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    一種牙槽骨骨折檢測(cè)系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品技術(shù)方案

    技術(shù)編號(hào):45271437 閱讀:2 留言:0更新日期:2025-05-13 19:09
    本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)一種牙槽骨骨折檢測(cè)系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品,涉及數(shù)據(jù)識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域,包括:對(duì)獲取的口腔影像數(shù)據(jù)提取多尺度特征,分割得到骨折區(qū)域和牙根區(qū)域;對(duì)骨折區(qū)域提取中心線,沿中心線逐體素累加三維歐氏距離得到骨折線長(zhǎng)度,將中心線表示為弧長(zhǎng)的函數(shù)后計(jì)算全局平均曲率,檢測(cè)骨折區(qū)域內(nèi)的分支點(diǎn)數(shù)量,計(jì)算骨折區(qū)域與牙根區(qū)域的最小距離,由此根據(jù)上述特征參數(shù),識(shí)別骨折類(lèi)型;以骨折區(qū)域的質(zhì)心為種子點(diǎn),并確定種子點(diǎn)灰度值,將屬于原始骨折區(qū)域的鄰域擴(kuò)展區(qū)域且灰度值與種子點(diǎn)灰度值的差值滿足設(shè)定閾值的新增體素合并至原始骨折區(qū)域中,得到優(yōu)化后的骨折區(qū)域,對(duì)優(yōu)化后的骨折區(qū)域計(jì)算區(qū)域體積。提高診斷的客觀性、準(zhǔn)確性和效率。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專(zhuān)利技術(shù)涉及數(shù)據(jù)識(shí)別,特別是涉及一種牙槽骨骨折檢測(cè)系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品


    技術(shù)介紹

    1、近年來(lái),智能算法,如深度學(xué)習(xí)、圖像分割模型等,在醫(yī)學(xué)影像診斷中取得顯著進(jìn)展,但在牙槽骨骨折的精準(zhǔn)診斷中仍面臨以下技術(shù)瓶頸。

    2、(1)復(fù)雜骨折形態(tài)的適應(yīng)性不足。

    3、(1-1)現(xiàn)有模型,如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、mask?r-cnn(mask?region-basedconvolutional?neural?network,用于目標(biāo)檢測(cè)和實(shí)例分割的深度學(xué)習(xí)模型),多基于規(guī)則形狀目標(biāo)設(shè)計(jì),對(duì)牙槽骨骨折的細(xì)長(zhǎng)、多分支、低對(duì)比度骨折線分割精度有限。例如,粉碎性骨折的分支檢測(cè)常因特征丟失導(dǎo)致斷裂(假陰性率>15%)。

    4、(1-2)三維分割中,傳統(tǒng)模型(如三維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)),依賴局部上下文,難以建模長(zhǎng)距離骨折線連續(xù)性,尤其在cbct(cone?beam?ct,錐形束ct)層間分辨率不足時(shí),易產(chǎn)生“階梯狀偽影”。

    5、(2)小樣本與領(lǐng)域泛化挑戰(zhàn)。

    6、(2-1)牙槽骨骨折影像數(shù)據(jù)稀缺且標(biāo)注成本高,現(xiàn)有方法依賴大規(guī)模標(biāo)注數(shù)據(jù)訓(xùn)練,在小樣本場(chǎng)景下(如罕見(jiàn)根周骨折)易過(guò)擬合,泛化性能顯著下降(跨中心測(cè)試準(zhǔn)確率下降20%-30%)。

    7、(2-2)遷移學(xué)習(xí)雖可緩解數(shù)據(jù)不足,但預(yù)訓(xùn)練模型與醫(yī)學(xué)影像域差異大,特征空間對(duì)齊困難,導(dǎo)致模型對(duì)灰度分布、噪聲模式的適應(yīng)性差。

    8、(3)形態(tài)-語(yǔ)義特征融合缺陷。

    9、(3-1)多數(shù)研究?jī)H依賴端到端分割,缺乏對(duì)骨折形態(tài)(長(zhǎng)度、曲率)與解剖結(jié)構(gòu)(牙根位置)的顯式建模,導(dǎo)致分類(lèi)結(jié)果與臨床標(biāo)準(zhǔn)脫節(jié)。

