行駛狀態顯示方法技術

本發明專利技術的目的是提供車輛的行駛狀態顯示方法，在再生由駕駛記錄器取得的圖像信息時，駕駛員可以確定實際看見的范圍，驗證事故等是如何發生的。本發明專利技術的行駛狀態顯示方法，其特征在于，包括以下步驟：取得由搭載于車輛的拍攝裝置記錄的圖像信息和車輛的速度信息；求出基于上述速度信息的視角；和將與上述視角相應的視野范圍和上述圖像信息一起顯示。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及，具體地說，涉及根據駕駛記錄器取得的車輛的運 行信息顯示行駛狀態的行駛。
技術介紹
目前，提出了一種通過設置在車輛上的照相機拍攝車輛周邊的圖像、在碰撞或急 剎車等對車輛造成沖擊時將周邊圖像或車輛速度進行記錄的車載用圖像等記錄裝置，即所 謂的駕駛記錄器。通過使車輛具備駕駛記錄器，根據對事故發生時所記錄的信息進行分析， 能夠驗證事故原因。此外，能夠提高駕駛員的安全駕駛意識，并且記錄了平時的駕駛狀況的 圖像能夠用于安全駕駛指導等。專利文獻1和2，公開了一種循環存儲通過車載照相機拍攝的圖像、并在事故發生 時將所存儲的圖像記錄在其他記錄介質上的駕駛記錄器。另外，專利文獻3和4，公開了一 種循環存儲車輛速度或變速機的換擋位置等行車數據、并在事故發生時將所存儲的行車數 據記錄在其他記錄介質上的駕駛記錄器。專利文獻1 日本專利申請特開昭63-16785號公報專利文獻2 日本專利申請特開平06-237463號公報專利文獻3 日本專利申請特開平06-331391號公報專利文獻4 日本專利申請特開平06-186061號公報
技術實現思路
在駕駛記錄器中，雖然拍攝機取得圖像信息，但是實際駕駛員環顧周圍的視野和 拍攝機具有的固有視野不同。而且，車輛的速度若變化，則近處模糊，僅可看清遠處，結果駕 駛員的視野變窄。而且，視野有隨著年齡變窄的傾向，因此高齡的駕駛員和年輕人的視野不 同。因而，本專利技術的目的是提供車輛的，在再生駕駛記錄器取得的 圖像信息時，駕駛員可以確定實際看見的范圍，驗證事故等是如何發生的。本專利技術的，其特征在于，包括以下步驟取得由搭載于車輛的拍 攝裝置記錄的圖像信息和車輛的速度信息；求出基于速度信息的視角(視野角)；和將與視 角相應的視野范圍和圖像信息一起顯示。另外，本專利技術的，其特征在于，包括以下步驟取得由搭載于車 輛的駕駛記錄器記錄的多個圖像信息和與多個圖像信息的各自對應的運行信息；根據運行 信息，確定記錄有圖像信息的運轉狀況；依次切換并顯示與各事件相關的多個圖像信息； 和關于顯示的圖像信息，將確定的運轉狀況和圖像信息顯示在同一畫面。而且，本專利技術的，其特征在于，包括以下步驟取得由搭載于車 輛的駕駛記錄器記錄的多個圖像信息和與多個圖像信息的各自對應的運行信息；根據運行 信息，確定記錄有圖像信息的運轉狀況；再生并顯示與各事件相關的多個圖像信息；和關于顯示的圖像信息，將確定的運轉狀況和圖像信息顯示在同一畫面。本專利技術的中，由于顯示由搭載于車輛的拍攝裝置取得的圖像信 息和視野范圍，因此在區別實際進入駕駛員視野的區域和其他區域的同時，可驗證由駕駛 記錄器取得的圖像信息。另外，在根據年齡修正視野范圍的場合，可以使駕駛員的視野范圍進一步接近實 際的狀況。附圖說明圖1是表示車輛上搭載了駕駛記錄器的例的圖。圖2是表示車輛上設置了駕駛記錄器等的例的圖。圖3是駕駛記錄器主體的斜視圖。圖4是表示再生裝置的外觀例的圖。圖5是表示駕駛記錄器的電氣結構的框圖。圖6是表示電源控制電路的電氣結構的框圖。圖7是表示再生裝置的電氣結構的框圖。圖8是表示駕駛記錄器的處理流程的一例的圖。圖9是表示加速度傳感器的自診斷處理流程的圖。圖10(a)是表示將駕駛記錄器2豎立配置在車輛1上時的圖，圖10(b)是表示將 駕駛記錄器2橫向配置在車輛1上時的圖，圖10(c)是表示使駕駛記錄器2從圖10(b)的 狀態進一步傾斜角度θ狀態的圖。圖11是表示G值檢測處理流程的圖。圖12是表示用于進行加速度傳感器5的輸出的確認處理的流程的圖。圖13是表示G檢測的處理流程的圖。