牙科用診療臺制造技術(shù)

提供這樣的牙科用診療臺，其托盤位置結(jié)構(gòu)簡單，其移動能使托盤相對于牙科用診療臺長度方向大致平行地移動，而且使托盤移動軌跡區(qū)域減小，并且，能使托盤準確地跟蹤醫(yī)生各種診療動作。該牙科用診療臺，具有：第１桿，基端樞接在座部附近的第１支軸，可圍繞該支軸水平旋轉(zhuǎn)；第２桿，基端以固定關(guān)系被支撐在第２支軸上，該第２支軸被可旋轉(zhuǎn)地軸支在所述第１桿的前端；托盤，被該第２桿的前端支撐為可進行水平旋轉(zhuǎn)；上述第１支軸和第２支軸由連結(jié)裝置連結(jié)，隨著上述第１桿圍繞第１支軸旋轉(zhuǎn)，由該連結(jié)裝置限制第２支軸的軸旋轉(zhuǎn)，第２桿與第１桿的旋轉(zhuǎn)連動而受其限制，可進行水平旋轉(zhuǎn)。（*該技術(shù)在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及在側(cè)部備有能夠旋轉(zhuǎn)的由吊架桿支撐的作業(yè)托盤的牙科用診療臺。
技術(shù)介紹
上述牙科用診療臺中的作業(yè)用托盤，在上面具有充填物等調(diào)制作業(yè)空間，或者藥品或鑷子等用品的放置空間，并且在一側(cè)部設(shè)置了保持各種機頭(hand piece)用的機頭支架，以及監(jiān)視用的顯示器等。在牙科診療時，把診療臺的背靠板放倒，使患者處于躺倒狀態(tài)。手術(shù)醫(yī)生根據(jù)其診療部位和診療方式一邊移動患者頭部周圍，一邊進行作業(yè)。所以，醫(yī)生無論在哪個診療位置，都希望能使上述托盤位于醫(yī)生容易操作的位置上。為此，托盤由設(shè)置在診療臺側(cè)部旋轉(zhuǎn)桿(吊架桿)機構(gòu)支撐，醫(yī)生能不斷地把托盤拉到手邊進行作業(yè)。并且，從作業(yè)效率方面看，希望上述托盤能以最短距離而且最少的無用動作被拉靠到醫(yī)生手邊。并且，為了減少設(shè)置空間，有效利用診療空間，也希望盡量縮短托盤運動軌跡。再者，近幾年在牙科診療中，不僅蟲牙治療，而且清除牙垢和牙石或清洗診療牙面等所謂預防診療或?qū)徝涝\療越來越受到重視。在這種預防診療等情況下，并不是像治療蟲牙那樣以特定的牙為對象，而是全部牙都成了診療對象，所以醫(yī)生必須用最短時間來移動患者頭部周圍位置(例如9時位置、12時位置、以及3時位置)。如上所述，診療中醫(yī)生移動范圍擴大，而且移動頻度增大。因此要求能對移動跟蹤自如，而且運動軌跡范圍小的托盤。專利文獻1、2、3示出了牙科診療裝置的托盤移動機構(gòu)例子。日本技術(shù)實開昭62-202826號；實公平3-8266號公報；特公平6-34800號公報。上述專利文獻1公開的牙科用臺移動機構(gòu)采用平行連接機構(gòu)，工作臺(托盤)能在相對于診療臺保持平行的狀態(tài)下移動。但是，為了使托盤移動軌跡與平行連接桿(臂)的旋轉(zhuǎn)軌跡相一致，需要使其移動范圍小，要想擴大移動范圍，則必須加長桿，因此預計移動軌跡所需的空間增大。并且，專利文獻2是在第1水平桿和第2水平桿之間插入馬達，皮帶和多個齒輪等驅(qū)動傳動機構(gòu)，利用馬達來使第1水平桿旋轉(zhuǎn)，由于受到伴隨該旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)限制的第2水平桿的連動作用，不能使工作臺(托盤)完全與診療臺平行地進行移動。在此情況下，不需要多余的空間來使托盤移動，能獲得較小范圍的移動軌跡。但是裝置復雜且體積龐大，并且，托盤的移動依靠馬達的通/斷操作來進行，用手動操作很難進行微小的位置調(diào)整。