    10、(3-2)多模態(tài)特征(如灰度、紋理、空間坐標(biāo))融合策略單一,傳統(tǒng)串聯(lián)或加權(quán)方式難以捕捉高階交互,限制分類(lèi)器判別能力。

    11、(4)三維體積測(cè)量的誤差累積。

    12、(4-1)現(xiàn)有體積計(jì)算多基于逐層二維掩膜累加,忽視層間連續(xù)性,對(duì)傾斜或螺旋狀骨折的體積低估可達(dá)10%-20%。

    13、(4-2)部分容積效應(yīng)補(bǔ)償方法(如線性插值)在復(fù)雜骨折邊界處失效,區(qū)域生長(zhǎng)算法依賴固定閾值,難以自適應(yīng)不同患者的骨密度差異。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、為了解決上述問(wèn)題,本專(zhuān)利技術(shù)提出了一種牙槽骨骨折檢測(cè)系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品,精準(zhǔn)定位骨折線,自動(dòng)區(qū)分骨折類(lèi)型,計(jì)算骨折區(qū)域體積,顯著提高診斷的客觀性、準(zhǔn)確性和效率。

    2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本專(zhuān)利技術(shù)采用如下技術(shù)方案:

    3、第一方面,本專(zhuān)利技術(shù)提供一種牙槽骨骨折檢測(cè)系統(tǒng),包括:

    4、特征提取模塊,被配置為對(duì)獲取的口腔影像數(shù)據(jù)提取多尺度特征,由此分割得到骨折區(qū)域和牙根區(qū)域;

    5、類(lèi)型識(shí)別模塊,被配置為對(duì)骨折區(qū)域提取中心線,沿中心線逐體素累加三維歐氏距離得到骨折線長(zhǎng)度,將中心線表示為弧長(zhǎng)的函數(shù)后計(jì)算全局平均曲率,檢測(cè)骨折區(qū)域內(nèi)的分支點(diǎn)數(shù)量,計(jì)算骨折區(qū)域與牙根區(qū)域的最小距離,由此根據(jù)骨折線長(zhǎng)度、全局平均曲率、分支點(diǎn)數(shù)量以及骨折區(qū)域與牙根區(qū)域的最小距離,識(shí)別骨折類(lèi)型;

    6、體積計(jì)算模塊,被配置為以骨折區(qū)域的質(zhì)心為種子點(diǎn),并確定種子點(diǎn)灰度值,將屬于原始骨折區(qū)域的鄰域擴(kuò)展區(qū)域且灰度值與種子點(diǎn)灰度值的差值滿足設(shè)定閾值的新增體素合并至原始骨折區(qū)域中,得到優(yōu)化后的骨折區(qū)域,對(duì)優(yōu)化后的骨折區(qū)域計(jì)算區(qū)域體積。

    7、作為可選擇的實(shí)施方式,所述特征提取模塊中,提取多尺度特征的過(guò)程中,對(duì)每個(gè)特征層計(jì)算自適應(yīng)權(quán)重:

    8、;

    9、其中,是第步口腔影像數(shù)據(jù)的第層特征圖;和分別是第層特征圖的均值和標(biāo)準(zhǔn)差;是平滑因子;是第步第層特征的自適應(yīng)權(quán)重;為中每個(gè)體素的空間位置;

    10、基于自適應(yīng)權(quán)重進(jìn)行多尺度特征融合:

    11、;

    12、其中,是融合特征,是特征總層數(shù)。

    13、作為可選擇的實(shí)施方式,所述類(lèi)型識(shí)別模塊中,骨折線長(zhǎng)度為:

    14、;

    15、其中,為第個(gè)中心線體素的坐標(biāo);為第個(gè)中心線體素的坐標(biāo);為中心線總體素?cái)?shù)。

    16、作為可選擇的實(shí)施方式,所述類(lèi)型識(shí)別模塊中,計(jì)算全局平均曲率的過(guò)程包括:將中心線表示為弧長(zhǎng)的函數(shù),全局平均曲率為:

    17、;

