【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及懸掛輸送，更具體地說，本專利技術(shù)涉及一種設(shè)有懸掛輔助結(jié)構(gòu)的管道檢測(cè)輸送系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、在原油、天然氣以及成品油的諸多運(yùn)輸方式中，管道運(yùn)輸占據(jù)著極為重要的地位。油氣管道是管道運(yùn)輸系統(tǒng)的關(guān)鍵構(gòu)成要素，在實(shí)際的管道鋪設(shè)與連接過程中，油氣管道之間的相互連接大多會(huì)采用焊接的方式來實(shí)現(xiàn)。因此需要借助缺陷檢測(cè)裝置，對(duì)油氣管道連接處的焊點(diǎn)進(jìn)行細(xì)致的缺陷檢測(cè)工作，來保障油氣管道之間的焊接質(zhì)量和運(yùn)輸安全。
2、現(xiàn)有技術(shù)中，如申請(qǐng)?zhí)枮閏n202410369759.0的專利技術(shù)專利，公開了一種管道無損探傷設(shè)備，其包括支架機(jī)構(gòu)、多個(gè)探傷機(jī)構(gòu)和多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，支架機(jī)構(gòu)包括多個(gè)支撐管，多個(gè)支撐管同軸間隔設(shè)置。多個(gè)探傷機(jī)構(gòu)和多個(gè)支撐管對(duì)應(yīng)設(shè)置，探傷機(jī)構(gòu)安裝在對(duì)應(yīng)的支撐管內(nèi)，用于彈性夾持管道和檢測(cè)管道。多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和多個(gè)支撐管對(duì)應(yīng)設(shè)置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在對(duì)應(yīng)的支撐管上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)。在第一狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)管道旋轉(zhuǎn)。在第二狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)管道沿著支撐管的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。此探傷設(shè)備中，輸送過程中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)直接作用于管路表面，容易對(duì)管路產(chǎn)生二次損傷，在管路長(zhǎng)度較大時(shí)，管路兩端在重力作用下彎曲變形，彎曲過度也會(huì)產(chǎn)生焊接處撕裂等損傷，影響檢測(cè)準(zhǔn)確性。
3、因此，有必要提出一種設(shè)有懸掛輔助結(jié)構(gòu)的管道檢測(cè)輸送系統(tǒng)，以至少部分地解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、在
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
部分中引入了一系列簡(jiǎn)化形式的概念，這將在具體實(shí)施方式部分中進(jìn)一步詳細(xì)說明。本專利技
2、為至少部分地解決上述問題，本專利技術(shù)提供了一種設(shè)有懸掛輔助結(jié)構(gòu)的管道檢測(cè)輸送系統(tǒng)，包括：
3、超聲波檢測(cè)單元，超聲波檢測(cè)單元用于對(duì)其中心的管道進(jìn)行缺陷檢測(cè)；
4、管道推進(jìn)單元，管道推進(jìn)單元設(shè)置于超聲波檢測(cè)單元的前端，用于夾持管道一端并向超聲波檢測(cè)單元內(nèi)推進(jìn)；
5、懸掛輔助單元，懸掛輔助單元設(shè)置于超聲波檢測(cè)單元后端，用于對(duì)管道另一端懸掛支撐，懸掛輔助單元與管道推進(jìn)單元同步進(jìn)給。
6、優(yōu)選的，超聲波檢測(cè)單元內(nèi)設(shè)置壓力傳感器，用于檢測(cè)管道各方向受力值；控制器依據(jù)壓力傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)控制懸掛輔助單元的懸掛位置，使管道各方向受力均勻。
7、優(yōu)選的，懸掛輔助單元包括：
8、電動(dòng)懸掛軌道，電動(dòng)懸掛軌道設(shè)置于廠房頂部；
9、伸縮懸掛架，伸縮懸掛架連接于電動(dòng)懸掛軌道下方且高度可調(diào)節(jié)，伸縮懸掛架的伸縮動(dòng)力端與控制器連接，伸縮懸掛架沿管道移動(dòng)方向行走；
10、抱箍組件，抱箍組件包括左右兩個(gè)半圓形的抱箍，抱箍頂端與伸縮懸掛架鉸接，兩個(gè)抱箍底端設(shè)置凸耳，且凸耳通過螺栓連接；抱箍?jī)?nèi)壁設(shè)置有滾珠，管道夾持設(shè)置于兩個(gè)抱箍之間。