圖14(a)是表示根據圖11的處理流程求得的G值50的曲線圖例⑴的圖，圖 14(b)是表示循環記錄在第2RAM15中的圖像信息和記錄在存儲卡6中的圖像信息的圖。圖15(a)是表示根據圖11的處理流程求得的G值60的曲線圖例(2)的圖，圖 15(b)是表示循環記錄在第2RAM15中的圖像信息和記錄在存儲卡6中的圖像信息的圖。圖16(a)是表示根據圖11的處理流程求得的G值70的曲線圖例(3)的圖，圖 16(b)是表示循環記錄在第2RAM15中的圖像信息和記錄在存儲卡6中的圖像信息的圖。圖17(a)是表示根據圖11的處理流程求得的G值80的曲線圖例(4)的圖，圖 17(b)是表示循環記錄在第2RAM15中的圖像信息和記錄在存儲卡6中的圖像信息的圖。圖18是表示減電壓處理流程(1)的圖。圖19是表示減電壓處理流程(2)的圖。圖20是表示電壓下降狀態的圖。圖21是表示模式切換流程的圖。圖22是表示再生順序的圖。圖23是表示存儲卡的應用例的流程的圖。圖24是表示視野范圍的對應表的圖。圖25是表示用于顯示圖像信息的畫面例的圖。圖26是表示駕駛(運轉)狀況分類處理流程的圖。圖27是表示抽樣列等的圖。圖28是表示峰值主文卷(peak master file)的一例的圖。圖29是表示編輯畫面的一例的圖。圖30 (a)是表示G2值的抽樣列300的圖，圖30 (b)是表示Gl值的抽樣列301的 圖，圖30(c)是表示車速的抽樣列302的圖。圖31 (a)是表示G2值的抽樣列310的圖，圖31 (b)是表示Gl值的抽樣列311的 圖，圖31 (c)是表示車速的抽樣列312的圖。圖32 (a)是表示G2值的抽樣列320的圖，圖32 (b)是表示Gl值的抽樣列321的 圖，圖32(c)是表示車速的抽樣列322的圖。圖33 (a)是表示G2值的抽樣列330的圖，圖33 (b)是表示Gl值的抽樣列331的 圖，圖33(c)是表示車速的抽樣列332的圖。圖34(a)是表示G2值的抽樣列340的圖，圖34(b)是表示Gl值的抽樣列341的 圖，圖34(c)是表示車速的抽樣列342的圖。具體實施例方式以下，參照附圖對有關本專利技術的實施方式進行詳細說明。再有，本專利技術的技術范圍 不限于這些實施方式，而遍及權利要求范圍中所記載的專利技術和其等價物。而且，在不脫離本 專利技術主要內容的范圍內，也可以以進行了各種變更的實施例實施。首先，對駕駛記錄器中的信息的記錄進行說明。圖1是表示車輛1上搭載了駕駛記錄器2的例的圖。在車輛1內設置了駕駛記錄器2，其與對車輛1的前方進行拍攝的第1照相機3和 對車輛1的后方進行拍攝的第2照相機4連接。將第1照相機3等的圖像信息循環存儲到 駕駛記錄器2內的半導體存儲部15中。在規定的記錄條件成立時，存儲在半導體存儲部15 中的圖像信息記錄到存儲卡6中。所謂規定的記錄條件，是指因發生事故等而對車輛1造 成沖擊的場合等，其詳細情況將后述。另外，駕駛記錄器2除了圖像信息之外，取得包括車輛的速度信息等在內的運行 信息，并循環存儲在駕駛記錄器2內的半導體存儲部15中。在前述的記錄條件成立時，運 行信息與圖像信息關聯地與圖像信息一起記錄在存儲卡6中。對于運行信息的詳細情況將 后述。圖2是表示車輛1上設置了駕駛記錄器2的例的圖。駕駛記錄器2，例如固定在駕駛盤左下方的中心面板的端部等上，與第1照相機 3 (和圖2中未圖示的第2照相機4)、GPS傳感器9、未圖示的車速傳感器10、未圖示的電池 21、車載用的顯示部30等電連接。第1照相機3安裝在車廂內鏡的背面側的擋風玻璃面上， 對車輛前方進行拍攝，將圖像信息發送給駕駛記錄器2。圖3是駕駛記本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種行駛狀態顯示方法，其特征在于，包括以下步驟：取得由搭載于車輛的拍攝裝置記錄的圖像信息和車輛的速度信息；求出基于上述速度信息的視角；和將與上述視角相應的視野范圍和上述圖像信息一起顯示。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：小野紘平，中島一成，
申請(專利權)人：富士通天株式會社，
類型：發明
國別省市：JP[日本]