專利文獻3是利用由基臺支撐并能旋轉(zhuǎn)自如的第1臂桿和由其前端支撐并旋轉(zhuǎn)自如的第2臂桿，來構(gòu)成臺(托盤)的移動機構(gòu)，使其通過汽缸，太陽齒輪、行星齒輪，第1和第2平行桿來構(gòu)成連接，對第2桿的旋轉(zhuǎn)運動進行限制，因此，不能使托盤大致上沿診療臺進行移動。在該例中，能減小托盤移動區(qū)，但是，裝置復雜而且體積龐大，并且，因為托盤移動依靠汽缸的通/斷操作來進行，所以，和上述一樣用手動操作很難進行微細的位置調(diào)整，而且很難跟蹤醫(yī)生的迅速動作。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)正是根據(jù)上述情況而提出的方案，其目的在于提供具備這樣一種托盤移動機構(gòu)的牙科用診療臺，該托盤移動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，托盤能相對于牙科用診療臺的長度方向大致平行移動，而且能使托盤移動軌跡變小，同時能使托盤準確地跟蹤醫(yī)生各種診療動作。為了解決上述問題，涉及方案1的專利技術(shù)的牙科用診療臺，具有第1桿，基端樞接在固定于座部附近的第1支軸上，可圍繞該支軸水平旋轉(zhuǎn)；第2桿，基端以固定關(guān)系被支撐在第2支軸上，該第2支軸被可進行軸旋轉(zhuǎn)地軸支在所述第1桿的前端；托盤，被該第2桿的前端支撐為可進行水平旋轉(zhuǎn)，其特征在于上述第1支軸和第2支軸由連結(jié)裝置連結(jié)，隨著上述第1桿圍繞第1支軸旋轉(zhuǎn)，由該連結(jié)裝置限制第2支軸的軸旋轉(zhuǎn)，第2桿與第1桿的旋轉(zhuǎn)連動并受其限制，可進行水平旋轉(zhuǎn)。在上述結(jié)構(gòu)中，第2支軸被連結(jié)裝置連結(jié)到固定在座部附近的第1支軸上，所以，當?shù)?桿圍繞第1支軸旋轉(zhuǎn)時，利用該連結(jié)裝置來限制該軸的旋轉(zhuǎn)。并且，第2桿以固定關(guān)系被支撐在該第2支軸上，所以，被該第2桿前端支撐為可水平旋轉(zhuǎn)的托盤，跟蹤受到上述限制的第2桿的水平旋轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)，以小型軌跡移動。這種托盤的移動軌跡大致上沿著診療臺的側(cè)部，能節(jié)省空間，并且，其移動通過醫(yī)生的手動操作進行，所以，也能順利跟蹤診療時醫(yī)生的移動。涉及方案2的專利技術(shù)的牙科用診療臺，其特征在于上述連結(jié)裝置由對第1支軸的偏心位置和第2支軸的偏心位置進行連接的連結(jié)體構(gòu)成。所以，由第1桿和該連結(jié)體構(gòu)成連接機構(gòu)，因此，第1桿的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定且平滑。并且，第2桿對第2支軸形成固定關(guān)系，所以，當?shù)?桿旋轉(zhuǎn)時，該第2桿的移動受到該連結(jié)體的限制。通過適當決定該連結(jié)體在第1支軸和第2支軸上的連結(jié)位置，以及第2桿在第2支軸上的固定位置，可使被第2桿前端支撐的托盤的移動軌跡，與第1桿前端的移動軌跡相比更靠近診療臺側(cè)，而且，能使其成為大致上沿診療臺側(cè)部的曲線(大致上平行于診療臺的長度方向)。上述連結(jié)體采用以下的幾種由剛體制連桿構(gòu)成的(方案3)，該連桿由多節(jié)連桿構(gòu)成的(方案4)，以及連接體沿其長度方向具有彈性的(方案6)。若采用多節(jié)連桿，則可利用該連桿的作用，使上述第2桿的運動限制更可靠。并且，若沿長度方向具有彈性，則在彈性范圍內(nèi)允許第2桿水平擺動，所以能使托盤的移動軌跡具有一定的寬度，能提高使用性能。