本發明專利技術涉及一種自動檢票裝置，是一種在軌道交通車站、碼頭、旅游景點等設置的自動檢票裝置。圖像攝取單元３０拍攝自動檢票裝置的檢票通道２０的靜態圖像或連續視頻，通行者檢測單元可根據該靜態圖像或連續視頻對檢票通道內的通行者和物體的位置進行判定并進行跟蹤。主控制單元根據通行者檢測單元判定的通行者位置和跟蹤信息適時控制檢票口門１３的開閉。由此，本發明專利技術提供了一種可以準確追蹤通行者位置，無誤檢測或誤判定的、可靠性高的自動檢票裝置。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種自動檢票系統，涉及軌道交通車站設置的自動檢票裝置。技術背景目前在軌道交通車站中安裝了多種自動檢票裝置。這些自動檢票裝置可以接受 磁性車票、RFID車票，讀取存儲在車票中的記錄信息，用以判定是否允許持有車票的通 行者通過該自動檢票裝置。若自動檢票裝置判定通行者不被允許通過，則安裝在自動檢 票裝置上的通行控制裝置處于關閉狀態，阻止通行者通過。通常通行控制裝置是一個可 以自動開啟和關閉的門裝置。若自動檢票裝置判定通行者被允許通過，則安裝在自動檢票裝置上的通行控制 裝置開啟，允許通行者通過。在通行者通過時，自動檢票裝置需要感知通行者和判別通 行者在通道內的位置。當通行者通過門裝置后，自動檢票裝置應及時關閉門裝置，以阻 止其他未被許可的通行者通過。自動檢票裝置中的通行控制裝置目前采用的技術有兩類1.三桿閘門機構，接 收到開啟信號后，機械鎖緊結構解除，可以允許三桿閘門沿著通行方向旋轉，其間的空 間恰好允許一個人通行，旋轉120度后，機械鎖緊結構再次鎖閉。此類裝置友好度不 佳，應用受限。2.可自動開啟的收折扇形門或翻轉矩形門，這一類門裝置在接受到開啟 信號后打開，允許通行者通過，但需要自動檢票裝置向該門裝置發出關閉信號，以阻止 其他未被允許通行者通過。中國專利01108925.3公開了一種自動檢票裝置，該自動檢票裝置沿一條長度 有最小限制的通道排列，通過分布于通道側面的若干組傳感器感知沿著檢票通道行進的 通行者，由于傳感器形式簡單，無法有效地感知通行者及附屬行李等物品，存在誤檢測 和誤判定。因而該專利所公開的實施例中使用了兩組翻轉門提高其可靠性。中國專利 200410059220.8公開了一種自動檢票裝置，沿通行方向排列有多個傳感器，通過追蹤多 個傳感器組的狀態遷移而對人的位置進行實時管理。由此，可以通過這些傳感器較為可 靠地追蹤人的位置。但是這些點狀傳感器有數量和分布間隔的嚴格要求，這樣使得自動 檢票裝置的體積無法減小。中國專利97117763.5公開了一種自動檢票系統，利用分布在 通道兩側的多組紅外傳感器感知和檢測通行者。這些系統都沒有解決可靠性不夠高，裝 置體積受到傳感器數量和分布間隔的限制無法減小的缺點。中國專利200710186609.2公 開了一種自動檢票系統，該系統設置了攝像機拍攝通過自動檢票機通道的通行者。其拍 攝的圖像僅用于記錄和通知用途，對通道內通行者位置的追蹤仍然依靠分布在通道兩側 的多組紅外傳感器實現。這些系統都沒有解決可靠性不夠高，裝置體積受傳感器數量和 分布間隔的限制無法減小的問題。
技術實現思路
本專利技術公開了一種自動檢票裝置，目的在于整體或部分地解決一個或多個上述問題或缺點，以提供至少以下描述的優點全部或部分取代以往自動檢票裝置中，用以感知和判別通行者在通道內的位置 的紅外傳感器。可以使得自動檢票裝置體積減小，特別是可以減小自動檢票裝置在通行 方向上的長度。相比于以往自動檢票裝置，本專利技術公開的自動檢票裝置采用圖像或視頻信號感 知和判別通行者在通道內的位置，減小了誤檢測和誤判定，并且可以對檢票通道內多個 通行者的位置同時進行感知和判別。為了整體或部分實現上述目的，本專利技術公開了一種自動檢票裝置，是一種自動 檢票系統，可以讀取通行者所持有的車票介質、控制檢票口門的開啟和關閉、允許和禁 止通行者通過，包含圖像攝取單元，用以拍攝自動檢票機的通道內的靜態圖像或連續 視頻；通行者檢測單元，其根據所述圖像攝取單元拍攝的靜態圖像或連續視頻判定和跟 蹤自動檢票機通道內的通行者的位置。自動檢票裝置通過讀取車票介質的信息，可以根 據通行者檢測單元獲得的通行者位置信息在恰當的時刻開啟和關閉檢票口門。通過這 樣，自動檢票裝置可以分辨被許可通行的通行者和未被許可通行的通行者，避免未被許 可通行的通行者跟隨通行。而且，通過這樣，自動檢票裝置可以識別通行者及其附屬的 物品，避免在通行者已通過檢票口門但其附屬的物品尚未通過時關閉檢票口門。并且，在本專利技術中，自動檢票裝置包括一個包含有兩個或兩個以上的攝像機的 圖像攝取單元。并且，所述圖像攝取單元位于自動檢票裝置檢票通道的上方以俯視拍攝 檢票通道。