    18、其中,為函數(shù)一階導(dǎo)數(shù);為函數(shù)二階導(dǎo)數(shù);為中心線總體素?cái)?shù)。

    19、作為可選擇的實(shí)施方式,所述類(lèi)型識(shí)別模塊中,檢測(cè)骨折區(qū)域內(nèi)的分支點(diǎn)數(shù)量的過(guò)程包括:遍歷中心線上的骨架點(diǎn),判斷當(dāng)前骨架點(diǎn)的鄰域內(nèi)是否存在大于設(shè)定閾值個(gè)數(shù)的連通方向,如果存在,則將當(dāng)前骨架點(diǎn)視為分支點(diǎn),由此確定骨折區(qū)域內(nèi)的分支點(diǎn)數(shù)量。

    20、作為可選擇的實(shí)施方式,所述類(lèi)型識(shí)別模塊中,識(shí)別骨折類(lèi)型的過(guò)程包括:

    21、若滿足骨折線長(zhǎng)度大于或等于設(shè)定的長(zhǎng)度閾值,且全局平均曲率小于或等于設(shè)定的第一曲率閾值,且分支點(diǎn)數(shù)量小于或等于設(shè)定的第一數(shù)量閾值,則為線性骨折;

    22、若滿足分支點(diǎn)數(shù)量大于或等于設(shè)定的第二數(shù)量閾值,或者全局平均曲率大于設(shè)定的第二曲率閾值,則為粉碎性骨折;

    23、若滿足骨折區(qū)域與牙根區(qū)域的最小距離小于距離閾值,則為根周骨折。

    24、作為可選擇的實(shí)施方式,所述體積計(jì)算模塊中,質(zhì)心坐標(biāo)為;其中,為骨折區(qū)域二值掩膜中所有骨折體素的坐標(biāo),為骨折區(qū)域中所有骨折體素的總數(shù)量;

    25、新增體素被合并的條件為:滿足;其中,為種子點(diǎn)灰度值,容差,鄰域表示原始骨折區(qū)域的鄰域擴(kuò)展區(qū)域;

    26、區(qū)域體積為:

    27、;

    28、其中,為原始骨折區(qū)域中第層體素的橫截面積;為口腔影像數(shù)據(jù)層間距;為新增體素體積,m為新增體素個(gè)數(shù)。

    29、第二方面,本專(zhuān)利技術(shù)提供一種電子設(shè)備,包括存儲(chǔ)器和處理器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)指令,所述計(jì)算機(jī)指令被處理器運(yùn)行時(shí),完成牙槽骨骨折檢測(cè)方法,所述牙槽骨骨折檢測(cè)方法包括:

    30、對(duì)獲取的口腔影像數(shù)據(jù)提取多尺度特征,由此分割得到骨折區(qū)域和牙根區(qū)域;

    31、對(duì)骨折區(qū)域提取中心線,沿中心線逐體素累加三維歐氏距離得到骨折線長(zhǎng)度,將中心線表示為弧長(zhǎng)的函數(shù)后計(jì)算全局平均曲率,檢測(cè)骨折區(qū)域內(nèi)的分支點(diǎn)數(shù)量,計(jì)算骨折區(qū)域與牙根區(qū)域的最小距離,由此根據(jù)骨折線長(zhǎng)度、全局平均曲率、分支點(diǎn)數(shù)量以及骨折區(qū)域與牙根區(qū)域的最小距離,識(shí)別骨折類(lèi)型;

    32、以骨折區(qū)域的質(zhì)心為種子點(diǎn),并確定種子點(diǎn)灰度值,將屬于原始骨折區(qū)域的鄰域擴(kuò)展區(qū)域且灰度值與種子點(diǎn)灰度值的差值滿足設(shè)定閾值的新增體素合并至原始骨折區(qū)域中,得到優(yōu)化后的骨折區(qū)域,對(duì)優(yōu)化后的骨折區(qū)域計(jì)算區(qū)域體積。

    33、第三方面,本專(zhuān)利技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令,所述計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí),完成牙槽骨骨折檢測(cè)方法,所述牙槽骨骨折檢測(cè)方法包括:

