提高焊接質量；
14、2、通過排料架的獨特設計，實現自動排料功能，縱托架上的縱筋為基礎，在縱筋上焊接橫筋，在橫筋排列焊接完成后，再補充縱筋的焊接，從而使鋼筋的縱橫間距能夠得到有效控制；
15、3、通過上料機構實現橫筋的自動上料，依靠斜板和縱托架頂部傾斜設計，使橫筋能夠自動滾落到預設位置，通過對齊機構使橫筋停下來并使鋼筋端部對齊。
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1.一種應用于鐵路空腹式連續剛構橋的焊接裝置，包括移動焊接機構（3），移動焊接機構（3）包括移動架（4），移動架（4）上設有可橫移及升降的焊箱（5），焊箱（5）底部設有焊槍（7），其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種應用于鐵路空腹式連續剛構橋的焊接裝置，其特征在于：所述變位軸（64）上設有頂柱（646），焊箱（5）底部設有斜環臺（65），頂柱（646）端部與斜環臺（65）底部接觸配合，變位軸（64）頂部設有花鍵軸（641），花鍵軸（641）中間段設有隔板（642），擺桿（63）端部設有花鍵槽一（632），花鍵槽一（632）與隔板（642）上方的花鍵軸（641）配合，隔板（642）底部設有與焊箱（5）連接的彈簧（643），焊箱（5）底部通孔處轉動設有定位環（66），定位環（66）軸心處設有與隔板（642）下方的花鍵軸（641）配合的花鍵槽二（661）。
3.根據權利要求1所述的一種應用于鐵路空腹式連續剛構橋的焊接裝置，其特征在于：所述縱托架（11）后端設有橫擋板（12），相鄰縱托架（11）之間設有補料架（13），補料架（13）后端與橫擋板（12）鉸接，
4.根據權利要求3所述的一種應用于鐵路空腹式連續剛構橋的焊接裝置，其特征在于：所述上料機構（2）包括電機一（21）、驅動軸（22）和輸送帶（23），驅動軸（22）轉動設于縱托架（11）前端底部，電機一（21）輸出端設有傘齒一（211），驅動軸（22）端部設有與傘齒一（211）嚙合的傘齒二（221），輸送帶（23）內側設有下轉輥（231）和上轉輥（232），多個下轉輥（231）均與驅動軸（22）連接，上轉輥（232）轉動設于縱托架（11）前端頂部，輸送帶（23）外側均勻設有多個角板（24），輸送帶（23）通過角板（24）將鋼筋推送到縱托架（11）上。
5.根據權利要求4所述的一種應用于鐵路空腹式連續剛構橋的焊接裝置，其特征在于：所述縱托架（11）前端頂部設有斜板（19），上轉輥（232）轉動設于斜板（19）上，縱托架（11）上的排料槽（14）延伸至斜板（19）內側。
6.根據權利要求1所述的一種應用于鐵路空腹式連續剛構橋的焊接裝置，其特征在于：所述移動架（4）包括兩個立架（41）、橫梁（42）和橫移臺（45），兩個立架（41）分別設于橫梁（42）兩端，立架（41）底部設有車輪（411），橫移臺（45）橫向滑動設于橫梁（42）上，橫梁（42）內設有驅動橫移臺（45）移動的驅動結構（44），焊箱（5）上下滑動設于橫移臺（45）上，橫移臺（45）上設有氣缸（451），氣缸（451）輸出端與焊箱（5）頂部連接。
7.根據權利要求6所述的一種應用于鐵路空腹式連續剛構橋的焊接裝置，其特征在于：所述驅動結構（44）包括電機二（441），電機二（441）輸出端設有螺紋柱（442），橫移臺（45）上設有與螺紋柱（442）配合的螺紋孔。
8.根據權利要求6所述的一種應用于鐵路空腹式連續剛構橋的焊接裝置，其特征在于：所述立架（41）內側面設有對齊機構（43），對齊機構（43）包括氣缸一（431），氣缸一（431）輸出端設有推板（432），推板（432）前側設有擋板一（433）。
...【技術特征摘要】
1.一種應用于鐵路空腹式連續剛構橋的焊接裝置，包括移動焊接機構（3），移動焊接機構（3）包括移動架（4），移動架（4）上設有可橫移及升降的焊箱（5），焊箱（5）底部設有焊槍（7），其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種應用于鐵路空腹式連續剛構橋的焊接裝置，其特征在于：所述變位軸（64）上設有頂柱（646），焊箱（5）底部設有斜環臺（65），頂柱（646）端部與斜環臺（65）底部接觸配合，變位軸（64）頂部設有花鍵軸（641），花鍵軸（641）中間段設有隔板（642），擺桿（63）端部設有花鍵槽一（632），花鍵槽一（632）與隔板（642）上方的花鍵軸（641）配合，隔板（642）底部設有與焊箱（5）連接的彈簧（643），焊箱（5）底部通孔處轉動設有定位環（66），定位環（66）軸心處設有與隔板（642）下方的花鍵軸（641）配合的花鍵槽二（661）。
3.根據權利要求1所述的一種應用于鐵路空腹式連續剛構橋的焊接裝置，其特征在于：所述縱托架（11）后端設有橫擋板（12），相鄰縱托架（11）之間設有補料架（13），補料架（13）后端與橫擋板（12）鉸接，補料架（13）前端底部設有液壓缸一（17），縱托架（11）和補料架（13）上均設有排料槽（14），縱筋放置于排料槽（14）中。
4.根據權利要求3所述的一種應用于鐵路空腹式連續剛構橋的焊接裝置，其特征在于：所述上料機構（2）包括電機一（21）、驅動軸（22）和輸送帶（23），驅動軸（22）轉動設于縱托架（11）前端底部，電機一（21）輸出端設有傘齒一（211），驅動軸（22）端部設有與傘齒一（211）嚙合的傘齒二（221）...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王力，葛蕭華，葉文亮，張亮，虞廬松，李子奇，李健寧，張熙胤，莊嚴，王冰，
申請(專利權)人：蘭州交通大學，
類型：發明
國別省市：
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