11、優(yōu)選的，管道推進(jìn)單元包括：
12、電動(dòng)滑軌，電動(dòng)滑軌設(shè)置于廠房地面并沿管道移動(dòng)方向布置，電動(dòng)滑軌上設(shè)置有行走小車；
13、推進(jìn)架，推進(jìn)架安裝于行走小車上方，推進(jìn)架上設(shè)置有自適應(yīng)夾持組件和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，自適應(yīng)夾持組件用于夾持管道，旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)管道旋轉(zhuǎn)。
14、優(yōu)選的，自適應(yīng)夾持組件包括：
15、傳動(dòng)盤，傳動(dòng)盤連接于推進(jìn)架上，傳動(dòng)盤靠近超聲波檢測(cè)單元的一側(cè)開口設(shè)置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接于傳動(dòng)盤另一側(cè)；
16、旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于傳動(dòng)盤內(nèi)，旋轉(zhuǎn)架與傳動(dòng)盤側(cè)壁接觸且具有預(yù)設(shè)大小的摩擦力，旋轉(zhuǎn)架包括三個(gè)向外伸展的支臂；
17、中心齒輪，中心齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于傳動(dòng)盤中心，中心齒輪中心設(shè)置有轉(zhuǎn)軸且轉(zhuǎn)軸穿過旋轉(zhuǎn)架中心與旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸連接；
18、行星齒輪，行星齒輪設(shè)置為三個(gè)并分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于旋轉(zhuǎn)架的三個(gè)支臂上，行星齒輪與中心齒輪嚙合連接；
19、內(nèi)夾持桿，內(nèi)夾持桿連接于行星齒輪轉(zhuǎn)軸上并向傳動(dòng)盤外延伸；
20、內(nèi)摩擦輥，內(nèi)摩擦輥連接于內(nèi)夾持桿延伸端靠近超聲波檢測(cè)單元的一側(cè)；
21、限位件，限位件連接于內(nèi)夾持桿上并布置于內(nèi)摩擦輥外側(cè)。
22、優(yōu)選的，自適應(yīng)夾持組件還包括：
23、擺動(dòng)槽，擺動(dòng)槽設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架的支臂遠(yuǎn)離中心的一端；
24、滑槽，兩個(gè)滑槽對(duì)稱設(shè)置于擺動(dòng)槽內(nèi)壁兩側(cè)，并沿旋轉(zhuǎn)架支臂的長(zhǎng)度方向延伸；
25、外夾持桿，外夾持桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于擺動(dòng)槽內(nèi)且一端延伸出傳動(dòng)盤；
26、滑柱，滑柱設(shè)置于外夾持桿另一端，滑柱滑動(dòng)連接于滑槽內(nèi)，滑柱上套設(shè)有彈簧c，且彈簧c兩端分別與外夾持桿和擺動(dòng)槽內(nèi)壁連接；
27、電磁驅(qū)動(dòng)件，電磁驅(qū)動(dòng)件包括第一磁塊和第二磁塊，第一磁塊連接于擺動(dòng)槽靠近旋轉(zhuǎn)架中心的一端，第二磁塊連接于外夾持桿端部，第一磁塊與第二磁塊通電后產(chǎn)生排斥力或吸引力，用于驅(qū)動(dòng)外夾持桿向傳動(dòng)盤外部或內(nèi)部移動(dòng)；
28、外摩擦輥，外摩擦輥連接于外夾持桿延伸端靠近超聲波檢測(cè)單元的一側(cè)。
29、優(yōu)選的，自適應(yīng)夾持組件還包括：
30、調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)槽設(shè)置于傳動(dòng)盤頂端，調(diào)節(jié)槽與傳動(dòng)盤邊緣銜接處設(shè)置為斜面，外夾持桿滑動(dòng)設(shè)置于傳動(dòng)盤邊緣和調(diào)節(jié)槽內(nèi)；
31、限位卡條，限位卡條設(shè)置于擺動(dòng)槽靠近超聲波檢測(cè)單元的側(cè)壁，并沿旋轉(zhuǎn)架支臂的長(zhǎng)度方向延伸，限位卡條上均勻設(shè)置有若干卡槽；
32、限位卡塊，限位卡塊連接于外夾持桿側(cè)壁，且限位卡塊與限位卡條適應(yīng)設(shè)置；
33、彈簧d，彈簧d套設(shè)于限位卡塊上且一端與外夾持桿連接。
34、優(yōu)選的，超聲波檢測(cè)單元包括：