圖像攝取單元可以拍攝兩路以上存在視差的靜態圖像或連續視頻。通行者檢 測單元根據存在視差的靜態圖像或連續視頻計算出視差深度信息，這樣避免了單通道圖 像跟蹤存在的誤差和誤判。通行者跟蹤單元通過視差深度信息可以準確地對通道內的通 行者進行感知和定位。即使通道內有多名通行者，也能夠對其分別實施追蹤、進行感知 和定位。即使是在通行者在通道內徘徊等復雜運動的情況下，也能夠正確地追蹤通行者 的位置，所以杜絕了檢測到反向進入或第二個通行者進入等誤檢測的可能性。并且，在本專利技術中，自動檢票裝置包含的圖像攝取單元是一個熱成像攝像機。 在熱成像攝像機拍攝的靜態圖像或連續視頻中，通行者跟蹤單元可以準確地地從背景中 分離通道內的通行者，可以準確地對通道內的通行者進行感知和定位。而且，通行者跟 蹤單元可以根據熱成像圖像和普通可見光圖像準確地將尾隨的通行者和第一個通行者的 附屬行李等區分開，從而杜絕了尾隨通過的可能性。附圖說明結合附圖說明詳細閱讀下列詳細說明，可容易地理解本專利技術的宗 旨，附圖中有圖1是表示本專利技術實施例的自動檢票裝置的立體圖2是自動檢票裝置的正面圖3是自動檢票裝置的側面圖4是表示本專利技術原理的一個自動檢票裝置的實施例的電氣框圖5是自動檢票裝置的實施例中通行者檢測單元的原理框圖6是自動檢票裝置的實施例中視差檢測器的模塊圖7是表示一個通行者進入檢票通道的示意圖8是自動檢票裝置的實施例中圖像攝取單元拍攝的圖像；4圖9是表示自動檢票裝置的實施例中視差檢測器獲得的一個通行者的深度圖 像；圖10是表示兩個通行者進入檢票通道的示意圖11是表示自動檢票裝置的實施例中視差檢測器獲得的兩個通行者的深度圖 像；具體實施方式說明書附圖1 2是表示本專利技術實施形式中自動檢票裝置的圖。圖1是立體圖， 圖2是正視圖。圖1 圖2所示自動檢票裝置中，一對自動檢票機柜10可以形成一個檢 票通道20，圖像攝取單元30位于檢票通道上方，自上而下俯視拍攝檢票通道20的靜態圖 像或連續視頻，設置于自動檢票機體14內部的通行者檢測單元50根據上述圖像或視頻信 息對檢票通道內的通信者進行感知和跟蹤。11是安裝在自動檢票機柜10上與非接觸式 IC卡車票(未圖示)之間進行通信的車票讀取裝置，12是用于表示左側的檢票通道20是 否被允許通行的指示燈，13是設置在自動檢票機柜10上的扇形門，15是用于顯示車票信 息的顯示裝置，16是扇形門關閉時用于防止夾人檢測的光電傳感器。自動檢票裝置的電 氣和門驅動部件設置于自動檢票機體14內部。圖3是自動檢票機柜的側面圖，在扇形門13兩側分別布置有若干組光電傳感器 16。在扇形門13正在關閉時，任意一組光電傳感器16被遮擋，可阻止扇形門13的關 閉，防止扇形門夾人或物體。圖4是自動檢票裝置的一個實施例的電氣部分框圖。在圖4所示自動檢票裝置 的實施例中，圖像攝取單元30由兩個平行配置的攝像機31和攝像機32構成。攝像機31 和攝像機32位于檢票通道20的上方，自上而下俯視拍攝包含檢票通道20的視頻圖像。 攝像機31和攝像機32在安裝時一般存在5本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種自動檢票裝置，是可以讀取車票介質，判定是否允許持有車票介質的通行者通行，控制檢票口門的開啟和關閉、許可和禁止所述通行者通行的自動檢票裝置，其特征在于該自動檢票裝置包括：圖像攝取單元，拍攝自動檢票裝置通道內的靜態圖像或連續視頻，用于對自動檢票裝置通道內的通行者或物體進行感知和跟蹤；通行者檢測單元，根據所述圖像攝取單元拍攝的自動檢票裝置通道內的靜態圖像或連續視頻判定自動檢票裝置通道內的通行者或物體的位置，對自動檢票裝置通道內的通行者或物體進行跟蹤。
【技術特征摘要】
1.一種自動檢票裝置，是可以讀取車票介質，判定是否允許持有車票介質的通行者 通行，控制檢票口門的開啟和關閉、許可和禁止所述通行者通行的自動檢票裝置，其特 征在于該自動檢票裝置包括圖像攝取單元，拍攝自動檢票裝置通道內的靜態圖像或連續視頻，用于對自動檢票 裝置通道內的通行者或物體進行感知和跟蹤；通行者檢測單元，根據所述圖像攝取單元拍攝的自動檢票裝置通道內的靜態圖像或 連續視頻判定自動檢票裝置通道內的通行者或物體的位置，對自動檢票裝置通道內的通 行者或物體進行跟蹤。2.權利要求1所述的自動檢票裝置，其特征在于所述圖像攝取單元包含兩個或兩個以...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李楊，都思丹，徐俊梅，姜新，儲培，劉佳，盧軍，沙睿，朱飛飛，狄飛，
申請(專利權)人：南京大學，
類型：發明
國別省市：84[中國|南京]
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