一種有外部攝像裝置的Ｃ型臂Ｘ線透視機制造方法及圖紙

一種有外部攝像裝置的Ｃ型臂Ｘ線透視機，屬于醫療設備技術領域，用于在骨科手術時實時采集光學圖像，指導手術進行，其技術方案是：在Ｃ型臂Ｘ透視線機的Ｘ線發射源球管端和影像增強器端單獨或同時安裝有攝像頭和定位裝置，每端所安裝的攝像頭為一個或多個，其中一種定位裝置由擺臂和擺臂驅動裝置組成，攝像頭固定在擺臂的一端，擺臂的另一端有擺軸，擺軸與擺臂驅動裝置相連接，擺臂繞擺軸擺動的平面與影像增強器和Ｘ線發射源球管的底面平行。本實用新型專利技術在手術過程中可以全程實時監控，解決了Ｘ線不能長時間照射的問題，并可以避免對Ｘ線透視操作的影響。本實用新型專利技術具有結構簡單、價格低、實施方便的優點，很有推廣價值。（*該技術在2019年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種安裝有外部攝像裝置的C型臂X線透視機，屬于醫療設備

技術介紹
普通C型臂X線透視機是醫學臨床上普遍使用的醫療器械，骨科醫生在手術中也必須借助該器械進行操作，以確定病變的解剖位置和實施手術。但是如果長時間暴露在X線的輻射之下很容易造成輻射過度，對醫生、患者和透視操作人員的健康都會有傷害。因此醫生在確定病變解剖位置和進行內固定材料置入的過程中，只是短暫的使用X線透視機，大部份時間是依靠手術經驗和技巧，不能進行全程的監測，有可能影響手術的精確性。為了克服在手術過程中不能長時間進行x線照射的缺點，醫務人員采用了多種措施，廠家也開發了新的設備。如為了滿足臨床需要，有些醫生對c型臂進行了部分的改造，應用激光筆進行定位，但是為了保證手術的準確性，醫生在手術過程中還不能將c型臂完全從手術區域推離；還有最新開發的計算機虛擬透視系統，即手術導航系統，但這種技術操作流程復雜，掌握操作困難，設備的價格很高，一般醫院難以配置。因此到目前為止，在臨床上還沒有很好地解決骨科手術中既可以避免長時間x線照射的危害，又可以實時精確觀察監測的問題，迫切需要醫生和技術人員進行深入的研究和改進。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種有外部攝像裝置的C型臂X線透視機，它可以避免導航系統實用性欠佳，以及普通c型臂X線機輻射過多的缺點，能夠利用實時影像指導手術進行，滿足臨床應用需求。 解決上述技術問題的技術方案是 —種有外部攝像裝置的C型臂X線透視機，它由C型臂、X線發射源球管和影像增強器組成，其改進之處是，它還有外部攝像頭和定位裝置，攝像頭由定位裝置單獨安裝在X線發射源球管端或影像增強器端，或同時安裝在X線發射源球管端和影像增強器端，每端所安裝的攝像頭為一個或多個。 上述有外部攝像裝置的C型臂X線透視機，所述的定位裝置為不影響X線透過的材質制作的支架，支架固定在X線發射源球管端或影像增強器端的前端面，攝像頭固定在支架上。 上述有外部攝像裝置的C型臂X線透視機，所述的定位裝置為X線發射源球管端或影像增強器端的底面，攝像頭嵌在或固定在該底面上。 上述有外部攝像裝置的C型臂X線透視機，所述的定位裝置由擺臂和擺臂驅動裝置組成，擺臂為長條板或長桿，攝像頭固定在擺臂的一端，擺臂的另一端有擺軸，擺軸與擺臂驅動裝置相連接，擺臂驅動裝置安裝在影像增強器或X線發射源球管的外架套上，擺臂繞擺軸擺動的平面在影像增強器或X線發射源球管的底面之上且與該底面平行。 上述有外部攝像裝置的C型臂X線透視機，所述安裝在X線發射源球管端或影像增強器端的攝像頭為一個，攝像頭的中心、X線發射源球管端的中心和影像增強器端的中心位于一條直線上。 上述有外部攝像裝置的C型臂X線透視機，所述的擺臂驅動裝置由電機、變速器和控制器組成，電機和控制器安裝在影像增強器或X線發射源球管的外架套上，變速器一端與電機軸連接，另一端與擺軸連接。 上述有外部攝像裝置的C型臂X線透視機，所述的擺臂是有弧度的長條形狀，擺臂的弧度與球管端或影像增強器端的底面圓周弧度一致。 上述有外部攝像裝置的C型臂X線透視機，在攝像頭和定位裝置的外部有透明的可透X線的保護罩。 本技術在影像增強器或X線發射源球管的前部安裝了可以采集光學圖像的攝像頭，在手術過程中可以全程實時監控，解決了 X線不能長時間照射的問題。同時，攝像頭在進行X線照射時由擺臂移出，可以避免對X線透視操作的影響。這種攝像裝置解決了骨科臨床手術中長期沒有解決的難題，受到在一線工作的醫務人員的歡迎。本技術具有結構簡單、價格低、實施方便的優點，很有推廣價值。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖； 圖2是本技術安裝C型臂X線透視機上的位置示意圖； 圖3是圖1的K向視圖。 圖中標記如下X線發射源球管或影像增強器1、攝像頭2、擺臂3、擺軸4、電機5、變速器6、 X線發射源球管或影像增強器的外架套7、 C型臂8、保護罩9。具體實施方式本技術是一種有外部攝像裝置的C型臂X線透視機，它由C型臂、X線發射源球管和影像增強器組成，它還有外部攝像頭2和定位裝置。攝像頭2在本技術中采用一個或多個，它們同時安裝或任選其一安裝在C型臂X透視線機的X線發射源球管端和影像增強器端。其作用是當C型臂的X線透視工作完成后，由本技術采集手術視野中的動態圖像。醫生在圖像的指引下，就可以實時全程跟蹤手術器械的具體位置，幫助醫生更好地完成手術操作。 本技術的攝像頭2的定位裝置可以采取多種方案，一種是采用不影響X線透過的材質制作支架，支架固定在X線發射源球管端或影像增強器端的前端面，再將攝像頭2固定在支架上。另一種是將X線發射源球管端或影像增強器端的底面作為定位裝置，在底面上開孔將攝像頭嵌入，或將攝像頭粘接固定在該底面上。上述這兩種方案中，如果攝像頭2的體積足夠小，就不會影響X線的透視。而如果采用的攝像頭2體積較大，則這兩種方案就有缺陷，但是這兩種采用固定支架的方案應該屬于本技術的保護范圍。本技術還提出了另一種可移動攝像頭2的定位裝置方案，在該方案中采用擺臂3和擺臂驅動裝置組成的定位裝置。 圖中顯示，擺臂3和擺臂驅動裝置在拍攝光學圖像時，將攝像單元中的攝像頭2固4定在X線發射源球管端或影像增強器端面向病人的底面上；而在進行X線透視操作時，將攝 像頭2從底面上移出，不影響正常的X線透視操作。具體結構是，攝像頭2固定在擺臂3的 一端，擺臂3的另一端有擺軸4，擺軸4安裝在X線發射源球管或影像增強器的外架套7上， 擺軸4與擺臂驅動裝置相連接，擺臂3繞擺軸4擺動的平面在影像增強器和X線發射源球 管的底面之上且與該底面平行。 本技術安裝在C型臂X透視線機的X線發射源球管端或圖像增強器端，每端 所安裝的攝像頭為一個或多個，圖中所示的實施例為每端安裝一個。圖中顯示，攝像頭2在 擺臂3的運動軌跡中有兩個停止位。 一是底面的圓心，一是底面的周邊。當C型臂8進行X 透視時，攝像頭2運行并停留在底面的周邊，不產生對X線的遮擋作用。當C型臂8X透視 完畢后，攝像頭2運行并停留在底面的圓心，進行手術區域的圖像采集。為保證攝像頭2精 確停止在底面圓心的位置，擺軸4到攝像頭2中心的距離與擺軸4到影像增強器或X線發 射源球管中心的距離應該精確相等。 圖中顯示，擺臂3是有弧度的長條形狀，擺臂3的弧度與球管端或影像增強器端的 底面圓周弧度一致，擺臂3從圓心到圓周的運行角度是60度。擺臂3的一端是擺臂驅動裝 置，擺臂驅動裝置包括電機5、變速器6和控制器，電機5接收信號控制擺臂3的運動方式。 圖中顯示，由于攝像頭2部分距離手術區域很近，為了避免手術中的污染問題，本 技術還有一個透明的可透X線的保護罩9，將攝像頭2和定位裝置保護在里頭。 以下是本技術在脛骨遠端帶鎖髓內釘遠端鎖釘置入手術中的使用過程 步驟1 :先用攝像裝置確定需要透視的大體位置，再開動C型臂X線機確定透視定 位鎖釘孔的位置。 步驟2 :步驟1完成后，X線發射源馬上停止工作，攝像裝置再次啟動，擺臂由圓周 位運動到圓心位，攝像頭由圓周運動到圓心上，開始采集動態的圖像。計算機將加工匹配好 的圖像在高分辨率的醫用圖像顯示器中顯示。 步驟3 :在顯示器的圖像引導下，手術醫生找到鎖釘孔透射位置鉆入克氏本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種有外部攝像裝置的Ｃ型臂Ｘ線透視機，它由Ｃ型臂［８］、Ｘ線發射源球管和影像增強器［１］組成，其特征在于：它還有外部攝像頭［２］和定位裝置，攝像頭［２］由定位裝置單獨安裝在Ｘ線發射源球管端或影像增強器端，或同時安裝在Ｘ線發射源球管端和影像增強器端，每端所安裝的攝像頭［２］為一個或多個。