35、基座，基座內(nèi)側(cè)設(shè)置有活動(dòng)環(huán)，活動(dòng)環(huán)外側(cè)連接有齒條，基座一側(cè)活動(dòng)連接有超聲波檢測(cè)環(huán)，超聲波檢測(cè)環(huán)上設(shè)置有檢測(cè)探頭，且檢測(cè)探頭與控制器連接；超聲波檢測(cè)環(huán)一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有螺紋桿，基座內(nèi)部連接有電機(jī)，電機(jī)輸出端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸外側(cè)連接有皮帶輪a，皮帶輪a一側(cè)設(shè)置有皮帶輪b，皮帶輪b一端連接有往復(fù)絲桿，往復(fù)絲桿外側(cè)連接有活塞，活塞外側(cè)設(shè)置有進(jìn)氣管，進(jìn)氣管連接在基座上端，基座上端連接有固定架，固定架內(nèi)部連接有導(dǎo)向管，導(dǎo)向管內(nèi)部設(shè)置有活動(dòng)塊，活動(dòng)塊一端連接有彈簧a，活動(dòng)環(huán)內(nèi)側(cè)連接有清潔塊，清潔塊內(nèi)部連接有清潔滾珠，清潔塊一側(cè)連接有支撐桿，支撐桿外側(cè)設(shè)置有彈簧b；
36、基座設(shè)置有兩組，其活動(dòng)環(huán)活動(dòng)連接在基座內(nèi)側(cè)，齒條連接在活動(dòng)環(huán)外側(cè)，其齒條下端設(shè)置有齒輪，齒輪與齒條相嚙合。
37、優(yōu)選的，基座上端連接有固定板，其固定板內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有定位塊且定位塊可鎖定，螺紋桿與定位塊螺紋連接，定位塊上滑動(dòng)連接有導(dǎo)向柱，且導(dǎo)向柱端部與超聲波檢測(cè)環(huán)連接。
38、優(yōu)選的，電機(jī)連接在基座內(nèi)部，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在電機(jī)的輸出端，轉(zhuǎn)動(dòng)軸遠(yuǎn)離電機(jī)的一端與齒輪連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸外側(cè)連接有皮帶輪a，其皮帶輪a內(nèi)部開設(shè)有兩組槽口，兩組槽口內(nèi)部均套接有皮帶，皮帶輪b在皮帶輪a的兩側(cè)設(shè)置有兩組，其皮帶輪b與皮帶輪a之間通過皮帶相連接。
39、優(yōu)選的，往復(fù)絲桿連本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種設(shè)有懸掛輔助結(jié)構(gòu)的管道檢測(cè)輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有懸掛輔助結(jié)構(gòu)的管道檢測(cè)輸送系統(tǒng)，其特征在于，超聲波檢測(cè)單元內(nèi)設(shè)置壓力傳感器，用于檢測(cè)管道各方向受力值；控制器依據(jù)壓力傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)控制懸掛輔助單元的懸掛位置，使管道各方向受力均勻。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有懸掛輔助結(jié)構(gòu)的管道檢測(cè)輸送系統(tǒng)，其特征在于，懸掛輔助單元包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有懸掛輔助結(jié)構(gòu)的管道檢測(cè)輸送系統(tǒng)，其特征在于，管道推進(jìn)單元包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有懸掛輔助結(jié)構(gòu)的管道檢測(cè)輸送系統(tǒng)，其特征在于，超聲波檢測(cè)單元包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種設(shè)有懸掛輔助結(jié)構(gòu)的管道檢測(cè)輸送系統(tǒng)，其特征在于，基座(1)上端連接有固定板，其固定板內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有定位塊且定位塊可鎖定，螺紋桿(5)與定位塊螺紋連接，定位塊上滑動(dòng)連接有導(dǎo)向柱，且導(dǎo)向柱端部與超聲波檢測(cè)環(huán)(4)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種設(shè)有懸掛輔助結(jié)構(gòu)的管道檢測(cè)輸送系統(tǒng)，其特征在于，電機(jī)(6)連接在基座(1)內(nèi)部，其
