【技術實現步驟摘要】
本技術涉及荒漠種植，具體為一種小型智能環?；哪シN裝置。
技術介紹
1、播種機是農業生產中的關鍵設備，根據農業技術要求，必須在較短的播種時間內，將種子精確地播入土地，確保作物可以獲得良好的生長發育條件。
2、隨著新一代信息技術與農業機械的深度融合，國內外現有農業自動化機械的研究雖然已經比較成熟，但是機型龐大、采用化石燃料且價格昂貴，會對環境造成嚴重污染，且由于車身以及裝配過程復雜，不能滿足小型輕量化，同時灑水系統設計不合理，未能將水直接撒入播種孔內，浪費水資源的同時，也降低了種子的成活率。
3、還有一些現存的荒漠播種主要依靠人工種植，由于處于荒漠，人煙稀少，光照強度大，紫外線強烈，人長時間暴露在室外會對皮膚造成嚴重的損傷，同時由于長時間彎腰播種，容易產生因腰部勞累進而造成損傷的問題，其次由于人種植經驗的不同，會在成活率上產生較大差異，導致播種效果并不理想，還增加了勞動成本。
4、所以，針對現有的這些荒漠播種存在的問題，亟需加以改進。
技術實現思路
1、為解決上述
技術介紹
中提出的問題，本技術的目的在于提供一種小型智能環?；哪シN裝置，具備節能環保，小型輕量化，遠程畫面實時操控，播種種類、顆粒數、排數以及株距可調的優點，解決了現有的這些荒漠播種存在的問題。
2、為實現上述目的，達到上述的技術要求，本技術提供如下技術方案：一種小型智能環保荒漠播種裝置，包括車體，所述車體下方可拆卸連接有多個輪板，且輪板外側可拆卸連接有直流減速電機，所述直流減
3、作為優選的技術方案，所述車體包括加厚底板，所述加厚底板上方可拆卸連接有多個鋁型材，主控，儲水箱，水泵，電池組，太陽能控制器，舵機固定底座，犁地部件固定底座。
4、作為優選的技術方案，所述云臺攝像裝置包括云臺固定底座、一號舵機、舵機第一固定件、二號舵機、舵機第二固定件、舵機第三固定件和攝像頭，所述云臺固定底座可拆卸連接有所述多個鋁型材，且云臺固定底座下方可拆卸連接有所述一號舵機，所述一號舵機外側可拆卸連接有所述舵機第一固定件和所述舵機第二固定件，且舵機第一固定件下方可拆卸連接有所述二號舵機，所述二號舵機外側可拆卸連接有所述舵機第三固定件，所述舵機第三固定件外側可拆卸連接有所述攝像頭。
5、作為優選的技術方案，所述犁地裝置包括三號舵機、第一曲柄件、第一連桿件和犁地部件，所述三號舵機可拆卸連接有所述多個鋁型材，且三號舵機外側可拆卸連接有所述第一曲柄件，所述第一曲柄件外側可拆卸連接有所述第一連桿件，且第一連桿件內側可拆卸連接有所述犁地部件。
6、作為優選的技術方案，所述播種裝置包括種子儲料裝置、播種輪、四號舵機、舵機固定底座和播種軟管，所述種子儲料裝置可拆卸連接有所述多個鋁型材，且種子儲料裝置內側可拆卸連接有所述播種輪，所述播種輪外側可拆卸連接有所述四號舵機，且四號舵機可拆卸連接有所述舵機固定底座，所述播種軟管后側與所述種子儲料裝置相連，前側與犁地裝置相連。
7、作為優選的技術方案，所述升降太陽能裝置包括五號舵機、六號舵機、第二曲柄件、第二連桿件、固定夾具、太陽能光伏板、第三曲柄件和第三連桿件，所述五號舵機可拆卸連接有所述多個鋁型材，且五號舵機可拆卸連接有所述第二曲柄件，所述第二曲柄件內側可拆卸連接有所述第二連桿件，且第二連桿件可拆卸連接有所述固定夾具，所述固定夾具外側可拆卸連接有所述太陽能光伏板，所述固定夾具外側可拆卸連接有所述第三連桿件，且第三連桿件可拆卸連接有所述第三曲柄件，所述第三曲柄件可拆卸連接有所述六號舵機，且六號舵機可拆卸連接有所述多個鋁型材。
8、作為優選的技術方案，所述加厚底板可拆卸連接有儲水箱和水泵，所述儲水箱與進液軟管相連，且進液軟管可拆卸連接有所述水泵，所述水泵可拆卸連接有出液軟管，且出液軟管與犁地部件相連。
9、本技術的有益效果是：