【技術特征摘要】
一種有外部攝像裝置的C型臂X線透視機，它由C型臂[8]、X線發射源球管和影像增強器[1]組成，其特征在于它還有外部攝像頭[2]和定位裝置，攝像頭[2]由定位裝置單獨安裝在X線發射源球管端或影像增強器端，或同時安裝在X線發射源球管端和影像增強器端，每端所安裝的攝像頭[2]為一個或多個。2. 根據權利要求1所述的有外部攝像裝置的C型臂X線透視機，其特征在于所述的 定位裝置為不影響X線透過的材質制作的支架，支架固定在X線發射源球管端或影像增強 器端的前端面，攝像頭[2]固定在支架上。3. 根據權利要求1所述的有外部攝像裝置的C型臂X線透視機，其特征在于所述的 定位裝置為X線發射源球管端或影像增強器端的底面，攝像頭[2]嵌在或固定在該底面上。4. 根據權利要求1所述的有外部攝像裝置的C型臂X線透視機，其特征在于所述的 定位裝置由擺臂[3]和擺臂驅動裝置組成，擺臂[3]為長條板或長桿，攝像頭[2]固定在擺 臂[3]的一端，擺臂[3]的另一端有擺軸[4]，擺軸[4]與擺臂驅動裝置相連接，擺臂驅動裝 置安裝在...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張愛民，張英澤，
申請(專利權)人：張愛民，張英澤，
類型：實用新型
國別省市：13[中國|河北]