    34、對(duì)獲取的口腔影像數(shù)據(jù)提取多尺度特征,由此分割得到骨折區(qū)域和牙根區(qū)域;

    35、對(duì)骨折區(qū)域提取中心線,沿中心線本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種牙槽骨骨折檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,包括:

    2.如權(quán)利要求1所述的一種牙槽骨骨折檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述特征提取模塊中,提取多尺度特征的過(guò)程中,對(duì)每個(gè)特征層計(jì)算自適應(yīng)權(quán)重:

    3.如權(quán)利要求1所述的一種牙槽骨骨折檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述類(lèi)型識(shí)別模塊中,骨折線長(zhǎng)度為:

    4.如權(quán)利要求1所述的一種牙槽骨骨折檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述類(lèi)型識(shí)別模塊中,計(jì)算全局平均曲率的過(guò)程包括:將中心線表示為弧長(zhǎng)的函數(shù),全局平均曲率為:

    5.如權(quán)利要求1所述的一種牙槽骨骨折檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述類(lèi)型識(shí)別模塊中,檢測(cè)骨折區(qū)域內(nèi)的分支點(diǎn)數(shù)量的過(guò)程包括:遍歷中心線上的骨架點(diǎn),判斷當(dāng)前骨架點(diǎn)的鄰域內(nèi)是否存在大于設(shè)定閾值個(gè)數(shù)的連通方向,如果存在,則將當(dāng)前骨架點(diǎn)視為分支點(diǎn),由此確定骨折區(qū)域內(nèi)的分支點(diǎn)數(shù)量。

    6.如權(quán)利要求1所述的一種牙槽骨骨折檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述類(lèi)型識(shí)別模塊中,識(shí)別骨折類(lèi)型的過(guò)程包括:

    7.如權(quán)利要求1所述的一種牙槽骨骨折檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述體積計(jì)算模塊中,質(zhì)心坐標(biāo)為;其中,為骨折區(qū)域二值掩膜中所有骨折體素的坐標(biāo),為骨折區(qū)域中所有骨折體素的總數(shù)量;

    8.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括存儲(chǔ)器和處理器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)指令,所述計(jì)算機(jī)指令被處理器運(yùn)行時(shí),完成牙槽骨骨折檢測(cè)方法,所述牙槽骨骨折檢測(cè)方法包括:

    9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令,所述計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí),完成牙槽骨骨折檢測(cè)方法,所述牙槽骨骨折檢測(cè)方法包括:

    10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其特征在于,包括計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)完成牙槽骨骨折檢測(cè)方法,所述牙槽骨骨折檢測(cè)方法包括:

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    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種牙槽骨骨折檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,包括:

    2.如權(quán)利要求1所述的一種牙槽骨骨折檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述特征提取模塊中,提取多尺度特征的過(guò)程中,對(duì)每個(gè)特征層計(jì)算自適應(yīng)權(quán)重:

    3.如權(quán)利要求1所述的一種牙槽骨骨折檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述類(lèi)型識(shí)別模塊中,骨折線長(zhǎng)度為:

    4.如權(quán)利要求1所述的一種牙槽骨骨折檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述類(lèi)型識(shí)別模塊中,計(jì)算全局平均曲率的過(guò)程包括:將中心線表示為弧長(zhǎng)的函數(shù),全局平均曲率為:

    5.如權(quán)利要求1所述的一種牙槽骨骨折檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述類(lèi)型識(shí)別模塊中,檢測(cè)骨折區(qū)域內(nèi)的分支點(diǎn)數(shù)量的過(guò)程包括:遍歷中心線上的骨架點(diǎn),判斷當(dāng)前骨架點(diǎn)的鄰域內(nèi)是否存在大于設(shè)定閾值個(gè)數(shù)的連通方向,如果存在,則將當(dāng)前骨架點(diǎn)視為分支點(diǎn),由此確定骨折區(qū)域內(nèi)的分支點(diǎn)數(shù)量。

    6.如權(quán)利要求1所...

    【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:趙顯馬偉康劉治金作林馬艷寧
    申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人:山東大學(xué)
    類(lèi)型:發(fā)明
    國(guó)別省市:

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