10、1、升降式犁地部件進行犁地，通過犁地部件和播種輪配合進行種子的播種，集成化高，降低了勞動強度，進一步提高了工作效率，從而提高了種子的播種成活率。
11、2、優選的，加厚底板可以提高結構穩定性，還可以為其他核心部件提供安裝位置。
12、3、優選的，攝像頭可以通過上下左右旋轉，實現上下150度，左右180度的視野巡查，方便操作者對當前播種情況的實時掌握，當遇到障礙物時，操作者還可以及時進行避障，從而實現了遠程操控，不但避免操作者長時間暴露于室外環境，還保證了播種工作的順利進行。
13、4、優選的，犁地部件可以進行升降運動，升降高度可以按需通過控制舵機的旋轉范圍進行調節，可以滿足不同種子播種深度的差異，同時犁地裝置為可拆卸式部件，更換不同的配件可以滿足不同排數的實際需求，提高了播種裝置本體的適用性。
14、5、優選的，播種輪通過旋轉來調節播種顆粒數，同時播種輪為可拆卸式部件，更換不同的配件可以滿足不同種子的實際需求，進一步提高了播種裝置本體的適用性。
15、6、優選的，太陽能光伏板通過舵機的旋轉控制，可以根據太陽的方位自動調節升降，確保太陽能板的最大能效轉換，更加高效地利用能源，節能減排。
16、7、優選的，水泵通過控制開閉，可以實現犁地播種灌溉一體化，提高了播種裝置本體的自動化程度和使用效率。
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1.一種小型智能環?；哪シN裝置，其特征在于：包括車體（1），所述車體（1）下方可拆卸連接有多個輪板（102），且輪板（102）外側可拆卸連接有直流減速電機（2），所述直流減速電機（2）外側可拆卸連接有聯軸器（13），且聯軸器（13）外側可拆卸連接有驅動車輪（3），所述播種裝置車體（1）上方可拆卸連接有多個鋁型材（103），所述多個鋁型材（103）可拆卸連接有驅動部件（4），所述驅動部件（4）的第一輸出端可拆卸連接有云臺攝像裝置（8），所述驅動部件（4）的第三輸出端可拆卸連接有犁地裝置（5），所述驅動部件（4）的第四輸出端可拆卸連接有播種裝置（6），所述驅動部件（4）的第五輸出端和第六輸出端可拆卸連接有升降太陽能裝置（9）。
2.根據權利要求1所述的一種小型智能環?；哪シN裝置，其特征在于：所述車體（1）包括加厚底板（101），所述加厚底板（101）上方可拆卸連接有多個鋁型材（103），主控（12），儲水箱（701），水泵（703），電池組（14），太陽能控制器（11），舵機固定底座（10），犁地部件固定底座（503）。
3.根據權利要求1所述的一種小型智
4.根據權利要求1所述的一種小型智能環?；哪シN裝置，其特征在于：所述犁地裝置（5）包括三號舵機（403）、第一曲柄件（501）、第一連桿件（502）和犁地部件（504），所述三號舵機（403）可拆卸連接有所述多個鋁型材（103），且三號舵機（403）外側可拆卸連接有所述第一曲柄件（501），所述第一曲柄件（501）外側可拆卸連接有所述第一連桿件（502），且第一連桿件（502）內側可拆卸連接有所述犁地部件（504）。
5.根據權利要求1所述的一種小型智能環?；哪シN裝置，其特征在于：所述播種裝置（6）包括種子儲料裝置（601）、播種輪（602）、四號舵機（404）、舵機固定底座（10）和播種軟管（603），所述種子儲料裝置（601）可拆卸連接有所述多個鋁型材（103），且種子儲料裝置（601）內側可拆卸連接有所述播種輪（602），所述播種輪（602）外側可拆卸連接有所述四號舵機（404），且四號舵機（404）可拆卸連接有所述舵機固定底座（10），所述播種軟管（603）后側與所述種子儲料裝置（601）相連，前側與犁地裝置（5）相連。