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種設(shè)有懸掛輔助結(jié)構(gòu)的管道檢測(cè)輸送系統(tǒng)，其特征在于，往復(fù)絲桿(11)連接在兩組皮帶輪B(10)靠近外側(cè)的一端，兩組往復(fù)絲桿(11)外側(cè)均連接有活塞(12)，活塞(12)與往復(fù)絲桿(11)滾珠螺母副連接，進(jìn)氣管(13)位于活塞(12)外側(cè)，其進(jìn)氣管(13)內(nèi)徑與活塞(12)外徑尺寸相匹配，進(jìn)氣管(13)一端延伸至基座(1)內(nèi)部，其進(jìn)氣管(13)通過與基座(1)相連接進(jìn)行固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種設(shè)有懸掛輔助結(jié)構(gòu)的管道檢測(cè)輸送系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)氣管(13)遠(yuǎn)離皮帶輪B(10)的一端連接有連接管(14)，其連接管(14)貫穿基座(1)延伸至外部，其連接管(14)遠(yuǎn)離進(jìn)氣管(13)的一端連接有氣壓閥(15)，固定架(16)與基座(1)連接，其固定架(16)內(nèi)部連接有兩組導(dǎo)向管(17)，其導(dǎo)向管(17)與氣壓閥(15)之間通過連接管(14)相連接；
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種設(shè)有懸掛輔助結(jié)構(gòu)的管道檢測(cè)輸送系統(tǒng)，其特征在于，活動(dòng)環(huán)(2)內(nèi)部活動(dòng)連接有若干組支撐桿(22)，其支撐桿(22)內(nèi)部為鏤空，多組支撐桿(22)在活動(dòng)環(huán)(2)內(nèi)側(cè)的一端均連接有清潔塊(20)；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種設(shè)有懸掛輔助結(jié)構(gòu)的管道檢測(cè)輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有懸掛輔助結(jié)構(gòu)的管道檢測(cè)輸送系統(tǒng)，其特征在于，超聲波檢測(cè)單元內(nèi)設(shè)置壓力傳感器，用于檢測(cè)管道各方向受力值；控制器依據(jù)壓力傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)控制懸掛輔助單元的懸掛位置，使管道各方向受力均勻。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有懸掛輔助結(jié)構(gòu)的管道檢測(cè)輸送系統(tǒng)，其特征在于，懸掛輔助單元包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有懸掛輔助結(jié)構(gòu)的管道檢測(cè)輸送系統(tǒng)，其特征在于，管道推進(jìn)單元包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有懸掛輔助結(jié)構(gòu)的管道檢測(cè)輸送系統(tǒng)，其特征在于，超聲波檢測(cè)單元包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種設(shè)有懸掛輔助結(jié)構(gòu)的管道檢測(cè)輸送系統(tǒng)，其特征在于，基座(1)上端連接有固定板，其固定板內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有定位塊且定位塊可鎖定，螺紋桿(5)與定位塊螺紋連接，定位塊上滑動(dòng)連接有導(dǎo)向柱，且導(dǎo)向柱端部與超聲波檢測(cè)環(huán)(4)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種設(shè)有懸掛輔助結(jié)構(gòu)的管道檢測(cè)輸送系統(tǒng)，其特征在于，電機(jī)(6)連接在基座(1)內(nèi)部，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)連接在電機(jī)(6)的輸出端，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)遠(yuǎn)離電機(jī)(6)的一端與齒輪連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)外側(cè)連接有皮帶輪a(8)，其皮帶輪a(8)內(nèi)部開設(shè)有兩組槽口，兩組槽口內(nèi)部均套接...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：施駿鴻，陳朝峰，葉保丹，徐顥宸，葉學(xué)成，郭乃瑄，張永平，董琴，徐森，周鋒，王如剛，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：鹽城工學(xué)院，
類型：發(fā)明
國別省市：
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