作為賦予彈性的裝置，除了對整個連結(jié)體采用拉力彈簧或橡膠條體之外，也可以對剛性連接桿的一部分，采用彈性體來代替。并且，連結(jié)體也可以采用線體等。方案5的涉及本專利技術(shù)的牙科用診療臺，其特征在于上述連結(jié)裝置由套設(shè)在第1支軸的外周和第2支軸的外周之間的皮帶或鏈條構(gòu)成。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于第1支軸是固定的，所以在第1桿旋轉(zhuǎn)時，第2支軸利用在與該固定的第1支軸之間套設(shè)的皮帶或鏈條來限制旋轉(zhuǎn)。所以，以固定關(guān)系被支撐在第2支軸上的第2桿的前端上所安裝的托盤，受到該旋轉(zhuǎn)限制而沿著較小的軌跡移動。并且，通過使第2支軸的直徑小于第1支軸的直徑，并適當設(shè)定第2桿在第2支軸上的固定位置，即可使托盤的移動軌跡比第1桿前端的移動軌跡更靠近診療臺側(cè)，且能形成大致上沿著診療臺側(cè)部的較大曲率的曲線。即使在此情況下，若用彈性體來構(gòu)成皮帶鏈條的整體或一部分(方案6)，則能使托盤移動軌跡有一定寬度，能提高使用性能。并且，在套設(shè)皮帶的情況下，也希望在第1支軸和第2支軸的外周上形成齒輪狀的凸凹，防止與皮帶滑動。方案7的涉及本專利技術(shù)的牙科用診療臺，其特征在于對上述托盤在第2桿上的水平旋轉(zhuǎn)范圍進行限制的限制裝置，設(shè)置在托盤和第2桿之間。一般，牙科用診療臺，背板起伏自如地連接設(shè)置在上述座部的一端上，而且，頭架搖動自如地安裝在該背板的上端上，另一方面，在上述托盤的一側(cè)部設(shè)置機頭支架，該機頭支架可自如推出地保持多個機頭。在這種牙科用診療臺中，若按本方案那樣構(gòu)成，則托盤在第2桿上被支撐為可進行水平旋轉(zhuǎn)，但由上述限制裝置來限制其旋轉(zhuǎn)范圍，利用第1桿旋轉(zhuǎn)時由上述連結(jié)裝置來限制移動軌跡的第2桿和托盤的協(xié)調(diào)動作，無論在哪個托盤位置，都能使托盤朝向適合醫(yī)生診療作業(yè)的方向。并且，至少在托盤位于頭架上的患者頭部附近位置(約20cm)時，可使從設(shè)置在托盤上的機頭支架中推出的機頭的前端，設(shè)定成朝向頭架的上方空間(延長空間)。所以診療作業(yè)能順利進行，并且診療中醫(yī)生推出機頭時的前端不會朝向躺在診療臺的患者的頭部，不會使患者產(chǎn)生恐怖感。方案8的涉及本專利技術(shù)的牙科用診療臺，其特征在于上述托盤以固定關(guān)系被支撐在第3支軸上，該第3支軸被可進行軸旋轉(zhuǎn)地軸本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種牙科用診療臺，具有：第１桿，基端樞接在固定于座部附近的第１支軸上，可圍繞該支軸水平旋轉(zhuǎn)；第２桿，基端以固定關(guān)系被支撐在第２支軸上，該第２支軸可進行軸旋轉(zhuǎn)地被軸支在所述第１桿的前端；托盤，被該第２桿的前端支撐為可進行水平旋轉(zhuǎn)，其特征在于：上述第１支軸和第２支軸由連結(jié)裝置連結(jié)，隨著上述第１桿圍繞第１支軸旋轉(zhuǎn)，由該連結(jié)裝置限制第２支軸的軸旋轉(zhuǎn)，第２桿與第１桿的旋轉(zhuǎn)連動并受其限制，可進行水平旋轉(zhuǎn)。

【技術(shù)特征摘要】
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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：藤原裕士，黑田賢一，石原圭，
申請(專利權(quán))人：株式會社森田制作所，
類型：發(fā)明
國別省市：JP[日本]