6.根據權利要求1所述的一種小型智能環?；哪シN裝置，其特征在于：所述升降太陽能裝置（9）包括五號舵機（405）、六號舵機（406）、第二曲柄件（903）、第二連桿件（904）、固定夾具（902）、太陽能光伏板（901）、第三曲柄件（906）和第三連桿件（905），所述五號舵機（405）可拆卸連接有所述多個鋁型材（103），且五號舵機（405）可拆卸連接有所述第二曲柄件（903），所述第二曲柄件（903）內側可拆卸連接有所述第二連桿件（904），且第二連桿件（904）可拆卸連接有所述固定夾具（902），所述固定夾具（902）外側可拆卸連接有所述太陽能光伏板（901），所述固定夾具（902）外側可拆卸連接有所述第三連桿件（905），且第三連桿件（905）可拆卸連接有所述第三曲柄件（906），第三曲柄件（906）可拆卸連接有所述六號舵機（406），且六號舵機（406）可拆卸連接有所述多個鋁型材（103）。
7.根據權利要求2所述的一種小型智能環?；哪シN裝置，其特征在于：所述加厚底板（101）可拆卸連接有儲水箱（701）和水泵（703），所述儲水箱（701）與進液軟管（702）相連，且進液軟管（702）可拆卸連接有所述水泵（703），所述水泵（703）可拆卸連接有出液軟管（704），且出液軟管（704）與犁地部件（504）相連。
...【技術特征摘要】
1.一種小型智能環?；哪シN裝置，其特征在于：包括車體（1），所述車體（1）下方可拆卸連接有多個輪板（102），且輪板（102）外側可拆卸連接有直流減速電機（2），所述直流減速電機（2）外側可拆卸連接有聯軸器（13），且聯軸器（13）外側可拆卸連接有驅動車輪（3），所述播種裝置車體（1）上方可拆卸連接有多個鋁型材（103），所述多個鋁型材（103）可拆卸連接有驅動部件（4），所述驅動部件（4）的第一輸出端可拆卸連接有云臺攝像裝置（8），所述驅動部件（4）的第三輸出端可拆卸連接有犁地裝置（5），所述驅動部件（4）的第四輸出端可拆卸連接有播種裝置（6），所述驅動部件（4）的第五輸出端和第六輸出端可拆卸連接有升降太陽能裝置（9）。
2.根據權利要求1所述的一種小型智能環?；哪シN裝置，其特征在于：所述車體（1）包括加厚底板（101），所述加厚底板（101）上方可拆卸連接有多個鋁型材（103），主控（12），儲水箱（701），水泵（703），電池組（14），太陽能控制器（11），舵機固定底座（10），犁地部件固定底座（503）。
3.根據權利要求1所述的一種小型智能環?；哪シN裝置，其特征在于：所述云臺攝像裝置（8）包括云臺固定底座（801）、一號舵機（401）、舵機第一固定件（802）、二號舵機（402）、舵機第二固定件（803）、舵機第三固定件（804）和攝像頭（805），所述云臺固定底座（801）可拆卸連接有所述多個鋁型材（103），且云臺固定底座（801）下方可拆卸連接有所述一號舵機（401），所述一號舵機（401）外側可拆卸連接有所述舵機第一固定件（802）和所述舵機第二固定件（803），且舵機第一固定件（802）下方可拆卸連接有所述二號舵機（402），所述二號舵機（402）外側可拆卸連接有所述舵機第三固定件（804），所述舵機第三固定件（804）外側可拆卸連接有所述攝像頭（805）。
4.根據權利要求1所述的一種小型智能環?；哪シN裝置，其特征在于：所述犁地裝置（5）包括三號舵機（403）、第一曲柄件（501）、第一連桿件（502）和犁地部件（504），所述三號舵機（403）可拆卸連接有所述多個鋁型材（103），且三號...
【專利技術屬性】
技術研發人員：郭曉琦，李昕光，趙士龍，程鑫，王登澤，郭青朋，閆格格，張振坤，劉孟楠，郭天樂，
申請(專利權)人：青島理工大學，
類型：新型
國別省市：
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